CN215100519U - 一种机械自动化控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机械自动化控制系统，属于机械技术领域，该机械自动化控制系统包括传送组件、抓料组件以及控制系统，其中，传送组件中的第一电机工作能够带动传送带传输，抓料组件包括结构相同且分别设置在传送带两端的第一抓料件和第二抓料件，第一抓料件包括储料箱、第二电机、第二转轴、第一电动伸缩杆、固定部、第二电动伸缩杆以及抓手，抓手能够通过第二电机、第一电动伸缩杆以及第二电动伸缩杆的配合作用，对储料箱和放置部的工件进行准确的抓取和放置，控制系统能够控制工件的抓取工作，通过本结构的设置，能够实现工件的自动上料、下料，在节省人力的同时，提高了生产效率。

Description

一种机械自动化控制系统

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种机械自动化控制系统。

背景技术

自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。

目前的机械传送装置大多功能比较单一，不能实现自动、精确的上料、下料，需要浪费大量的人力，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供了一种机械自动化控制系统，旨在解决目前的机械传送装置不能实现自动上料、下料的问题。

本实用新型实施例提供了一种机械自动化控制系统，包括传送组件、抓料组件以及控制系统。

其中，传送组件包括第一电机、第一转轴、滚轮、传送带以及支撑架，滚轮设置于第一转轴上，滚轮和第一转轴均为两个，两个第一转轴分别设置于支撑架的两端，第一电机的输出端连接其中一个第一转轴，传送带沿传送带的长度方向套设在两个滚轮上，传送带的上表面均匀设置有多个放置部。

抓料组件包括第一抓料件和第二抓料件，第一抓料件和第二抓料件的结构相同，第一抓料件和第二抓料件分别设置于支撑架的两端，第一抓料件包括储料箱、第二电机、第二转轴、第一电动伸缩杆、固定部、第二电动伸缩杆以及抓手，第二电机的输出端设置第二转轴，转轴上远离第二电机的一端垂直设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出端设置固定部，固定部上与第一电动伸缩杆垂直设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出端设置有抓手，抓手被构造成能够抓取和放置储料箱和放置部的工件。

控制系统包括控制主板和控制面板，控制主板包括第一程序模块、第二程序模块以及第三程序模块，第一程序模块和第二程序模块分别连接第一抓料件和第一抓料件中第二电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆以及抓手，第三程序模块连接第一电机，控制主板与控制面板电性连接。

在本实施例中，传送组件中的第一电机工作能够带动传送带传输，抓料组件包括结构相同且分别设置在传送带两端的第一抓料件和第二抓料件，第一抓料件包括储料箱、第二电机、第二转轴、第一电动伸缩杆、固定部、第二电动伸缩杆以及抓手，抓手能够通过第二电机、第一电动伸缩杆以及第二电动伸缩杆的配合作用，对储料箱和放置部的工件进行准确的抓取和放置，控制系统能够控制工件的抓取工作，通过本结构的设置，能够实现工件的自动上料、下料，在节省人力的同时，提高了生产效率。

本实用新型的一种实施方案中，抓手包括连接端、夹持臂以及转动件，夹持臂和转动件均为两个，连接端水平设置，连接端的上部与第二电动伸缩杆的输出端连接，连接端的两侧分别通过两个转动件连接两个夹持臂。

在本实施例中，将抓手设置成包括连接端、夹持臂以及转动件，夹持臂和转动件均为两个，连接端水平设置，连接端的上部与第二电动伸缩杆的输出端连接，连接端的两侧分别通过两个转动件连接两个夹持臂，两个夹持臂能够通过控制主板的作用，完成相互靠近或者相互远离的动作，以使得抓手能够对工件进行抓取和放置。

