CN215100312U - 工件自动排列机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工件自动排列机，包括：机架，所述机架的顶部设有工件仓；顶出模块，所述顶出模块设置在所述工件仓上；排列模块，所述排列模块设置在所述工件仓的外壁上，所述排列模块与所述顶出模块连接。本实用新型涉及工件排列技术领域，本案可以同时排列多个工件，节省工件的排列时间，且也使得排列排出更加精准，大大提高排列的效率。

Description

工件自动排列机

技术领域

本实用新型涉及工件排列技术领域，具体为工件自动排列机。

背景技术

工件，如螺母、垫片等在生产加工的时候，都需要对螺母、垫片等工件进行排列，但是现有的工件排列设备在对工件排列的时候都是是一个一个的排列，效率非常的低下，且精准性相对较低，对此设计工件自动排列机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了工件自动排列机，解决了现有的工件排列设备在对工件排列的时候都是是一个一个的排列，效率非常的低下，且精准性相对较低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：工件自动排列机，包括：

机架，机架的顶部设有工件仓；

顶出模块，顶出模块设置在工件仓的内部，顶出模块用于对工件仓内的工件顶出；

排列模块，排列模块设置在工件仓的外壁上，排列模块与顶出模块连接，排列模块用于对顶出模块顶出的工件进行排列。

优选的，顶出模块，包括：

第一辅助板，第一辅助板与工件仓的内壁连接；

第一动力缸，第一动力缸设置在机架的顶部；

辅助套，辅助套设置在动力缸的输出端顶部，辅助套滑动套装在第一辅助板上；

第二辅助板，第二辅助板设置在辅助套的内部。

优选的，第一辅助板和第二辅助板顶部均为倾斜面，用于对工件限位并让顶出的工件可以稳定的进入到排列模块内。

优选的，第一动力缸为气缸或者液压缸。

优选的，排列模块，包括：

排列板，排列板设置在工件仓的外壁上，排列板内部设有排列槽，排列槽为倾斜设置；

出料架，出料架分别与工件仓和排列板连接；

下料块，下料块设置在出料架的内部，下料块与排列板贴合，下料块的外壁上设有下料口；

第二动力缸，第二动力缸设置在出料架的外壁上，第二动力缸的输出端与下料块固定连接；

下料嘴，下料嘴设置在出料架的底部。

优选的，第二动力缸为气缸或者液压缸。

优选的，下料口、排列槽和下料嘴的宽度相同。

优选的，排列模块还包括：

挡板，挡板设置在排列板的顶部，用于防止工件掉落出去。

有益效果

本实用新型提供了工件自动排列机。具备以下有益效果：本案可以同时排列多个工件，节省工件的排列时间，且也使得排列排出更加精准，大大提高排列的效率。

附图说明

图1为本实用新型所述工件自动排列机的整体结构示意图。

图2为本实用新型所述工件自动排列机的顶出模块立体结构示意图。

图3为本实用新型所述工件自动排列机的排列模块立体结构示意图。

图中：1、机架；101、工件仓；2、顶出模块；201、第一辅助板；202、第一动力缸；203、辅助套；204、第二辅助板；3、排列模块；301、排列板；3011、排列槽；302、出料架；303、下料块；3031、下料口；304、第二动力缸；305、下料嘴；306、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

首先，将结合图1~3描述根据本实用新型实施例的工件自动排列机，用于各种对工件进行排列的场合。

如图1~3所示，本实用新型实施例的工件自动排列机，具有：机架1、顶出模块2和排列模块3。

具体地，如图1~3所示，机架1的顶部设有工件仓101；顶出模块2设置在工件仓101的内部；排列模块3设置在工件仓101的外壁上，排列模块3与顶出模块2连接。在本实施例中，提高顶出模块2可以对工件仓101内的工件顶出，将顶出的工件自动排列到排列模块3内，最后通过排列模块3排列下料。

进一步，如图1~2所示，在本实施例中，顶出模块2，具有：第一辅助板201、第一动力缸202、辅助套203和第二辅助板204。第一辅助板201与工件仓101的内壁连接；第一动力缸202设置在机架1的顶部；辅助套203设置在动力缸的输出端顶部，辅助套203滑动套装在第一辅助板201上；第二辅助板204设置在辅助套203的内部。在本实施例中，第一动力缸202用于提供动力，带动辅助套203在第一辅助板201上进行上下移动，从而使得第二辅助板204跟随着辅助套203的运动而运行，辅助套203和第二辅助板204从下到上运行的过程中，会将若干个工件卡在辅助套203的顶部，当到达顶端的时候，辅助套203上的工件会根据贯力随着第一辅助板201的坡度进入到排列模块3内自动排列。

