CN215096300U - 一种跑台印花机轨道系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种多功能跑台印花机轨道系统，通过分离的固定台架和移动台架两部分，实现印花机在不同的印花生产线之间进行转移，对同一道印花工序只需要布置一台印花机且无需更换印刷丝网，在保证了印花效率的同时有效节约了生产设备的成本。同时该跑台印花轨道系统中固定台架和移动台架上的导轨均呈U字形，两部分的导轨能够在端部进行对接并形成封闭圆环，又能够满足如厚板印刷等需要在同一轨道上持续反复进行印刷的工艺要求，满足了多种印花产品的制造生产需求。

Description

一种跑台印花机轨道系统

技术领域

本实用新型自动印花机械设备领域，具体为一种跑台印花机轨道系统。

背景技术

跑台印花机，又名台板印花机、走台印花机，是一种在台面上自动行走的印花机。在实际的印花生产线上，跑台印花机通常会沿着设置在工作台上的轨道行进，在行进的过程中对铺在工作台上的产品进行印花，另外为实际印花的方便，产品通常沿直线顺序排列，跑台印花机需要沿直线行进，相应的轨道也需要呈直线铺设。而由于场地的限制，工作台不能无限延长，因此在实际印花生产线上存在两种工况，一种是在跑台印花机从工作台的一端沿轨道行进至另一端加工完一批产品后，需要待印花冷却凝固后才能从工作台上依次撤下加工完成的产品，再将新的待加工产品从头至尾铺在工作台上，在从头至尾依次取放产品的时间中，由于是最先加工的产品印花率先冷却凝固并被最先取下，所以跑台印花机需要从工作台末尾位置移动至起始位置准备下一批次的加工；另一种工况是产品需要重复几遍的印刷以达到厚版的要求，为保证印刷品质的一致性，印花机每次印刷完都要返回起始位置，再进行重复印刷。上述两种工况中都需要跑台印花机在完成一次印刷后无功返回起始位置，不仅造成能量的浪费，还造成印刷效率的低下。

针对上述问题，市面上出现了许多其上轨道呈腰形环状的工作台，跑台印花机能够沿着腰形轨道循环移动。如申请号为202010027654.9的中国专利所公开的一种无线自动跑台印刷烘干一体机，包括设置有腰形环状轨道的工作平台和设置在所述工作平台上的行走平台，所述行走平台包括驱动对夹轮机构、导向对夹轮机构以及用于单边支撑运动的至少两个万向轮，所述驱动对夹轮机构与所述轨道滚动配合且能够调节自身与所述轨道之间的紧密程度，所述导向对夹轮机构与所述轨道滚动配合并能够对行走平台进行导向。该专利中用于安装印花设备的行走平台能够在工作平台上沿着腰形环状轨道做连续的自循环运动，实现无间歇运行印花或是能够完成厚板印刷工序，大大提高生产效率。

又如在申请公布号为CN107175891A的中国发明专利文件中公开的一种高精度跑台印花机的行走部件当中包含一种能够将印花机在多条行走轨道之间进行转移工作的转移部件，所述转移部件当中包含转移齿轮和转移齿条，所述转移齿轮安装于所述转移驱动装置上，所述转移齿条沿Y轴方向固定设置于地面上，所述转移齿轮和所述转移齿条啮合，所述转移驱动装置通过所述转移齿轮和所述转移齿条的配合，带动所述转移支架滑动；所述对接组件还包括对接齿轮和驱动齿条，所述对接齿轮安装于所述对接驱动装置上，所述驱动齿条沿X轴方向固定设置于所述主动滑板上，所述对接齿轮和所述驱动齿条啮合，所述对接驱动装置通过所述对接齿轮和所述驱动齿条的配合，带动所述主动滑板滑动。

实用新型内容

本实用新型提供了一种既能够实现连续自循环印花又能够在不同轨道间进行行走的跑台印花机行走轨道系统。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种跑台印花机轨道系统，其特征在于：包含有固定台架和移动台架，在所述固定台架上固定安装有用于在印花机印花工作时引导其在工作线路上进行移动的第一导轨；在所述移动台架上安装有用于引导所述印花机由固定台架转移至移动台架的第二导轨；所述第一导轨和第二导轨的导轨截面形状规格相同且所述第一导轨和第二导轨至少能够在一处端部进行对接。

作为对本实用新型的优选，所述第一导轨呈一种包含有圆弧段的U字形。

作为对本实用新型的优选，所述第二导轨也呈一种包含有圆弧段的U字形，所述第一导轨与第二导轨分别在两端部进行对接，使两部分轨道形成完整的封闭圆环。

作为对本实用新型的优选，所述移动台架的下方设置有固定于地面的移动轨道，使得所述移动台架能够沿所述移动轨道进行移动。

作为对本实用新型的优选，所述移动台架包含有用于固定安装底部滚轮的移动部和用于承载上方第二导轨的支撑部，所述移动部和支撑部之间安装有能够实现在移动部相对于支撑部在水平方向上进行移动并远离所述固定台架的水平移动部件。

