CN215096405U - 辊枕式柔性版印刷机印版辊筒更换系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种辊枕式柔性版印刷机印版辊筒更换系统，包括一更换机架，更换机架上安装有一滑动座，滑动座上设置有一夹取机架，夹取机架与滑动座之间设置有一升降装置，夹取机架上安装有两个用于夹取印版辊筒的夹取爪，两夹取爪共同连接有一用于驱动夹取爪移动的第二驱动机构，本实用新型实现了对印版辊筒的自动化更换，降低工人的劳动强度，使印刷机的运作更加快捷方便，提高了印版辊筒更换的效率和印刷机的印刷效率。

Description

辊枕式柔性版印刷机印版辊筒更换系统

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其是涉及一种辊枕式柔性版印刷机印版辊筒更换系统。

背景技术

印版辊筒是辊枕式柔性版印刷机的关键部件，辊枕式柔性版印刷机的印版辊筒由印版辊筒辊体、固定辊盘、支撑轴、齿轮以及轴承组成，通过辊枕对固定辊盘进行支撑，保证了印版辊筒与承印辊和网纹辊相切，同时使用气缸控制锁舌对固定辊盘进行压紧，来实现对印版辊筒的固定。

辊枕式柔性版印刷机在进行印刷的过程中，需要根据所印刷图案的不同来进行更换。但是目前大部分的企业中，在更换印版辊筒时都需要人工或者借助其中工具将印版辊筒放置在两个辊枕形成的托架上，然后再控制气缸来驱动锁舌对印版辊筒进行压紧，由于印版辊筒为铝跟钢组合制造有一定重量，工人在更换印版辊筒时需要耗费大量的时间和力气，影响了印刷工作的效率。

因此，需要一种能够解决上述问题的辊枕式柔性版印刷机印版辊筒更换系统。

实用新型内容

本实用新型提出一种辊枕式柔性版印刷机印版辊筒更换系统，实现了对印版辊筒的自动化更换，降低工人的劳动强度，使印刷机的运作更加快捷方便，提高了印版辊筒更换的效率和印刷机的印刷效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

辊枕式柔性版印刷机印版辊筒更换系统，包括一更换机架，所述更换机架上安装有一滑动座，所述滑动座上设置有一夹取机架，所述夹取机架与滑动座之间设置有一升降装置，所述夹取机架上安装有两个用于夹取印版辊筒的夹取爪，两夹取爪共同连接有一用于驱动夹取爪移动的第二驱动机构。

作为一种优选的技术方案，所述更换机架包括两条沿X轴方向延伸的X轴向滑轨，每一所述X轴向滑轨均垂直于Z轴方向延伸设置，每一所述X轴向滑轨均沿所述辊枕式柔性版印刷机的排列方向延伸，两条所述X轴向滑轨上沿X轴方向滑动安装有一Y轴向横梁，所述Y轴向横梁与所述X轴方向和Z轴方向均相垂直，所述Y轴向横梁连接有一驱动所述Y轴向横梁移动的第三驱动机构，所述Y轴向横梁上沿Y轴方向滑动安装有所述滑动座，所述滑动座连接有一驱动所述滑动座移动的第四驱动机构。

作为一种优选的技术方案，所述升降装置包括沿Z轴方向滑动安装于所述滑动架上的第一安装架，所述第一安装架连接有一用于驱动所述第一安装架的第一驱动机构，所述第一安装架上滑动安装有一第二安装架，所述第二安装架连接有一用于驱动所述第二安装架的滑动机构，所述夹取机架固定于所述第二安装架的下端。

作为一种优选的技术方案，所述第一驱动机构包括转动安装于所述滑动座上的皮带绞盘，所述皮带绞盘传动连接有第一伺服电机，所述皮带绞盘上缠绕有皮带，所述皮带的自由端固定于所述第一安装架上。

作为一种优选的技术方案，所述滑动机构包括两个安装于所述第一安装架上端的转向链轮，每一所述转向链轮上均绕设有一传动链条，每一所述传动链条的一端均固定于所述第二安装架的上端，每一所述传动链条的另一端均安装于一链轮连接器上，每一所述链轮连接器均固定于所述滑动座上。

作为一种优选的技术方案，所述第二驱动机构包括一安装于所述夹取机架中部的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮传动连接有一第二伺服电机，所述夹取机架上转动安装有两根同轴设置的丝杠，两根所述丝杠分别设置于所述主动锥齿轮的两侧，每一所述丝杠上均固定安装有一与所述主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，两所述夹取爪分别螺纹安装于对应所述丝杠上。

