CN215099817U - 一种用于仓储物流的码垛输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于仓储物流的码垛输送装置，涉及仓储物流装置技术领域，该用于仓储物流的码垛输送装置，包括机体和底座，所述机体的底部分别固定连接有方套和内螺纹套，所述内螺纹套位于方套的内部，所述底座内壁的顶部固定连接有壳体，所述壳体的内壁与方套的表面活动连接，所述壳体内壁的底部固定连接有方块，所述方块的表面与方套的内壁活动连接，所述方块的顶部与机体的底部活动连接。本实用新型通过设置方套、壳体、方块和卡接机构，以解决现有技术中，目前常见的用于仓储物流的码垛输送装置在使用时，将码垛机器人上的螺栓孔对正底座上的螺栓孔较为不便，从而导致码垛机器人的安装较为不便的问题。

Description

一种用于仓储物流的码垛输送装置

技术领域

本实用新型涉及仓储物流装置技术领域，具体为一种用于仓储物流的码垛输送装置。

背景技术

在仓储物流中进行码垛输送装置的装置为码垛机器人，码垛机器人通过螺栓安装在底座上，码垛机器人的机械臂运转，将吸盘贴合在物品上，机械臂运转通过吸盘将物品从一个工位吸取后放置在另一工位上并进行码垛，码垛后对码垛好的物品再进行输送，将物品输送至指定地点。

现有技术中，目前常见的用于仓储物流的码垛输送装置在使用时，码垛机器人的吸盘将物品从一工位上吸取后放置在另一工位上并进行码垛，码垛机器人通过螺栓固定在底座上，码垛机器人在安装时，将码垛机器人放置在底座上，将码垛机器人上的螺栓孔对正底座上的螺栓孔，但码垛机器人重量较重，将码垛机器人上的螺栓孔对正底座上的螺栓孔较为不便，从而导致码垛机器人的安装较为不便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于仓储物流的码垛输送装置，具备安装更加方便的优点，以解决现有技术中，目前常见的用于仓储物流的码垛输送装置在使用时，将码垛机器人上的螺栓孔对正底座上的螺栓孔较为不便，从而导致码垛机器人的安装较为不便的问题。

为实现安装更加方便的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于仓储物流的码垛输送装置，包括机体和底座，所述机体的底部分别固定连接有方套和内螺纹套，所述内螺纹套位于方套的内部，所述底座内壁的顶部固定连接有壳体，所述壳体的内壁与方套的表面活动连接，所述壳体内壁的底部固定连接有方块，所述方块的表面与方套的内壁活动连接，所述方块的顶部与机体的底部活动连接，所述方块的顶部开设有通槽，所述壳体的底部活动连接有圆盘，所述圆盘的底部设置有螺栓，所述螺栓的顶部依次贯穿圆盘和壳体并与内螺纹套的内壁螺纹连接，所述圆盘的顶部固定连接有压杆，所述方块的侧面设置有卡接机构，所述压杆的顶部依次贯穿壳体和方块并与卡接机构的表面活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述内螺纹套表面靠近底部位置为倾斜的曲面，所述通槽的形状与内螺纹套的形状相适配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳体的内壁固定连接有固定环，所述固定环的内壁与方套的表面活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡接机构的数量为四个，四个所述卡接机构以方块的轴心为阵列中心呈环形阵列分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡接机构包括卡板、滑槽和弹簧，所述滑槽开设在方块的侧面，所述卡板的表面与滑槽的内壁活动连接，所述方套的内壁开设有卡槽，所述卡板表面远离螺栓的一侧与卡槽的内壁活动连接，所述卡板的底部和底部均固定连接有活动块，所述滑槽内壁的顶部和底部均开设有方槽，所述方槽的内壁与活动块的表面活动连接，所述弹簧的一端与活动块表面靠近卡槽的一侧固定连接，所述弹簧的另一端与方槽内壁靠近卡槽的一侧固定连接，所述压杆的顶部与卡板表面远离卡槽的一侧活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡板的顶部开设有轮槽，所述轮槽内壁固定连接的固定轴表面活动套接有滚轮，所述滚轮的表面与滑槽的内壁活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡板的两侧均为斜面，所述卡槽和压杆的形状均与卡板的形状相适配。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于仓储物流的码垛输送装置，具备以下有益效果：

1、该用于仓储物流的码垛输送装置，通过设置方套、壳体、方块和卡接机构，在使用时，安装时，将机体底部的方套插入壳体中，内螺纹套插入方块的通槽中，将圆盘的顶部与壳体的底部贴合，将螺栓穿过圆盘和壳体并拧入内螺纹套中，将螺栓拧紧，内螺纹套与通槽的内壁紧密贴合，同时螺栓的头部挤压圆盘使圆盘带动压杆挤压卡接机构的卡板，使卡板插入卡槽中，卡板的斜面挤压卡槽内壁的斜面，使方套与壳体的内壁紧密贴合，将机体牢固的固定住，只需将机体底部的方套插入壳体中再将螺栓拧紧即可将机体牢固的固定住，操作便捷，达到了安装更加方便的效果，以解决现有技术中，目前常见的用于仓储物流的码垛输送装置在使用时，将码垛机器人上的螺栓孔对正底座上的螺栓孔较为不便，从而导致码垛机器人的安装较为不便的问题。