作为对本实用新型的优选，所述水平移动部件为一种丝杠组件。

作为对本实用新型的优选，所述丝杠组件包含有丝杠和移动块，所述丝杠安装在所述支撑部上，在电机的驱动下进行旋转；所述移动块套接在丝杠上并且与所述移动部固定连接。

作为对本实用新型的优选，所述跑台印花轨道系统中还包含有用于实现印花机在圆弧形导轨上顺畅移动的轨道行走装置。

作为对本实用新型的优选，所述轨道行走装置包括用于安装在行走平台上的导向夹紧机构，所述导向夹紧机构包括导向对夹轮组件和转向轮，所述转向轮具有用于支撑行走平台的支撑部，所述导向对夹轮组件包括与所述轨道内侧滚动连接的内导向轮和与所述轨道外侧滚动连接的外导向轮，所述内导向轮和外导向轮之间的间距可变且两者之间连接有弹性件。

作为对本实用新型的优选，所述导向夹紧机构还包括用于与所述行走平台固定连接的外导向板和用于与所述行走平台转动连接的内导向板，所述外导向轮转动安装在所述外导向板下方，所述内导向轮转动安装在所述内导向板下方。

综上所述，本实用新型能够实现以下多项有益效果：

1. 所述跑台印花机轨道系统将普遍应用的一体式台架分为了固定台架和移动台架两个部分，将产品以及印刷工序设置于固定台架上，将印花机在不同轨道之间的移动工序设置于移动台架上，将印花机的印刷和转移工作结合在一套轨道系统中，有效地节省了工作空间和时间。

2. 所述跑台印花机轨道系统中固定台架和移动台架上的轨道均呈一种包含有圆弧段的U字形，两部分对接后能够形成完整的封闭腰型圆环，当移动台架固定不动时能够实现印花机在圆环形轨道上持续循环运转，大大提高了工作效率，同时也能够实现例如厚板印刷等特殊的印花工艺；而当需要将印花机在多条生产线轨道之间进行转移时，只需操作印花机行走至移动台架上，通过移动台架的运动将印花机转移至另一生产线轨道上。

3. 所述跑台印花机轨道系统实现了只需要一台印花机设备即可完成多条生产线上的同一道印花工序，大大节约了生产设备成本。

4. 所述跑台印花机轨道系统中的移动台架包含有支撑部和移动部两部分，两部分之间通过丝杠结构进行连接，在电机的驱动下精确快速实现固定台架和移动台架上两部分导轨之间的对接和脱离。

5. 所述跑台印花机轨道系统中还包含有一种安装于印花机底部的轨道行走装置，所述轨道行走装置中包含的导向夹紧机构能够保证印花机移动时的稳定性，避免印花机在两部分轨道之间移动时或是沿圆弧形轨道段行走产生的晃动导致印花机固定的丝网印版等部件发生晃动，进而使得印刷产品上印刷图案的质量降低的情况发生。

附图说明

图1为跑台印花轨道系统外观示意图；

图2为移动台架结构示意图；

图3为丝杠组件局部放大示意图；

图4为轨道行走装置与圆弧形导轨安装关系示意图；

图5为导向夹紧机构局部放大示意图。

图中：

1——固定台架，1a——第一导轨；

2——移动台架，2a——第二导轨，2b——移动部，2c——支撑部，2d——滚轮；

3——移动轨道；

4——丝杠组件，4a——丝杠，4b——移动块；

5——导向夹紧机构；

6——导向对夹轮组件，6a——外导向轮，6b——内导向轮，6c——弹性件，

6d——外导向板，6e——内导向板；

7——转向轮。

具体实施方式

以下具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本方案是通过以下技术手段实现的：

实施例1：一种跑台印花机轨道系统，包含有固定台架1和移动台架2两部分。所述固定台架1上安装有呈U字形的第一导轨1a，所述移动台架2上安装有呈U字形的第二导轨2a。所述第一导轨1a与第二导轨2a的截面形状相同，两部分轨道能够在端部进行对接并形成完整的封闭圆环。所述移动台架2分为用于固定安装第二导轨2a的支撑部2c和用于实现移动台架2平移功能的移动部2b两部分，所述支撑部2c和移动部2b之间还安装有用于实现第一导轨1a和第二导轨2a对接或分离功能的丝杠组件4。所述移动台架2中移动部2b的下方设置有固定于地面的移动轨道3，所述移动部2b的底面四角处固定安装有活动滚轮2d，活动滚轮2d嵌合于移动导轨上，实现移动台架2沿能够所述移动轨道3的方向进行移动。具体的，所述移动部2b中安装有与驱动电机相连的丝杠4a并且所述丝杠4a能够在驱动电机的作用下进行旋转；所述支撑部2c的底部通过焊接或是螺栓配合连接的方式固定有套接在丝杠4a上的移动块4b。当驱动电机带动丝杠4a沿顺时针或是逆时针方向旋转时，所述移动块4b沿丝杠4a的轴向运动远离第一导轨1a，实现第一导轨1a和第二导轨2a之间的分离，避免两部分导轨在移动台架2进行移动过程中发生碰撞摩擦导致零部件的损坏的情况发生；当移动台架2移动至另一印花生产线上所需位置时，所述驱动电机带动所述滚珠丝杆反方向转动，此时移动块4b沿滚珠丝杆的轴向靠近另一印花生产线上的第一导轨1a，第二导轨2a与第一导轨1a的端部实现贴合对接，再次形成封闭的圆环形导轨，此时印花机能够移动至新的印花生产线上进行印刷工作。