作为一种优选的技术方案，所述第三驱动机构包括一转动安装于所述Y轴向横梁一端的主动带轮，所述主动带轮传动连接有一第三伺服电机，所述第三伺服电机的电机壳体固定于所述Y轴向横梁上，所述主动带轮上绕设有一同步带，所述主动带轮的下方设置有两个安装于所述Y轴向横梁上的压带轮，两个所述压带轮相对于所述主动带轮对称设置，所述同步带的两端分别绕过对应所述压带轮，所述同步带的两端分别固定于所述X轴向滑轨的两端。

作为一种优选的技术方案，所述第四驱动机构包括相互啮合的驱动齿轮和传动齿条，所述驱动齿轮安装于所述所述滑动座上，所述驱动齿轮传动连接有一第四伺服电机，所述传动齿条沿Y轴方向固定于所述Y轴向横梁上。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

由于辊枕式柔性版印刷机印版辊筒更换系统包括更换机架，更换机架上安装有滑动座，滑动座上安装有夹取爪，在对印版辊筒进行更换时，工人只需控制对应辊枕式柔性版印刷机上的气缸启动，气缸控制锁舌将辊枕式柔性版印刷机上印版辊筒的固定辊盘松开，就可以使用本实用新型对印版辊筒进行更换，第一伺服电机控制皮带绞盘转动将皮带松开，使第一安装架在重力作用下向下滑动降低，同时第一安装架上端的转向链轮位置降低，转向链轮上的传动链条放松，而使第二安装架在重力作用下向下滑动降低，带动夹取爪上夹紧的印版辊筒降低到合适的高度，此时夹取爪上的印版辊筒被放置到两辊枕形成的托架上，此时第二伺服电机启动通过丝杠螺母机构带动两夹取爪同时向外移动，将印版辊筒松开，气缸控制锁舌对印版辊筒的固定辊盘进行压紧，从而完成了对印版辊筒的更换。

在本实用新型中，印版辊筒的更换不再需要人工操作，实现了对印版辊筒的自动化更换，极大的降低了工人的劳动强度，提高了印版辊筒更换的效率，同时也解决了印版辊筒更换时间长而影响印刷机工作效率的问题，使印刷机的运作更加快捷方便，且提高了印刷机的印刷效率。

由于更换机架包括X轴向滑轨和Y轴向横梁，在本实用新型中，若干个辊枕式柔性版印刷机沿着X轴方向进行排列设置，Y轴向横梁可以带动夹取爪沿着X轴方向进行来回滑动，方便了对每一辊枕式柔性版印刷机上印版辊筒的更换，同时滑动座可以在Y轴向横梁沿着Y轴方向进行来回滑动，方便了夹取爪对印版辊筒进行夹取和放下，提高了辊枕式柔性版印刷机的自动化水平，提高了印刷机的工作效率，而且使印刷机的运作更加快捷方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大图；

图3为本实用新型中第一驱动机构和滑动机构的结构示意图；

图4为本实用新型中第一安装架和第二安装架的安装示意图；

图5为本实用新型中第三驱动机构的结构示意图。

其中：1、更换机架；2、滑动座；3、夹取机架；4、印版辊筒；5、夹取爪；6、X轴向滑轨；7、辊枕式柔性版印刷机；8、Y轴向横梁；9、第一安装架；10、第二安装架；11、第四伺服电机；12、皮带绞盘；13、第一伺服电机；14、皮带；15、转向链轮；16、传动链条；17、链轮连接器；18、主动锥齿轮；19、第二伺服电机；20、丝杠；21、从动锥齿轮；22、第三伺服电机；23、同步带；24、压带轮；25、驱动齿轮；26、传动齿条；27、主动带轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5共同所示，辊枕式柔性版印刷机印版辊筒更换系统，包括一更换机架1，更换机架1上安装有一滑动座2，滑动座2上设置有一夹取机架3，所述夹取机架3与滑动座2之间设置有一升降装置，所述夹取机架3上安装有两个用于夹取印版辊筒4的夹取爪5，两夹取爪5共同连接有一用于驱动夹取爪5移动的第二驱动机构。

其中，更换机架1包括两条沿X轴方向延伸的X轴向滑轨6，每一X轴向滑轨6均垂直于Z轴方向延伸设置，每一X轴向滑轨6均沿辊枕式柔性版印刷机7的排列方向延伸，两条X轴向滑轨6上沿X轴方向滑动安装有一Y轴向横梁8，Y轴向横梁8与X轴方向和Z轴方向均相垂直，Y轴向横梁8连接有一驱动Y轴向横梁8移动的第三驱动机构，Y轴向横梁8上沿Y轴方向滑动安装有滑动座2，滑动座2连接有一驱动滑动座2移动的第四驱动机构。