本实用新型的一种实施方案中，夹持臂具有弯折部，两个夹持臂的弯折部对应设置。

在本实施例中，将夹持臂设置为具有弯折部，两个夹持臂的弯折部对应设置，使得抓手对工件的抓取更加方便。

本实用新型的一种实施方案中，固定部为圆柱形固定部，并且圆柱形固定部的中间开设有通孔，第二电动伸缩杆贯穿通孔设置。

在本实施例中，将固定部设置为圆柱形固定部，并且在圆柱形固定部的中间开设通孔，第二电动伸缩杆贯穿通孔设置，使得圆柱形固定部能够对第二电动伸缩杆起到支撑作用。

本实用新型的一种实施方案中，第二转轴远离第二电机的一端设置有支撑块，第一电动伸缩杆设置于支撑块上。

在本实施例中，将第二转轴远离第二电机的一端设置支撑块，第一电动伸缩杆设置于支撑块上，使得支撑块能够对第一电动伸缩杆起到支撑的作用。

本实用新型的一种实施方案中，储料箱的底部设置有支凳。

在本实施例中，储料箱的底部设置支凳，能够将储料箱的位置加高，使其与传送带的高度相近，抓手的工作更加方便。

本实用新型的一种实施方案中，支凳靠近支撑架的一侧设置有第二电机支撑座。

在本实施例中，将支凳靠近支撑架的一侧设置有第二电机支撑座，使得第二电机能够得到第二电机支撑座的支撑作用，使其工作更加稳定。

本实用新型的一种实施方案中，第一电机的下端设置有第一电机支撑座。

在本实施例中，将第一电机的下端设置第一电机支撑座，使得第一电机支撑座对第一电机起到支撑作用，第一电机的工作更加稳定。

本实用新型的一种实施方案中，控制面板设置于支撑架的一侧。

在本实施例中，将控制面板设置于支撑架的一侧，使得控制面板对第一电机、第一抓料件以及第二抓料件的控制更加方便。

本实用新型的一种实施方案中，第一程序模块、第二程序模块以及第三程序模块均设置为芯片卡，控制面板的侧面开设有三个卡槽，三个芯片卡分别插设于三个卡槽内。

在本实施例中，将第一程序模块、第二程序模块以及第三程序模块均设置为芯片卡，同时，在控制面板的侧面开设三个卡槽，三个芯片卡分别插设于三个卡槽内，当需要变化工件加工、上料以及下料的速度时，更换相应的芯片卡即可，操作简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的一种机械自动化控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的A处的结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的第一抓料件的结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的B处的结构示意图。

图标：10-一种机械自动化控制系统；100-传送组件；110-第一电机；111-第一电机支撑座；130-第一转轴；150-滚轮；170-传送带；171-放置部；190-支撑架；300-抓料组件；310-第一抓料件；311-储料箱；3111-支凳；312-第二电机；3121-第二电机支撑座；313-第二转轴；3131-支撑块；314-第一电动伸缩杆；315-固定部；3151-通孔； 316-第二电动伸缩杆；317-抓手；3171-连接端；3173-夹持臂；31731- 弯折部；3175-转动件；330-第二抓料件；500-控制系统；510-控制面板；511-卡槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种机械自动化控制系统10，包括传送组件100、抓料组件300以及控制系统500。

请参阅图1和图2，传送组件100包括第一电机110、第一转轴 130、滚轮150、传送带170以及支撑架190，滚轮150套设在第一转轴130上，滚轮150和第一转轴130均为两个，两个第一转轴130 分别设置于支撑架190的两端，第一电机110的输出端连接其中一个第一转轴130，传送带170沿传送带的长度方向套设在两个滚轮150 上，传送带170的上表面均匀设置有多个放置部171，具体的，当启动第一电机110，便会带动与其连接的第一转轴130转动，套设在该第一转轴130上的滚轮150发生转动，使传送带170沿传送带的长度方向传动，从而带动对向的滚轮150和第一转轴130转动，使传送带 170上的多个放置部171匀速的沿传送带的长度方向移动，实现了工件的传动。

在具体的一种实施例中，请再参阅图1，第一电机110的下端放置有第一电机110支撑座，这就使得第一电机110支撑座对第一电机 110起到支撑作用，第一电机110的工作更加稳定。