实施例2：在实施例1的基础上，在印花机底部设置安装有一种用于与圆弧形导轨进行配合的轨道行走装置，所述轨道行走装置包括用于安装在行走平台上的导向夹紧机构5，所述导向夹紧机构5包括导向对夹轮组件6和转向轮7。在所述轨道行走装置的底部安装有转向轮7，所述转向轮7与台架表面贴合并且能够在台架表面进行滚动，起到了对印花机的承载作用同时减小了印花机移动时的摩擦阻力。所述导向对夹轮组件6包括与所述轨道内侧相贴合的内导向轮6b和与所述轨道外侧相贴合的外导向轮6a；所述导向对夹轮组件6还包括有用于与所述行走平台固定连接的外导向板6d和用于与印花机底部铰接的内导向板6e。所述外导向板6d与印花机固定连接，所述内导向板6e在一处与印花机进行铰接并且能够绕固定的轴线在一定角度范围内进行转动。所述外导向轮6a安装在所述外导向板6d下方，所述内导向轮6b安装于所述内导向板6e的下方，内外导向板6d之间连接有弹性件6c，具体为一种弹簧；在弹簧的作用力下，所述内导向轮6b始终夹持在轨道的内侧保证与轨道贴合，减小了印花机在圆弧轨道段移动时受到的碰撞和冲击，保证了移动的顺畅同时避免了印花机在移动过程中与轨道脱离的情况发生。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种跑台印花机轨道系统，其特征在于：包含有固定台架和移动台架，在所述固定台架上固定安装有用于在印花机印花工作时引导其在工作线路上进行移动的第一导轨；在所述移动台架上安装有用于引导所述印花机由固定台架转移至移动台架的第二导轨；所述第一导轨和第二导轨的导轨截面形状规格相同且所述第一导轨和第二导轨至少能够在一处端部进行对接。

2.根据权利要求1所述的跑台印花机轨道系统，其特征在于：所述第一导轨呈一种包含有圆弧段的U字形。

3.根据权利要求2所述的跑台印花机轨道系统，其特征在于：所述第二导轨也呈一种包含有圆弧段的U字形，所述第一导轨与第二导轨分别在两端部进行对接，使两部分轨道形成完整的封闭圆环。

4.根据权利要求3所述的跑台印花机轨道系统，其特征在于：所述移动台架的下方设置有固定于地面的移动轨道，使得所述移动台架能够沿所述移动轨道进行移动。

5.根据权利要求4所述的跑台印花机轨道系统，其特征在于：所述移动台架包含有用于固定安装底部滚轮的移动部和用于承载上方第二导轨的支撑部，所述移动部和支撑部之间安装有能够实现在移动部相对于支撑部在水平方向上进行移动并远离所述固定台架的水平移动部件。

6.根据权利要求5所述的跑台印花机轨道系统，其特征在于：所述水平移动部件为一种丝杠组件。

7.根据权利要求6所述的跑台印花机轨道系统，其特征在于：所述丝杠组件包含有丝杠和移动块，所述丝杠安装在所述支撑部上，在电机的驱动下进行旋转；所述移动块套接在丝杠上并且与所述移动部固定连接。

8.根据权利要求1所述的跑台印花机轨道系统，其特征在于：所述跑台印花轨道系统中还包含有用于实现印花机在圆弧形导轨上顺畅移动的轨道行走装置。

9.根据权利要求8所述的跑台印花机轨道系统，其特征在于：所述轨道行走装置包括用于安装在行走平台上的导向夹紧机构，所述导向夹紧机构包括导向对夹轮组件和用于支撑印花机的转向轮，所述导向对夹轮组件包括与所述轨道内侧相贴合的内导向轮和与所述轨道外侧相贴合的外导向轮，所述外导向轮与内导向轮之间的间距可调节，所述内导向轮和外导向轮之间连接安装有保证导向轮与轨道进行贴合的弹性件。

10.根据权利要求9所述的跑台印花机轨道系统，其特征在于：所述导向夹紧机构还包括用于与所述印花机固定连接的外导向板和用于与所述印花机底部铰接的内导向板，所述外导向轮转动安装在所述外导向板下方，所述内导向轮转动安装在所述内导向板下方。

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