CN215100704U

CN215100704U - 一种新型托盘码垛机构

Info

Publication number: CN215100704U
Application number: CN202121156580.5U
Authority: CN
Inventors: 牛国栋; 宋佳豪; 李忠杰; 冯德芳; 傅珊珊
Original assignee: Tomson Shanghai Robot Co ltd
Current assignee: Tomson Shanghai Robot Co ltd
Priority date: 2021-05-27
Filing date: 2021-05-27
Publication date: 2021-12-10
Anticipated expiration: 2031-05-27

Abstract

本实用新型涉及一种新型托盘码垛机构，包括托盘升降机构，在托盘升降机构的两侧设置支架，在支架的内侧设置运输轨道，在支架上设置托盘伸叉保持机构和限位开关；限位开关与运输轨道的运输电机连接；所述的托盘提升机构包括托盘支撑板和底座，在托盘支撑板下方设置托举绞架，托举绞架包括内托举绞架和外托举绞架，内托举绞架和外托举绞架的上部均与托盘支撑板活动连接，内托举绞架的下部与底座固定，外托举支架的下部固定在活动杆上，在底座上设置驱动活动杆往复运动的提升驱动电机；本方案的托盘码垛机构,采用托举绞架与伸叉板配合使用，实现了空托盘的堆垛。

Description

一种新型托盘码垛机构

技术领域

本实用新型涉及托盘使用领域，尤其是应用于智能工厂、物流仓库物料空托盘的码垛机构。

背景技术

目前，在智能工厂、物流仓储领域，使用大量的托盘，对于不使用的空托盘就需要及时的堆垛存放，目前空托盘存放时都是依托叉车等设备堆垛进行堆垛，这样堆垛对工作人员要求较高，需要堆垛熟练，如果堆垛不齐容易发生倒塌。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种新型托盘码垛机构,采用托举绞架与伸叉板配合使用，实现了空托盘的堆垛。

本实用新型提供如下技术方案：一种新型托盘码垛机构，包括托盘升降机构，在托盘升降机构的两侧设置支架，在支架的内侧设置运输轨道，在支架上设置托盘伸叉保持机构和限位开关；限位开关与运输轨道的运输电机连接，限位开关控制运输轨道的运输电机开或关；运输轨道用于将托盘运输到托盘升降机构上方，托盘升降机构用于将托盘推起，托盘伸叉保持机构用于卡住托盘避免托盘落下。

所述的托盘升降机构包括托盘支撑板和底座，在托盘支撑板下方设置托举绞架，托举绞架，托举绞架包括内托举绞架和外托举绞架，内托举绞架和外托举绞架的上部均与托盘支撑板活动连接，内托举绞架的下部与底座固定，外托举绞架的下部固定在活动杆上，在底座上设置驱动活动杆往复运动的提升驱动电机；提升驱动电机做一次往复运动就实现了托盘的一个升上动作，内、外托举绞架呈X形设置，保证了稳定性。

所述的托盘伸叉保持机构包括用于支撑托盘的伸叉板，在支架上设置驱动伸叉板转动的叉板驱动电机，需要卡住托盘时，叉板驱动电机驱动伸叉板转动卡住托盘，不需要卡住托盘时，伸叉板转回即可。

在底座上设置有转动轴，在转动轴上设置有与提升驱动电机连接的第一齿轮，在转动轴上还设置用于驱动活动杆往复运动的活动杆驱动轮，所述的活动杆驱动轮通过链条与活动杆连接，活动杆和活动杆驱动轮分别设置在链条的两个面上，且链条的一端与底座固定，链条与活动杆驱动轮啮合，提升驱动电机转动通过第一齿轮驱动转动轴转动，转动轴通过活动杆驱动轮带动链条移动，进而实现了活动杆的移动，这样就可以使外托举绞架的底部运动，这样就实现了托盘支撑板的上升。

在底座上设置有用于限定活动杆往复运动范围的限位架，所述的限位架为两个，分别设置在活动杆的两端，这样可以限定活动杆的活动范围。

所述链条在活动杆驱动轮一端的端部设置卡块，在活动杆驱动轮的外部设置用于对链条限位的U形的固定板，且固定板还用于卡住卡块，卡块和固定板的结合可以限定链条的运动范围，避免链条脱落。

在托盘支撑板的下方设置有用于限定内托举绞架往复运动范围的限位框，限位框可以限定内托举绞架的活动范围。

在每个支架上均设置两个伸叉板，伸叉板的一端与支架转动连接，每个支架的两个伸叉板之间通过同步连杆连接，这样可以保证托盘的稳固。

通过上述描述可以看出，通过托举绞架、提升驱动电机、活动杆等的配合实现了托盘的上升，通过托盘伸叉保持机构实现对托盘的支撑避免托盘落下，这样可以依次将托盘放入上一个托盘的下方，实现了托盘的堆垛。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型码垛机构内部结构示意图。

图3为图2的立体图。

图4为托盘升降机构的示意图。

图5为图4的A部放大图。

图6为本实用新型的托盘码垛机构工作状态图。

图中，1为支架，2为托盘，3为托盘升降机构，4为限位开关，5为伸叉板，6为叉板驱动电机，7为同步连杆，8为底座，9为托盘支撑板，10为提升驱动电机，11为内托举绞架，12为外托举绞架，13为链条，14为限位架，15为限位框，16为活动杆，17为转动轴，18为第一齿轮，19为活动杆驱动轮，20为固定板，21为运输轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型一种具体实施方式，而不是全部的具体实施方式。基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

