CN215093591U - 一种用于铁路报废货车厢体拆解的组合式电磁吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于铁路报废货车厢体拆解的组合式电磁吸盘装置，包括机械手臂、电磁吸盘、吸盘卡盘、电泳磁铁吸盘、减震弹簧；所述机械手臂的末端安装所述吸盘卡盘，所述吸盘卡盘内安装所述电磁吸盘；吸盘夹具安装在所述吸盘卡盘上，所述吸盘夹具上安装所述电泳磁铁吸盘；所述吸盘夹具和所述电泳磁铁吸盘之间安装所述减震弹簧。本实用新型解决了因厢体侧板变形凹凸不平电磁吸盘不能有效吸附的问题。

Description

一种用于铁路报废货车厢体拆解的组合式电磁吸盘装置

技术领域

本实用新型属于报废货车拆解技术领域，尤其涉及一种用于铁路报废货车厢体拆解的组合式电磁吸盘装置。

背景技术

电磁磁盘是一种利用电磁感应原理，通过使内部线圈通电产生磁力，将接触在导磁面板上的工件紧紧吸住，对工件进行固定或者搬运。目前铁路报废货车车厢拆解过程中，因货车车厢在使用过程中产生不同程度的变形，导致车厢侧板凹凸不平，甚至严重变形，利用现有电磁吸盘，不能有效的对拆解后的货车厢体侧板产生足够的大的吸合力，在拆解和搬运过程中需要额外的人工协助，存下工人劳动强度大，甚至出现无法吸附现象。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种用于铁路报废货车厢体拆解的组合式电磁吸盘装置，可解决报废货车拆解过程中因货车厢体侧板变形现有吸盘不能有效吸附问题，实现自动化切割扶持和自动化搬运，降低工人劳动强度，解决报废货车车厢拆解过程中依靠人工辅助切割和搬运问题。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种用于铁路报废货车厢体拆解的组合式电磁吸盘装置，其特征在于：包括机械手臂、电磁吸盘、吸盘卡盘、电泳磁铁吸盘、减震弹簧；所述机械手臂的末端安装所述吸盘卡盘，所述吸盘卡盘内安装所述电磁吸盘；吸盘夹具安装在所述吸盘卡盘上，所述吸盘夹具上安装所述电泳磁铁吸盘；所述吸盘夹具和所述电泳磁铁吸盘之间安装所述减震弹簧。

作为优选的技术方案，所述机械手臂的底端通过地脚螺栓固定安装在地面上。

作为优选的技术方案，所述机械手臂具有六轴。

作为优选的技术方案，所述吸盘卡盘包括方箱结构，所述方箱结构设置在所述吸盘卡盘的中心，以所述方箱结构的中心为圆心、同平面均匀安装若干个等长的吸盘夹具，每相邻两个吸盘夹具之间的夹角相等。

作为优选的技术方案，所述方箱结构由钢板焊接而成。

作为优选的技术方案，所述吸盘夹具为六个，分别用固定螺栓安装于所述方箱结构上。

有益效果在于：

(1)本实用新型一种用于铁路报废货车厢体拆解的组合式电磁吸盘装置，操作简便、通用性强、可实现自动化作业。利用电磁吸盘吸合力，以及六个电泳磁铁合理布局，成为组合吸盘，可解决报废货车拆解过程中因货车厢体侧板变形现有吸盘不能有效吸附问题。电泳磁铁吸盘和吸盘夹具之间安装压力减震弹簧，切割前通过机械手臂对货车厢体产生一定的预压力，起到缓冲机械手臂对火车厢体冲击力对吸盘进行保护，同时增大了组合吸盘和货车厢体的有效接触面积，在搬运翻转过程中增大了吸盘和拆解后的货车厢体侧板之间的结合力，防止搬运过程中跌料。