2、该用于仓储物流的码垛输送装置，通过设置滚轮，在使用时，压杆挤压卡接机构的卡板时，卡板沿着滑槽的内壁向远离螺栓方向运动，滚轮与滑槽的内壁接触，滚轮旋转降低卡板与滑槽内壁之间的摩擦力，使卡板的运动更加顺畅，防止卡板运动时被卡住。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的底座位置处结构放大图；

图3为本实用新型的卡板位置处俯视截面图；

图4为本实用新型的压杆位置处俯视截面图；

图5为本实用新型的滚轮位置处正剖图。

图中：1、机体；2、底座；3、方套；4、内螺纹套；5、壳体；6、方块；7、通槽；8、圆盘；9、螺栓；10、压杆；11、卡接机构；1101、卡板；1102、滑槽；1103、弹簧；1104、卡槽；1105、活动块；1106、方槽；12、固定环；13、轮槽；14、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型公开了一种用于仓储物流的码垛输送装置，包括机体1和底座2，机体1的底部分别固定连接有方套3和内螺纹套4，内螺纹套4的中心轴线与方套3的中心轴线重合，内螺纹套4位于方套3的内部，底座2内壁的顶部固定连接有壳体5，壳体5的内壁与方套3的表面活动连接，壳体5内壁的底部固定连接有方块6，方套3插入壳体5与方块6之间，实现对机体1的定位，方块6的表面与方套3的内壁活动连接，方块6的顶部与机体1的底部活动连接，方块6的顶部开设有通槽7，壳体5的底部活动连接有圆盘8，圆盘8的底部设置有螺栓9，螺栓9的顶部依次贯穿圆盘8和壳体5并与内螺纹套4的内壁螺纹连接，圆盘8的顶部固定连接有压杆10，压杆10的数量为四个，四个压杆10以圆盘8的圆心为阵列中心呈环形阵列分布，方块6的侧面设置有卡接机构11，卡接机构11使方套3与壳体5紧密贴合，从而将机体1牢固的固定住，压杆10的顶部依次贯穿壳体5和方块6并与卡接机构11的表面活动连接。

具体的，内螺纹套4表面靠近底部位置为倾斜的曲面，通槽7的形状与内螺纹套4的形状相适配。

本实施方案中，内螺纹套4表面倾斜状的曲面与通槽7的内壁紧密贴合，防止内螺纹套4在通槽7中晃动。

具体的，壳体5的内壁固定连接有固定环12，固定环12的内壁与方套3的表面活动连接。

本实施方案中，固定环12的内壁为斜面，方套3的形状与固定环12的形状相适配，固定环12的斜面与方套3的斜面紧密贴合，防止方套3在壳体5中欢动。

具体的，卡接机构11的数量为四个，四个卡接机构11以方块6的轴心为阵列中心呈环形阵列分布。

本实施方案中，四个卡接机构11同时将方套3卡住，从而将机体1固定的更加稳定牢固。

具体的，卡接机构11包括卡板1101、滑槽1102和弹簧1103，滑槽1102开设在方块6的侧面，卡板1101的表面与滑槽1102的内壁活动连接，方套3的内壁开设有卡槽1104，卡板1101表面远离螺栓9的一侧与卡槽1104的内壁活动连接，卡板1101的底部和底部均固定连接有活动块1105，滑槽1102内壁的顶部和底部均开设有方槽1106，方槽1106的内壁与活动块1105的表面活动连接，弹簧1103的一端与活动块1105表面靠近卡槽1104的一侧固定连接，弹簧1103的另一端与方槽1106内壁靠近卡槽1104的一侧固定连接，压杆10的顶部与卡板1101表面远离卡槽1104的一侧活动连接。

本实施方案中，压杆10挤压卡接机构11上卡板1101的斜面，使卡板1101沿着滑槽1102的内壁向远离螺栓9方向运动，使卡板1101插入卡槽1104中，同时卡板1101带动活动块1105沿着方槽1106的内壁挤压弹簧1103，弹簧1103处于压缩状态，卡板1101的斜面挤压卡槽1104内壁的斜面，使方套3与壳体5的内壁紧密贴合，将机体1牢固的固定住。

具体的，卡板1101的顶部开设有轮槽13，轮槽13内壁固定连接的固定轴表面活动套接有滚轮14，滚轮14的表面与滑槽1102的内壁活动连接。

本实施方案中，卡板1101运动时滚轮14与滑槽1102的内壁接触，滚轮14以固定轴为轴旋转，降低卡板1101与滑槽1102内壁之间的摩擦力，使卡板1101的运动更加顺畅，防止卡板1101运动时被卡住。

