CN215093705U - 一种水下机械臂的密封结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水下机械臂防护技术领域，尤其涉及一种水下机械臂的密封结构，包括安装板、防护管、机械臂，所述防护管在其下端口内侧螺接有密封筒，密封筒的内部滑动连接有活动部件，所述活动部件由环板、密封板、密封垫、连接柱、卡簧片以及限位板组成，密封板朝向密封筒的板面上粘接有密封垫，密封板远离连接柱的一侧固定安装在环板上，本实用新型解决了机械臂密封结构的密封性不够好，且一旦进水后期不好拆卸维修的问题，螺纹式连接的密封筒设计可以进一步提升密封性，而可伸缩的活动部件为后续机械臂的维护作业提供了便利，结构简单，设计新颖，方便操作，具有较高的实用性和推广性。

Description

一种水下机械臂的密封结构

技术领域

本实用新型涉及水下机械臂防护技术领域，尤其涉及一种水下机械臂的密封结构。

背景技术

授权公告号为CN210998825U的专利文件公开了一种水下机械臂密封结构，包括安装板、防护管和机械臂；所述安装板位于防护管上侧，所述安装板上侧设置有螺孔，所述螺孔贯穿安装板，所述防护管上端焊接在安装板底端，所述机械臂伸入防护管内部，所述机械臂位于防护管内部两端外侧焊接有轴承，所述轴承外侧焊接在防护管，所述防护管内侧位于轴承两端位置设置有动密封件，所述动密封件内侧与机械臂之间滑动连接。

该实用新型使用时防护管对机械臂进行防护，隔绝机械臂与水的接触或减少水与机械臂的接触面积，降低水对机械臂的腐蚀，可以延长机械臂的使用寿命。但是，由于该技术方案中的动密封件是在机械臂外滑动连接的，其滑动间隙是比较大的，十分容易漏水，且该动密封件的设计下，由于两个动密封件分别位于轴承的两端，一旦进水量过多，位于外端口的动密封件容易拆卸取出，而位于内部的动密封件不易拆出，该设计在结构上依然存在弊端，为此，我们提出一种水下机械臂的密封结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有的机械臂密封结构的密封性不够好，且一旦进水后期不好拆卸维修的缺点，而提出的一种水下机械臂的密封结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水下机械臂的密封结构，包括安装板、焊接在所述安装板底部的防护管、伸入防护管中的机械臂以及套在机械臂外部的轴承，所述防护管在其下端口内侧螺接有密封筒，密封筒的内部预留通道，密封筒沿其环形边一圈开设出贯通的通孔若干个，通孔周向分布，通孔在其孔道内预留椭球型的卡槽，通孔内分别滑动连接有活动部件；

所述活动部件由环板、密封板、密封垫、连接柱、卡簧片以及限位板组成，密封板和所述限位板分别对接在连接柱的两端，其中，密封板位于防护管的管体以外，所述限位板位于防护管的管体以内，连接柱的中间部位设置有卡簧片，密封板朝向密封筒的板面上粘接有密封垫，密封板远离连接柱的一侧固定安装在环板上；

所述卡簧片与所述卡槽相适配。

优选的，所述密封筒的外壁设计为螺纹壁，所述防护管的下端口内壁面设置有与所述螺纹壁相适配的内螺纹。

优选的，所述密封筒在其通孔朝向防护管外侧的端口开设出压嵌槽。

优选的，所述密封板嵌放在对应的压嵌槽中。

优选的，所述卡槽位于通孔靠近压嵌槽的一侧，并且所述卡簧片的位置与所述卡槽的位置相适应。

优选的，所述卡簧片为椭圆形金属圆环。

本实用新型的有益效果是：

1、螺纹式连接的密封筒可以有效提升该外筒的密封性，这样可以有效避免海水渗入筒中对机械臂进行侵蚀，延长机械臂的使用寿命。

2、即便筒中渗入海水，通过可伸缩的活动部件可以迅速释放海水；同时外置式的环板设计方便后续拆取处密封筒，有利于后期的维护作业。

综上所述，通过本方案提出的密封结构，解决了机械臂密封结构的密封性不够好，且一旦进水后期不好拆卸维修的问题，螺纹式连接的密封筒设计可以进一步提升密封性，而可伸缩的活动部件为后续机械臂的维护作业提供了便利，结构简单，设计新颖，方便操作，具有较高的实用性和推广性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种水下机械臂的密封结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种水下机械臂的密封结构的活动部件爆炸视图；

图3为本实用新型提出的一种水下机械臂的密封结构的密封筒正面结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种水下机械臂的密封结构的图3中A-A处剖视图。

