CN208728392U - 硬骨架伺服四轴成型设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了硬骨架伺服四轴成型设备，包括工作台面，工作台面上设置有由两个沿Y轴方向滚轮构成的双滚轮驱动组件，在工作台面的垂直方向上设置有Z轴辊压组件，Z轴辊压组件位于两个滚轮之间，双滚轮驱动组件的两侧向外均设置有Y轴辊压组件与传送组件，两个滚轮的下方设置有旋转电机，旋转电机通过传送带带动两个滚轮同步旋转，滚轮表面设置有安装槽，安装槽包括两个槽深不同的环形槽，两个环形槽之间由卡环隔开。首先能实现汽车硬骨架的弯曲成型，其次本实用新型能够满足硬骨架不同方向、不同角度的弯曲成型，然后本实用新型实现了高精度、高效率的成品产出。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种弯曲机，尤其是涉及一种硬骨架伺服四轴成型设备。
背景技术
为满足汽车市场差异化、个性化的需求，市场上会推出大量车型以满足消费者的不同需求。汽车是一款集成产品，除了涉及软性材料制成的零部件，还设置有硬性材料制成的零部件。为满足汽车车体的结构强度，局部会采用硬性材料件作为框架、骨架结构。比如带有硬骨架的密封条结构。
加工领域常见的辊压件通常是单层结构，而作为汽车部件的硬骨架横截面结构通常是比较复杂的。此时一方面需要安装的结构要求，同时需要兼顾整体强度，因此在硬骨架成型后，仍需要设置多处加弯设置，普通的弯曲机更适合软骨架的弯曲成型，难以成型硬性材料制成的骨架。而传统的辊压机，设备巨大，结构功能单一，只能成型结构非常简单的单层辊压件。
因此如何设计出能够实现汽车硬骨架成型，且能满足各种弯曲方向、弯曲角度需求的硬骨架伺服四轴成型设备，便成为本实用新型的设计人思考的方向。
有鉴于此，本实用新型设计人针对前述问题深入探讨，并凭借多年从事相关产业的研发与制造经验，积极寻求解决的道，经过长期努力的研究与发展，终于成功的开发出本实用新型《硬骨架伺服四轴成型设备》，以改善现有技术的问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种硬骨架伺服四轴成型设备，首先能实现汽车硬骨架的弯曲成型，其次本实用新型能够满足硬骨架不同方向、不同角度的弯曲成型，然后本实用新型实现了高精度、高效率的成品产出。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：硬骨架伺服四轴成型设备，包括工作台面，所述的工作台面上设置有由两个沿Y轴方向滚轮构成的双滚轮驱动组件，在工作台面的垂直方向上设置有Z轴辊压组件，所述的Z轴辊压组件位于两个滚轮之间，所述的双滚轮驱动组件的两侧向外均设置有Y轴辊压组件与传送组件，两个滚轮的下方设置有旋转电机，所述的旋转电机通过传送带带动两个滚轮同步旋转，所述的滚轮表面设置有安装槽，所述的安装槽包括两个槽深不同的环形槽，两个环形槽之间由卡环隔开。
本实用新型进一步的优选方案：所述的Z轴辊压组件包括垂直于工作台面的Z轴向轨道、以及安装在Z轴向轨道上的上下两个辊压轮，两个辊压轮与安装槽的位置对应，两个辊压轮将对安装在安装槽内的硬骨架施加或上、或下的作用力。
本实用新型进一步的优选方案：所述的辊压轮通过伺服电机带动其旋转，所述的Z轴向轨道上安装有第一动力组件带动辊压轮沿Z轴方向上移动。
本实用新型进一步的优选方案：所述的Y轴辊压组件包括平行于滚轮的设置的第一Y轴向轨道与第二Y轴向轨道，所述的第一Y轴向轨道上安装有第一滑块，所述的第一滑块上设置有两个第一滚筒，两个第一滚筒均垂直于工作台面，所述的第一滑块下方设置第二动力组件，第二动力组件将驱动第一滑块沿第一Y轴向轨道移动。
本实用新型进一步的优选方案：所述的第一Y轴向轨道上设置第二滑块与第三滑块，所述的第二滑块固定在第一Y轴向轨道上，所述的第三滑块安装在第一Y轴向轨道上，第三滑块由第三动力组件驱动后沿第二Y轴向轨道移动，所述的第二滑块竖立有第二滚筒，第三滑块上竖立有第三滚筒。
本实用新型进一步的优选方案：所述的传送组件包括沿X轴方向设置的X轴向轨道，所述的X轴向轨道上设置与硬骨架结构对应的安装架，所述的安装架的外侧端设置限位块，限位块的内侧面设置有与硬骨架结构适应的沉槽，硬骨架架设在安装架上且外端嵌入沉槽，所述的安装架连接第四动力组件并在第四动力组件的驱动下沿X轴向轨道移动。