升降装置包括沿Z轴方向滑动安装于滑动架上的第一安装架9，第一安装架9连接有一用于驱动第一安装架9的第一驱动机构，第一安装架9上滑动安装有一第二安装架10，第二安装架10连接有一用于驱动第二安装架10的滑动机构，夹取机架3固定于第二安装架10的下端。

在本实用新型中，本实用新型实现了对印版辊筒4的自动化更换，解决了印版辊筒4的更换需要人工进行操作的问题，极大的降低了工人的劳动强度，提高了印版辊筒4更换的效率，同时也解决了印版辊筒4更换时间长而影响印刷机工作效率的问题，使印刷机的运作更加快捷方便，且提高了印刷机的印刷效率。

如图2-图4共同所示，第一驱动机构包括转动安装于滑动座2上的皮带绞盘12，皮带绞盘12传动连接有第一伺服电机13，皮带绞盘12上缠绕有皮带14，皮带14的自由端固定于第一安装架9上。

而且，滑动机构包括两个安装于第一安装架9上端的转向链轮15，每一转向链轮15上均绕设有一传动链条16，每一传动链条16的一端均固定于第二安装架10的上端，每一传动链条16的另一端均安装于一链轮连接器17上，每一链轮连接器17均固定于滑动座2上。

如图2所示，第二驱动机构包括一安装于夹取机架3中部的主动锥齿轮18，主动锥齿轮18传动连接有一第二伺服电机19，夹取机架3上转动安装有两根同轴设置的丝杠20，两根丝杠20分别设置于主动锥齿轮18的两侧，每一丝杠20上均固定安装有一与主动锥齿轮18相啮合的从动锥齿轮21，两夹取爪5分别螺纹安装于对应丝杠20上，在本实施例中，两根丝杠20的旋向相反，保证了两个夹取爪5对于印版辊筒4的夹紧和放开工作。

如图5所示，第三驱动机构包括一转动安装于Y轴向横梁8一端的主动带轮27，主动带轮27传动连接有一第三伺服电机22，第三伺服电机22的电机壳体固定于Y轴向横梁8上，主动带轮27上绕设有一同步带23，主动带轮27的下方设置有两个安装于Y轴向横梁8上的压带轮24，两个压带轮24相对于主动带轮27对称设置，同步带23的两端分别绕过对应压带轮24，同步带23的两端分别固定于X轴向滑轨6的两端。

此外，第四驱动机构包括相互啮合的驱动齿轮25和传动齿条26，驱动齿轮25安装于滑动座2上，驱动齿轮25传动连接有一第四伺服电机11，传动齿条26沿Y轴方向固定于Y轴向横梁8上。

使用本实用新型对印版辊筒4进行更换的过程如下：

第一步，控制对应辊枕式柔性版印刷机7上的气缸启动，气缸控制锁舌松开对印版辊筒4的固定辊盘的压紧，然后工人可以控制第三伺服电机22启动，第三伺服电机22通过主动带轮27和同步带23的传动作用，带动Y轴向横梁8沿着X轴方向在X轴向滑轨6进行滑动，直到Y轴向横梁8移动到需要对应辊枕式柔性版印刷机7的上方，工人即可控制第三伺服电机22停止；

第二步，控制第四伺服电机11启动，第四伺服电机11通过驱动齿轮25和传动齿条26的传动作用，带动滑动座2沿着Y轴方向在Y轴向横梁8进行滑动，当滑动座2上的夹取爪5处于需要更换的印版辊筒4的正上方时，工人控制第四伺服电机11停止；

第三步，此时控制第一伺服电机13启动，第一伺服电机13带动皮带14绞盘12进行转动，皮带14绞盘12在转动过程中将将缠绕其上的皮带14松开，第一安装架9在重力作用下向下滑动，第一安装架9在向下滑动过程中带动第一安装架9上端的转向链轮15位置降低，使转向链轮15上的传动链条16放松，因而第二安装架10也会在重力作用下同时向下滑动，带动夹取爪5上夹紧的印版辊筒4降低到合适的高度，此时两个夹取爪5分别位于印版辊筒4两端的外侧；

第四步，第二伺服电机19启动并通过丝杠20螺母机构带动两夹取爪5同时向内移动，两夹取爪5将印版辊筒4夹紧，然后控制第一伺服电机13反向转动，带动第一安装架9和第二安装架10向上移动到合适的高度上后，通过第三伺服电机22和第四伺服电机11将印版辊筒4移动到印版辊筒4的存放处，并夹取合适的印版辊筒4到辊枕式柔性版印刷机7的上方；