(2)采用六轴机械手臂，可实现吸盘在任意空间进行旋转和转运，可实现货车厢体拆解过程中及搬运过程中的自动化作业，降低工人劳动强度，解决报废货车车厢拆解过程中依靠人工辅助切割和搬运问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型实施例一种用于铁路报废货车厢体拆解的组合式电磁吸盘装置的整体示意图。

图2是本实用新型实施例一种用于铁路报废货车厢体拆解的组合式电磁吸盘装置的吸盘卡盘处的放大示意图。

图3是本实用新型实施例一种用于铁路报废货车厢体拆解的组合式电磁吸盘装置的吸盘夹具的立体图。

图中，1为机械手臂，2为电磁吸盘，3为吸盘卡盘，31为吸盘夹具，32为方箱结构，33为减震弹簧，4为电泳磁铁吸盘，5为铁路报废货车厢体侧板。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定实用新型。

现在结合说明书附图对本实用新型做进一步的说明。

请参考图1-图3所示，一种用于铁路报废货车厢体拆解的组合式电磁吸盘装置，包括机械手臂1、电磁吸盘2、吸盘卡盘3、电泳磁铁吸盘4、减震弹簧33等部件。

所述机械手臂1的台坐用地脚螺栓固定安装在地面上，机械手臂1末端安装吸盘卡盘3，吸盘卡盘3上通过吸盘夹具31安装电泳磁铁吸盘4，吸盘夹具31和电泳磁铁吸盘4之间安装减震弹簧33。

所述吸盘卡盘3包括方箱结构32，所述方箱结构32设置在所述吸盘卡盘3的中心，以所述方箱结构32的中心为圆心、同平面均匀安装若干个等长的吸盘夹具31，每相邻两个吸盘夹具31之间的夹角相等。

本实用新型实施例具体实施时，利用机械手臂1将电磁吸盘2移动到待拆解的铁路报废货车厢体侧板5上，利用机械手臂产生预压力，并通过压力弹簧33缓冲后，通过电泳磁铁吸盘4传递到铁路报废货车车厢厢体5上，六个电泳磁铁吸盘4根据表面凹凸不平情况，可以适当转动，尽可能的增大结合面积，使其产生足够大的吸合力。通过电流使电磁吸盘及六个电泳磁铁使电磁吸盘共同产生吸合力，将铁路报废铁路货车车厢厢体5牢牢吸住，进行切割。切割完成，通过机械手臂1将报废铁路货车车厢厢体侧板5移动到指定位置，完成搬运。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种用于铁路报废货车厢体拆解的组合式电磁吸盘装置，其特征在于：包括机械手臂、电磁吸盘、吸盘卡盘、电泳磁铁吸盘、减震弹簧；所述机械手臂的末端安装所述吸盘卡盘，所述吸盘卡盘内安装所述电磁吸盘；吸盘夹具安装在所述吸盘卡盘上，所述吸盘夹具上安装所述电泳磁铁吸盘；所述吸盘夹具和所述电泳磁铁吸盘之间安装所述减震弹簧。

2.如权利要求1所述的一种用于铁路报废货车厢体拆解的组合式电磁吸盘装置，其特征在于：所述机械手臂的底端通过地脚螺栓固定安装在地面上。

3.如权利要求1所述的一种用于铁路报废货车厢体拆解的组合式电磁吸盘装置，其特征在于：所述机械手臂具有六轴。

4.如权利要求1所述的一种用于铁路报废货车厢体拆解的组合式电磁吸盘装置，其特征在于：所述吸盘卡盘包括方箱结构，所述方箱结构设置在所述吸盘卡盘的中心，以所述方箱结构的中心为圆心、同平面均匀安装若干个等长的吸盘夹具，每相邻两个吸盘夹具之间的夹角相等。

5.如权利要求4所述的一种用于铁路报废货车厢体拆解的组合式电磁吸盘装置，其特征在于：所述方箱结构由钢板焊接而成。

6.如权利要求4所述的一种用于铁路报废货车厢体拆解的组合式电磁吸盘装置，其特征在于：所述吸盘夹具为六个，分别用固定螺栓安装于所述方箱结构上。

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