本实用新型进一步的优选方案：所述的传送组件与Y轴辊压组件之间设置支撑块，所述的支撑块上方安装有感应垫片，所述的感应垫片将检测到硬骨架伸入感应垫片后的X向移动距离。
本实用新型进一步的优选方案：所述的感应垫片与传送组件之间还设置有可绕轴旋转的传送轮，所述的传送轮上安装有限位盖，硬骨架由传送轮、限位盖之间穿过后伸入感应垫片。
本实用新型进一步的优选方案：所述的旋转电机为伺服电机。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于工作台面上设置有由两个沿Y轴方向滚轮构成的双滚轮驱动组件，滚轮表面设置有安装槽，安装槽包括两个槽深不同的环形槽，两个环形槽之间由卡环隔开。设置卡环结构供硬骨架的卡入限位，设置槽深不同的环形槽供硬骨架伸入。滚轮用于在水平方向上支撑硬骨架，配合在工作台面的垂直方向上设置的Z轴辊压组件。硬骨架在可以在安装在安装槽内，配合Z轴辊压组件，可以实现硬骨架在Z轴方向上的辊压弯曲。双滚轮驱动组件的两侧向外均设置有Y轴辊压组件与传送组件，Y轴辊压组件将实现硬骨架在Y轴方向上的辊压弯曲。两个滚轮的下方设置有旋转电机，旋转电机通过传送带带动两个滚轮同步旋转。通过旋转电机、传送带，实现两个滚轮的同步旋转，确保硬骨架在弯曲过程中的高稳定性，有效提高产品的精度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为Z轴辊压组件部分的结构示意图；
图3为安装槽的剖视图；
图4为Y轴辊压组件的结构示意图；
图5为传送组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图5所示：硬骨架10伺服四轴成型设备，包括工作台面1，工作台面1上设置有由两个沿Y轴方向滚轮6构成的双滚轮驱动组件2，在工作台面1的垂直方向上设置有Z轴辊压组件3，Z轴辊压组件3位于两个滚轮6之间，双滚轮驱动组件2的两侧向外均设置有Y轴辊压组件4与传送组件5，两个滚轮6的下方设置有旋转电机7，旋转电机7通过传送带带动两个滚轮6同步旋转，滚轮6表面设置有安装槽，安装槽包括两个槽深不同的环形槽8，两个环形槽8之间由卡环9隔开。
Z轴辊压组件3包括垂直于工作台面1的Z轴向轨道21、以及安装在Z轴向轨道21上的上下两个辊压轮22，两个辊压轮22与安装槽的位置对应，两个辊压轮22将对安装在安装槽内的硬骨架10施加或上、或下的作用力。
辊压轮22通过伺服电机带动其旋转，Z轴向轨道21上安装有第一动力组件带动辊压轮22沿Z轴方向上移动。首先在Z轴上设置两个辊压轮22，两个辊压轮22可以在第一动力组件的作用下上下移动，调节到合适位置。其次辊压轮22通过伺服单机带动其旋转，首先对硬骨架10的辊压。对于安装在滚轮6上的硬骨架10，辊压轮22向下移动则实现了硬骨架10Y轴方向向下的弯曲成型。辊压轮22向上移动则实现了硬骨架10Y轴方向向上的弯曲成型。
Y轴辊压组件4包括平行于滚轮6的设置的第一Y轴向轨道31与第二Y轴向轨道32，第一Y轴向轨道31上安装有第一滑块33，第一滑块33上设置有两个第一滚筒34，两个第一滚筒34均垂直于工作台面1，第一滑块33下方设置第二动力组件，第二动力组件将驱动第一滑块33沿第一Y轴向轨道31移动。
第一Y轴向轨道31上设置第二滑块38与第三滑块35，第二滑块38固定在第一Y轴向轨道31上，第三滑块35安装在第一Y轴向轨道31上，第三滑块35由第三动力组件驱动后沿第二Y轴向轨道32移动，第二滑块38竖立有第二滚筒36，第三滑块35上竖立有第三滚筒37。首先第三滑块35的移动可以调节第三滚筒37与第二滚筒36之间的间距，便于硬骨架10的固定安装。其次第一滑块33上设置两个第一滚筒34，硬骨架10由两个第一滚筒34之间穿过，第二动力组件带动第一滑块33移动，则硬骨架10会受到第一滚筒34施加给它沿Y轴方向的力。至于具体是哪个方向，取决于第一滑块33的移动方向，从而实现硬骨架10Y轴方向上的弯曲成型。
传送组件5包括沿X轴方向设置的X轴向轨道41，X轴向轨道41上设置与硬骨架10结构对应的安装架42，安装架42的外侧端设置限位块43，限位块43的内侧面设置有与硬骨架10结构适应的沉槽，硬骨架10架设在安装架42上且外端嵌入沉槽，安装架42连接第四动力组件并在第四动力组件的驱动下沿X轴向轨道41移动。设置安装架42与带沉槽的限位块43，实现硬骨架10能相对稳定的安装在安装架42上，不轻易发生移动。并通过第四动力组件实现硬骨架10的传送。