图中：1安装板、2防护管、3轴承、4机械臂、5密封筒、51螺纹壁、52通孔、53卡槽、54压嵌槽、6活动部件、61环板、62密封板、63密封垫、64连接柱、65卡簧片、66限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实施例中，参照图1-4，一种水下机械臂的密封结构，包括安装板1、焊接在安装板1底部的防护管2、伸入防护管2中的机械臂4以及套在机械臂4外部的轴承3，防护管2在其下端口内侧连接有密封筒5，如附图1所示，密封筒5的外壁设计为螺纹壁51，防护管2的下端口内壁面设置有与螺纹壁51相适配的内螺纹。

密封筒5的内部预留通道，密封筒5沿其环形边一圈开设出贯通的通孔52若干个，通孔52周向分布，通孔52在其孔道内预留椭球型的卡槽53，通孔52内分别滑动连接有活动部件6；活动部件6由环板61、密封板62、密封垫63、连接柱64、卡簧片65以及限位板66组成，密封板62和限位板66分别对接在连接柱64的两端，其中，密封板62位于防护管2的管体以外，限位板66位于防护管2的管体以内，连接柱64的中间部位设置有卡簧片65，密封板62朝向密封筒5的板面上粘接有密封垫，密封板62远离连接柱64的一侧固定安装在环板61上。

密封筒5在其通孔52朝向防护管2外侧的端口开设出压嵌槽54，密封板62嵌放在对应的压嵌槽54中，卡槽53位于通孔52靠近压嵌槽54的一侧，并且卡簧片65的位置与卡槽53的位置相适应，卡簧片65为椭圆形金属圆环，卡簧片65与卡槽53相适配，金属制的卡簧片65具有一定的形变恢复性，当把卡簧片65插入卡槽53后，卡簧片65由被压缩的状态恢复原状，这样卡簧片65便可以卡设在卡槽53中，不会轻易地被抽出来。

本实施例中，由于各个连接柱64均连接在同一个环板61上，因此，环板61上的所有部件均保持相同的运动状态。正常使用过程中，压动环板61，将连接柱64沿通孔52向内推送，这样将卡簧片65将被推动到卡槽53中，卡簧片53由压缩状态恢复原状态，由此，卡簧片65由于卡槽53的限制作用，并不会轻易地从在通孔52中窜动，可以保证其位置固定；同时，密封板62刚好压入压嵌槽54中，密封板63以及密封垫63可以阻隔通孔52，有效形成密封，防止渗水。

一旦发现确实渗水，检修时，拉动环板61，将卡簧片65从卡槽53中抽出，这样通孔52被打开，渗入防护管2内的水便可以沿通孔52向外流出，或者直接转动环板61，密封筒5从防护管2内旋出，也可以迅速地排出积水，检修方便高效，节约时间。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水下机械臂的密封结构，包括安装板(1)、焊接在所述安装板(1)底部的防护管(2)、伸入防护管(2)中的机械臂(4)以及套在机械臂(4)外部的轴承(3)，其特征在于，所述防护管(2)在其下端口内侧螺接有密封筒(5)，密封筒(5)的内部预留通道，密封筒(5)沿其环形边一圈开设出贯通的通孔(52)若干个，通孔(52)周向分布，通孔(52)在其孔道内预留椭球型的卡槽(53)，通孔(52)内分别滑动连接有活动部件(6)；

所述活动部件(6)由环板(61)、密封板(62)、密封垫(63)、连接柱(64)、卡簧片(65)以及限位板(66)组成，密封板(62)和所述限位板(66)分别对接在连接柱(64)的两端，其中，密封板(62)位于防护管(2)的管体以外，所述限位板(66)位于防护管(2)的管体以内，连接柱(64)的中间部位设置有卡簧片(65)，密封板(62)朝向密封筒(5)的板面上粘接有密封垫，密封板(62)远离连接柱(64)的一侧固定安装在环板(61)上；

所述卡簧片(65)与所述卡槽(53)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种水下机械臂的密封结构，其特征在于，所述密封筒(5)的外壁设计为螺纹壁(51)，所述防护管(2)的下端口内壁面设置有与所述螺纹壁(51)相适配的内螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种水下机械臂的密封结构，其特征在于，所述密封筒(5)在其通孔(52)朝向防护管(2)外侧的端口开设出压嵌槽(54)。

4.根据权利要求3所述的一种水下机械臂的密封结构，其特征在于，所述密封板(62)嵌放在对应的压嵌槽(54)中。

5.根据权利要求3所述的一种水下机械臂的密封结构，其特征在于，所述卡槽(53)位于通孔(52)靠近压嵌槽(54)的一侧，并且所述卡簧片(65)的位置与所述卡槽(53)的位置相适应。

6.根据权利要求1所述的一种水下机械臂的密封结构，其特征在于，所述卡簧片(65)为椭圆形金属圆环。

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