进一步，如图1、2所示，第一辅助板201和第二辅助板204顶部均为倾斜面，用于对工件限位并让顶出的工件可以稳定的进入到排列模块3内。

进一步，如图1、2所示，第一动力缸202为气缸或者液压缸，实现工件的自动顶出。

进一步，如图1、2所示，排列模块3，具有：排列板301、出料架302、下料块303、第二动力缸304以及下料嘴305。排列板301设置在工件仓101的外壁上，排列板301内部设有排列槽3011，排列槽3011为倾斜设置；出料架302分别与工件仓101和排列板301连接；下料块303设置在出料架302的内部，下料块303与排列板301贴合，下料块303的外壁上设有下料口3031；第二动力缸304，第二动力缸304设置在出料架302的外壁上，第二动力缸304的输出端与下料块303固定连接；下料嘴305，下料嘴305设置在出料架302的底部。在本实施例中，排列板301用于对工件进行排列，出料架302用于支撑下料块303、第二动力缸304以及下料嘴305，当工件进入到排列板301的时候，会在排列槽3011内自动的倾斜移动，并且让第二动力缸304运行，带动下料块303进行往复运动，从而可以让排列槽3011内的工件依次的进入到下料口3031内，并将下料口3031内的工件依次运动到下料嘴305上方，通过下料嘴305依次排出。

进一步，如图1、2所示，第二动力缸304为气缸或者液压缸，可以让下料块303自动的在出料架302上进行往复运动。

进一步，如图1、2所示，下料口3031、排列槽3011和下料嘴305的宽度相同，可以让工件一个一个稳定的从排列槽3011到下料口3031、再从下料口3031到下料嘴305，最后排出。

进一步，如图1、2所示，排列模块3还具有：挡板306，挡板306设置在排列板301的顶部，用于防止工件在进入到排列槽3011时掉落出去。

当排列时，先通过顶出模块2对工件仓101内的若干工件进行顶出，从而将顶出来的若干工件进入到排列模块3内，从而对工件排列，依次排出。

以上，参照图1~3描述了根据本实用新型实施例的工件自动排列机，可以同时排列多个工件，节省工件的排列时间，且也使得排列排出更加精准，大大提高排列的效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.工件自动排列机，其特征在于，包括：

机架，所述机架的顶部设有工件仓；

顶出模块，所述顶出模块设置在所述工件仓的内部，所述顶出模块用于对所述工件仓内的工件顶出；

排列模块，所述排列模块设置在所述工件仓的外壁上，所述排列模块与所述顶出模块连接，所述排列模块用于对所述顶出模块顶出的工件进行排列。

2.如权利要求1所述工件自动排列机，其特征在于，所述顶出模块，包括：

第一辅助板，所述第一辅助板与工件仓的内壁连接；

第一动力缸，所述第一动力缸设置在所述机架的顶部；

辅助套，所述辅助套设置在所述动力缸的输出端顶部，所述辅助套滑动套装在所述第一辅助板上；

第二辅助板，所述第二辅助板设置在所述辅助套的内部。

3.如权利要求2所述工件自动排列机，其特征在于，所述第一辅助 板和所述第二辅助板顶部均为倾斜面，用于对工件限位并让顶出的工件可以稳定的进入到所述排列模块内。

4.如权利要求2所述工件自动排列机，其特征在于，所述第一动力 缸为气缸或者液压缸。

5.如权利要求1或2所述工件自动排列机，其特征在于，所述排列 模块，包括：

排列板，所述排列板设置在所述工件仓的外壁上，所述排列 板内部设有排列槽，所述排列槽为倾斜设置；

出料架，所述出料架分别与所述工件仓和所述排列板连接；

下料块，所述下料块设置在所述出料架的内部，所述下料块与所述排列板贴合，所述下料块的外壁上设有下料口；

第二动力缸，所述第二动力缸设置在所述出料架的外壁上，所述第二动力缸的输出端与所述下料块固定连接；

下料嘴，所述下料嘴设置在所述出料架的底部。

6.如权利要求5所述工件自动排列机，其特征在于，所述第二动力 缸为气缸或者液压缸。

7.如权利要求5所述工件自动排列机，其特征在于，所述下料口、 所述排列槽和所述下料嘴的宽度相同。

8.如权利要求5所述工件自动排列机，其特征在于，所述排列模块 还包括：

挡板，所述挡板设置在所述排列板的顶部，用于防止工件掉落出去。

Images