第五步，通过第一伺服电机13带动夹取爪5下降，将合适的印版辊筒4放置到两个辊枕形成的托架上后，第二伺服电机19控制两夹取爪5将合适的印版辊筒4放开，然后通过气缸控制锁舌对印版辊筒4的固定辊盘进行压紧，从而完成了对印版辊筒4的更换。

综上，本实用新型提出的辊枕式柔性版印刷机印版辊筒4更换系统，实现了对印版辊筒4的自动化更换，降低工人的劳动强度，使印刷机的运作更加快捷方便，提高了印版辊筒4更换的效率和印刷机的印刷效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.辊枕式柔性版印刷机印版辊筒更换系统，其特征在于，包括一更换机架，所述更换机架上安装有一滑动座，所述滑动座上设置有一夹取机架，所述夹取机架与滑动座之间设置有一升降装置，所述夹取机架上安装有两个用于夹取印版辊筒的夹取爪，两所述夹取爪共同连接有一用于驱动所述夹取爪移动的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的辊枕式柔性版印刷机印版辊筒更换系统，其特征在于，所述更换机架包括两条沿X轴方向延伸的X轴向滑轨，每一所述X轴向滑轨均垂直于Z轴方向延伸设置，每一所述X轴向滑轨均沿所述辊枕式柔性版印刷机的排列方向延伸，两条所述X轴向滑轨上沿X轴方向滑动安装有一Y轴向横梁，所述Y轴向横梁与所述X轴方向和Z轴方向均相垂直，所述Y轴向横梁连接有一驱动所述Y轴向横梁移动的第三驱动机构，所述Y轴向横梁上沿Y轴方向滑动安装有所述滑动座，所述滑动座连接有一驱动所述滑动座移动的第四驱动机构。

3.根据权利要求1所述的辊枕式柔性版印刷机印版辊筒更换系统，其特征在于，所述升降装置包括沿Z轴方向滑动安装于所述滑动架上的第一安装架，所述第一安装架连接有一用于驱动所述第一安装架的第一驱动机构，所述第一安装架上滑动安装有一第二安装架，所述第二安装架连接有一用于驱动所述第二安装架的滑动机构，所述夹取机架固定于所述第二安装架的下端。

4.根据权利要求3所述的辊枕式柔性版印刷机印版辊筒更换系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括转动安装于所述滑动座上的皮带绞盘，所述皮带绞盘传动连接有第一伺服电机，所述皮带绞盘上缠绕有皮带，所述皮带的自由端固定于所述第一安装架上。

5.根据权利要求4所述的辊枕式柔性版印刷机印版辊筒更换系统，其特征在于，所述滑动机构包括两个安装于所述第一安装架上端的转向链轮，每一所述转向链轮上均绕设有一传动链条，每一所述传动链条的一端均固定于所述第二安装架的上端，每一所述传动链条的另一端均安装于一链轮连接器上，每一所述链轮连接器均固定于所述滑动座上。

6.根据权利要求2所述的辊枕式柔性版印刷机印版辊筒更换系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括一安装于所述夹取机架中部的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮传动连接有一第二伺服电机，所述夹取机架上转动安装有两根同轴设置的丝杠，两根所述丝杠分别设置于所述主动锥齿轮的两侧，每一所述丝杠上均固定安装有一与所述主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，两所述夹取爪分别螺纹安装于对应所述丝杠上。

7.根据权利要求2所述的辊枕式柔性版印刷机印版辊筒更换系统，其特征在于，所述第三驱动机构包括一转动安装于所述Y轴向横梁一端的主动带轮，所述主动带轮传动连接有一第三伺服电机，所述第三伺服电机的电机壳体固定于所述Y轴向横梁上，所述主动带轮上绕设有一同步带，所述主动带轮的下方设置有两个安装于所述Y轴向横梁上的压带轮，两个所述压带轮相对于所述主动带轮对称设置，所述同步带的两端分别绕过对应所述压带轮，所述同步带的两端分别固定于所述X轴向滑轨的两端。

8.根据权利要求2所述的辊枕式柔性版印刷机印版辊筒更换系统，其特征在于，所述第四驱动机构包括相互啮合的驱动齿轮和传动齿条，所述驱动齿轮安装于所述所述滑动座上，所述驱动齿轮传动连接有一第四伺服电机，所述传动齿条沿Y轴方向固定于所述Y轴向横梁上。

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