请参阅图3，第一抓料件310包括储料箱311、第二电机312、第二转轴313、第一电动伸缩杆314、固定部315、第二电动伸缩杆 316以及抓手317，其中，第二电机312的输出端设置第二转轴313，转轴上远离第二电机312的一端在垂直的方向上设置有第一电动伸缩杆314，具体的一个实施例中，第二转轴313远离第二电机312的一端固定设置有支撑块3131，具体的，支撑块3131可以焊接在第二转轴313上，第一电动伸缩杆314设置于支撑块3131上，在具体设置时，也可以通过螺栓等紧固件将第一电动伸缩杆314的控制端固定在支撑块3131上，这样，第二电机312便能够得到第二电机312支撑座的支撑，使第二电机312的工作更加稳定。

同时，在第一电动伸缩杆314的输出端焊接固定部315，固定部 315上与第一电动伸缩杆314相互垂直的方向上设置有第二电动伸缩杆316，在一种具体的实施方式中，请参阅图3，将固定部315设置为圆柱形固定部315，并且在圆柱形固定部315的中间开设有通孔3151，第二电动伸缩杆316贯穿通孔3151设置，也就是，将第二电动伸缩杆316的控制端放置于固定部315的上端，将第二电动伸缩杆 316的输出端贯穿通孔3151设置，这样，圆柱形固定部315便能够对第二电动伸缩杆316起到支撑的作用。

第二电动伸缩杆316的输出端设置有抓手317，抓手317被构造成能够抓取和放置位于储料箱311和放置部171的工件。在一种具体的实施例中，请参阅图4，抓手317包括连接端3171、夹持臂3173 以及转动件3175，其中，夹持臂3173和转动件3175均为两个，连接端3171水平设置，连接端3171的上部与第二电动伸缩杆316的输出端焊接，连接端3171的两侧分别通过两个转动件3175连接两个夹持臂3173，通过控制主板的作用，两个夹持臂3173便能够完成相互靠近或者相互远离的动作，以使得抓手317能够对工件进行抓取和放置。

在本实施例中，请再参阅图4，具体的一种实施方式为，在夹持臂3173上设置弯折部31731，其中，两个夹持臂3173的弯折部31731 对应设置，这样，在两个夹持臂3173相互靠近时，两个相对的弯折部31731对工件的抓取就更加方便。

请再参阅图1，具体的一种实施方式中，在储料箱311的底部设置支凳3111，使储料箱311能够放置于支凳3111上，可以将储料箱 311的位置加高，使其与传送带170的高度相近，抓手317的工作更加方便具体的，储料箱311可以通过螺栓固定在支凳3111上，便能够防止储料箱311从支凳3111上翻落。

一种具体的实施例中，请再参阅图1，支凳3111靠近支撑架190 的一侧焊接有第二电机312支撑座，这样，第二电机312便能够放置于第二电机312支撑座上，对第二电机312起到支撑作用，使第二电机312的工作更加稳定。

具体的，请继续参阅图1，抓料组件300包括第一抓料件310和第二抓料件330，第一抓料件310和第二抓料件330的结构相同，第一抓料件310和第二抓料件330分别放置于支撑架190的两端。

控制系统500包括控制主板和控制面板510，控制主板包括第一程序模块、第二程序模块以及第三程序模块，第一程序模块和第二程序模块分别连接第一抓料件310和第一抓料件310中第二电机312、第一电动伸缩杆314、第二电动伸缩杆316以及抓手317，第三程序模块连接第一电机110，也就是说，第一程序模块和第二程序模块能够分别控制第一抓料件310和第一抓料件310中第二电机312的旋转角度、旋转时间间隔；第一电动伸缩杆314和第二电动伸缩杆316 的伸缩长度、时间间隔；抓手317的抓握、放开操作，实现抓手317 对工件精确的抓取和放置，第三程序模块能够控制第一电机110的转动速度，用来调节传送带170的传送速度，由于控制主板与控制面板 510电性连接，通过控制面板510发送具体的指令给控制主板，便能完成相关的上料、下料操作。

具体的一种实施例中，请再参阅图1，控制面板510设置于支撑架190的一侧，这样，当需要开启、关闭或者调节操作进程时，通过支撑架190一侧的控制面板510便能够实现相应的操作，使对整个机械自动化控制系统500的控制更加方便。