通过附图可以看出，本实用新型的一种新型托盘码垛机构，包括托盘升降机构3，在托盘升降机构3的两侧设置支架1，在支架1的内侧设置运输轨道21，在支架1上设置托盘伸叉保持机构和限位开关4；限位开关4与运输轨道21的运输电机连接。

托盘升降机构3包括托盘支撑板9和底座8，在托盘支撑板（9）下方设置托举绞架，托举绞架包括内托举绞架11和外托举绞架12，内托举绞架11和外托举绞架12的上部均与托盘支撑板9活动连接，内托举绞架11的下部与底座8固定，外托举绞架12的下部固定在活动杆16上，在底座8上设置驱动活动杆16往复运动的提升驱动电机10；在底座8上设置有转动轴17，在转动轴17上设置有与提升驱动电机10连接的第一齿轮18，在转动轴17上还设置用于驱动活动杆16往复运动的活动杆驱动轮19，所述的活动杆驱动轮19通过链条13与活动杆16连接，活动杆16和活动杆驱动轮19分别设置在链条13的两个面上，且链条13的一端与底座8固定，链条13与活动杆驱动轮19啮合，在本具体实施方式中，活动杆驱动轮19为两个，相应的链条13也为两个。

在底座8上设置有用于限定活动杆16往复运动范围的限位架14，所述的限位架14为两个，限位架14分别设置在活动杆16的两端。所述链条13在活动杆驱动轮19一端的端部设置卡块，在活动杆驱动轮19的外部设置用于对链条13限位的U形的固定板20，且固定板20还用于卡住卡块。在托盘支撑板9的下方设置有用于限定内托举绞架往复运动范围的限位框15；限位框15、限位架14、固定板20这几个部分的结合，实现了对托盘支撑板升降范围的限制，在保证托盘2推举的前提下保证了安全。

托盘伸叉保持机构包括用于支撑托盘2的伸叉板5，在支架1上设置驱动伸叉板5转动的叉板驱动电机6。在每个支架1上均设置两个伸叉板5，伸叉板5的一端与支架1转动连接，每个支架1的两个伸叉板5之间通过同步连杆7连接。这样就可以使四个伸叉板5对托盘2进行支撑，保证了托盘2的稳定。

工作时，托盘2通过运输轨道到达托盘升降机构3上方时，限位开关4控制运输轨道的运输电机停止工作，然后提升驱动电机10驱动转动轴17转动，进而带动活动杆16向提升驱动电机10方向运动，这样内托举绞架11和外托举绞架12靠近运动，实现托盘2的托举，达到设定高度后，伸叉板5伸出卡住托盘2，然后输送一个新托盘到此托盘的底部，并托举新的托盘顶住上一个托盘，伸叉板5收回，然后托盘升降机构将这两个托盘托举后，伸叉板伸出至下方托盘底部支撑，重复上述循环直至码垛完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的具体实施方式，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些具体实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种新型托盘码垛机构，其特征是：包括托盘升降机构（3），在托盘升降机构（3）的两侧设置支架（1），在支架（1）的内侧设置运输轨道（21），在支架（1）上设置托盘伸叉保持机构和限位开关（4）；限位开关（4）与运输轨道（21）的运输电机连接；

所述的托盘升降机构（3）包括托盘支撑板（9）和底座（8），在托盘支撑板（9）下方设置托举绞架，托举绞架包括内托举绞架（11）和外托举绞架（12），内托举绞架（11）和外托举绞架（12）的上部均与托盘支撑板（9）活动连接，内托举绞架（11）的下部与底座（8）固定，外托举绞架（12）的下部固定在活动杆（16）上，在底座（8）上设置驱动活动杆（16）往复运动的提升驱动电机（10）；

所述的托盘伸叉保持机构包括用于支撑托盘（2）的伸叉板（5），在支架（1）上设置驱动伸叉板（5）转动的叉板驱动电机（6）。

2.根据权利要求1所述的新型托盘码垛机构，其特征是：

在底座（8）上设置有转动轴（17），在转动轴（17）上设置有与提升驱动电机（10）连接的第一齿轮（18），在转动轴（17）上还设置用于驱动活动杆（16）往复运动的活动杆驱动轮（19），所述的活动杆驱动轮（19）通过链条（13）与活动杆（16）连接，活动杆（16）和活动杆驱动轮（19）分别设置在链条（13）的两个面上，且链条（13）的一端与底座（8）固定，链条（13）与活动杆驱动轮（19）啮合。

3.根据权利要求2所述的新型托盘码垛机构，其特征是：

在底座（8）上设置有用于限定活动杆（16）往复运动范围的限位架（14），所述的限位架（14）为两个，限位架（14）分别设置在活动杆（16）的两端。

4.根据权利要求2所述的新型托盘码垛机构，其特征是：

所述链条（13）在活动杆（16）驱动轮一端的端部设置卡块，在活动杆驱动轮（19）的外部设置用于对链条（13）限位的U形的固定板（20），且固定板（20）还用于卡住卡块。

5.根据权利要求3所述的新型托盘码垛机构，其特征是：

在托盘支撑板（9）的下方设置有用于限定内托举绞架（11）往复运动范围的限位框（15）。

6.根据权利要求1所述的新型托盘码垛机构，其特征是：

在每个支架（1）上均设置两个伸叉板（5），伸叉板（5）的一端与支架（1）转动连接，每个支架（1）的两个伸叉板（5）之间通过同步连杆（7）连接。