具体的，卡板1101的两侧均为斜面，卡槽1104和压杆10的形状均与卡板1101的形状相适配。

本实施方案中，压杆10的斜面挤压卡板1101的斜面，使卡板1101挤压卡槽1104内壁的斜面，使方套3与壳体5紧密贴合，将机体1牢固的固定住。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，安装时，将机体1底部的方套3插入壳体5中，内螺纹套4插入方块6的通槽7中，将圆盘8的顶部与壳体5的底部贴合，将螺栓9穿过圆盘8和壳体5并拧入内螺纹套4中，将螺栓9拧紧，内螺纹套4与通槽7的内壁紧密贴合，同时螺栓9的头部挤压圆盘8使圆盘8带动压杆10挤压卡接机构11上卡板1101的斜面，使卡板1101沿着滑槽1102的内壁向远离螺栓9方向运动，使卡板1101插入卡槽1104中，同时卡板1101带动活动块1105沿着方槽1106的内壁挤压弹簧1103，弹簧1103处于压缩状态，卡板1101的斜面挤压卡槽1104内壁的斜面，使方套3与壳体5的内壁紧密贴合，将机体1牢固的固定住，只需将机体1底部的方套3插入壳体5中再将螺栓9拧紧即可将机体1牢固的固定住，操作便捷，安装更加方便，拆卸时，反向转动螺栓9使螺栓9与内螺纹套4分离，螺栓9不在挤压圆盘8，向下拉动圆盘8使圆盘8带动压杆10与卡板1101分离，活动块1105在弹簧1103弹力作用下带动卡板1101向靠近螺栓9方向运动，卡板1101与卡槽1104分离，即可向上移动机体1使方套3与底座2分离，即可将机体1从底座2上拆下，拆卸操作简单方便。

综上所述，该用于仓储物流的码垛输送装置，通过设置方套3、壳体5、方块6和卡接机构11，以解决现有技术中，目前常见的用于仓储物流的码垛输送装置在使用时，将码垛机器人上的螺栓9孔对正底座2上的螺栓9孔较为不便，从而导致码垛机器人的安装较为不便的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于仓储物流的码垛输送装置，包括机体(1)和底座(2)，其特征在于：所述机体(1)的底部分别固定连接有方套(3)和内螺纹套(4)，所述内螺纹套(4)位于方套(3)的内部，所述底座(2)内壁的顶部固定连接有壳体(5)，所述壳体(5)的内壁与方套(3)的表面活动连接，所述壳体(5)内壁的底部固定连接有方块(6)，所述方块(6)的表面与方套(3)的内壁活动连接，所述方块(6)的顶部与机体(1)的底部活动连接，所述方块(6)的顶部开设有通槽(7)，所述壳体(5)的底部活动连接有圆盘(8)，所述圆盘(8)的底部设置有螺栓(9)，所述螺栓(9)的顶部依次贯穿圆盘(8)和壳体(5)并与内螺纹套(4)的内壁螺纹连接，所述圆盘(8)的顶部固定连接有压杆(10)，所述方块(6)的侧面设置有卡接机构(11)，所述压杆(10)的顶部依次贯穿壳体(5)和方块(6)并与卡接机构(11)的表面活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的码垛输送装置，其特征在于：所述内螺纹套(4)表面靠近底部位置为倾斜的曲面，所述通槽(7)的形状与内螺纹套(4)的形状相适配。

3.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的码垛输送装置，其特征在于：所述壳体(5)的内壁固定连接有固定环(12)，所述固定环(12)的内壁与方套(3)的表面活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的码垛输送装置，其特征在于：所述卡接机构(11)的数量为四个，四个所述卡接机构(11)以方块(6)的轴心为阵列中心呈环形阵列分布。

5.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的码垛输送装置，其特征在于：所述卡接机构(11)包括卡板(1101)、滑槽(1102)和弹簧(1103)，所述滑槽(1102)开设在方块(6)的侧面，所述卡板(1101)的表面与滑槽(1102)的内壁活动连接，所述方套(3)的内壁开设有卡槽(1104)，所述卡板(1101)表面远离螺栓(9)的一侧与卡槽(1104)的内壁活动连接，所述卡板(1101)的底部和底部均固定连接有活动块(1105)，所述滑槽(1102)内壁的顶部和底部均开设有方槽(1106)，所述方槽(1106)的内壁与活动块(1105)的表面活动连接，所述弹簧(1103)的一端与活动块(1105)表面靠近卡槽(1104)的一侧固定连接，所述弹簧(1103)的另一端与方槽(1106)内壁靠近卡槽(1104)的一侧固定连接，所述压杆(10)的顶部与卡板(1101)表面远离卡槽(1104)的一侧活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于仓储物流的码垛输送装置，其特征在于：所述卡板(1101)的顶部开设有轮槽(13)，所述轮槽(13)内壁固定连接的固定轴表面活动套接有滚轮(14)，所述滚轮(14)的表面与滑槽(1102)的内壁活动连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于仓储物流的码垛输送装置，其特征在于：所述卡板(1101)的两侧均为斜面，所述卡槽(1104)和压杆(10)的形状均与卡板(1101)的形状相适配。

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