在本实施例中，请再参阅图1，将第一程序模块、第二程序模块以及第三程序模块均设置为芯片卡，控制面板510的侧面开设有三个卡槽511，三个芯片卡分别插设于三个卡槽511内，当需要变化工件加工、上料以及下料的速度时，更换相应的芯片卡即可，操作简单方便。

本实用新型提供的一种机械自动化控制系统10具体使用方式为：首先，需要根据需加工工件的特性，来设定第一程序模块、第二程序模块以及第三程序模块的具体程序，设定好后，将各个芯片卡插入相应的卡槽511内，随后将需要加工的工件放置于传送带170开始传送一侧的储料箱311中，操作控制面板510，使第一电机110、第一抓手317件以及第二抓手317件开始工作，便能够实现上料、下料的机械自动化操作，在节省人力的同时，提高了生产效率。

需要说明的是，电机具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械自动化控制系统，其特征在于，包括

传送组件，所述传送组件包括第一电机、第一转轴、滚轮、传送带以及支撑架，所述滚轮设置于所述第一转轴上，所述滚轮和所述第一转轴均为两个，两个所述第一转轴分别设置于所述支撑架的两端，所述第一电机的输出端连接其中一个所述第一转轴，所述传送带沿所述传送带的长度方向套设在两个所述滚轮上，所述传送带的上表面均匀设置有多个放置部；

抓料组件，所述抓料组件包括第一抓料件和第二抓料件，所述第一抓料件和第二抓料件的结构相同，所述第一抓料件和第二抓料件分别设置于所述支撑架的两端，所述第一抓料件包括储料箱、第二电机、第二转轴、第一电动伸缩杆、固定部、第二电动伸缩杆以及抓手，所述第二电机的输出端设置所述第二转轴，所述转轴上远离所述第二电机的一端垂直设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端设置所述固定部，所述固定部上与所述第一电动伸缩杆垂直设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端设置有抓手，所述抓手被构造成能够抓取和放置储料箱和放置部的工件；

控制系统，所述控制系统包括控制主板和控制面板，所述控制主板包括第一程序模块、第二程序模块以及第三程序模块，所述第一程序模块和所述第二程序模块分别连接所述第一抓料件和所述第一抓料件中所述第二电机、所述第一电动伸缩杆、所述第二电动伸缩杆以及所述抓手，所述第三程序模块连接所述第一电机，所述控制主板与所述控制面板电性连接。

2.根据权利要求1所述的机械自动化控制系统，其特征在于，所述抓手包括连接端、夹持臂以及转动件，所述夹持臂和所述转动件均为两个，所述连接端水平设置，所述连接端的上部与所述第二电动伸缩杆的输出端连接，所述连接端的两侧分别通过两个所述转动件连接两个所述夹持臂。

3.根据权利要求2所述的机械自动化控制系统，其特征在于，所述夹持臂具有弯折部，两个所述夹持臂的弯折部对应设置。

4.根据权利要求1所述的机械自动化控制系统，其特征在于，所述固定部为圆柱形固定部，并且所述圆柱形固定部的中间开设有通孔，所述第二电动伸缩杆贯穿所述通孔设置。

5.根据权利要求1所述的机械自动化控制系统，其特征在于，所述第二转轴远离所述第二电机的一端设置有支撑块，所述第一电动伸缩杆设置于所述支撑块上。

6.根据权利要求1所述的机械自动化控制系统，其特征在于，所述储料箱的底部设置有支凳。

7.根据权利要求6所述的机械自动化控制系统，其特征在于，所述支凳靠近所述支撑架的一侧设置有第二电机支撑座。

8.根据权利要求1所述的机械自动化控制系统，其特征在于，所述第一电机的下端设置有第一电机支撑座。

9.根据权利要求1所述的机械自动化控制系统，其特征在于，所述控制面板设置于所述支撑架的一侧。

10.根据权利要求9所述的机械自动化控制系统，其特征在于，所述第一程序模块、所述第二程序模块以及所述第三程序模块均设置为芯片卡，所述控制面板的侧面开设有三个卡槽，三个所述芯片卡分别插设于三个所述卡槽内。

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