传送组件5与Y轴辊压组件4之间设置支撑块51，支撑块51上方安装有感应垫片52，感应垫片52将检测到硬骨架10伸入感应垫片52后的X向移动距离。通过设置感应垫片52能够精确的检测到硬骨架10传送出来的距离。
感应垫片52与传送组件5之间还设置有可绕轴旋转的传送轮53，传送轮53上安装有限位盖54，硬骨架10由传送轮53、限位盖54之间穿过后伸入感应垫片52。传送轮53能够顺利的将硬骨架10传送出去，限位盖54则确保硬骨架10移动的稳定性。
旋转电机7为伺服电机。伺服电机能够更加精确工作。
本实用新型能实现汽车硬骨架10的弯曲成型，其次本实用新型能够满足硬骨架10不同方向、不同角度的弯曲成型，然后本实用新型实现了高精度、高效率的成品产出。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.硬骨架伺服四轴成型设备，包括工作台面，其特征在于所述的工作台面上设置有由两个沿Y轴方向滚轮构成的双滚轮驱动组件，在工作台面的垂直方向上设置有Z轴辊压组件，所述的Z轴辊压组件位于两个滚轮之间，所述的双滚轮驱动组件的两侧向外均设置有Y轴辊压组件与传送组件，两个滚轮的下方设置有旋转电机，所述的旋转电机通过传送带带动两个滚轮同步旋转，所述的滚轮表面设置有安装槽，所述的安装槽包括两个槽深不同的环形槽，两个环形槽之间由卡环隔开。
2.根据权利要求1所述的硬骨架伺服四轴成型设备，其特征在于所述的Z轴辊压组件包括垂直于工作台面的Z轴向轨道、以及安装在Z轴向轨道上的上下两个辊压轮，两个辊压轮与安装槽的位置对应，两个辊压轮将对安装在安装槽内的硬骨架施加或上、或下的作用力。
3.根据权利要求2所述的硬骨架伺服四轴成型设备，其特征在于所述的辊压轮通过伺服电机带动其旋转，所述的Z轴向轨道上安装有第一动力组件带动辊压轮沿Z轴方向移动。
4.根据权利要求1所述的硬骨架伺服四轴成型设备，其特征在于所述的Y轴辊压组件包括平行于滚轮的设置的第一Y轴向轨道与第二Y轴向轨道，所述的第一Y轴向轨道上安装有第一滑块，所述的第一滑块上设置有两个第一滚筒，两个第一滚筒均垂直于工作台面，所述的第一滑块下方设置第二动力组件，第二动力组件将驱动第一滑块沿第一Y轴向轨道移动。
5.根据权利要求4所述的硬骨架伺服四轴成型设备，其特征在于所述的第一Y轴向轨道上设置第二滑块与第三滑块，所述的第二滑块固定在第一Y轴向轨道上，所述的第三滑块安装在第一Y轴向轨道上，第三滑块由第三动力组件驱动后沿第二Y轴向轨道移动，所述的第二滑块竖立有第二滚筒，第三滑块上竖立有第三滚筒。
6.根据权利要求1所述的硬骨架伺服四轴成型设备，其特征在于所述的传送组件包括沿X轴方向设置的X轴向轨道，所述的X轴向轨道上设置与硬骨架结构对应的安装架，所述的安装架的外侧端设置限位块，限位块的内侧面设置有与硬骨架结构适应的沉槽，硬骨架架设在安装架上且外端嵌入沉槽，所述的安装架连接第四动力组件并在第四动力组件的驱动下沿X轴向轨道移动。
7.根据权利要求1所述的硬骨架伺服四轴成型设备，其特征在于所述的传送组件与Y轴辊压组件之间设置支撑块，所述的支撑块上方安装有感应垫片，所述的感应垫片将检测到硬骨架伸入感应垫片后的X向移动距离。
8.根据权利要求7所述的硬骨架伺服四轴成型设备，其特征在于所述的感应垫片与传送组件之间还设置有可绕轴旋转的传送轮，所述的传送轮上安装有限位盖，硬骨架由传送轮、限位盖之间穿过后伸入感应垫片。
9.根据权利要求1所述的硬骨架伺服四轴成型设备，其特征在于所述的旋转电机为伺服电机。
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Cited By (1)
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| CN108838255A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-11-20 | 宁波市加祥精密模具有限公司 | 硬骨架伺服四轴成型设备 |
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