CN215091970U - 一种叶片插芯锁锁壳自动加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于锁具制备机械技术领域，特别涉及一种叶片插芯锁锁壳自动加工机床。该叶片插芯锁锁壳自动加工机床，包括机架，机架上设有底板，其特征是：所述底板上安装有转台，转台上设有若干组均匀分布的夹具部，转台后侧下部从右到左依次设有进料部和切断部，转台后侧上部设有两组冲槽部，转台前侧下部设有钻小孔部，钻小孔部两侧分别设有一组铰孔部，转台前侧上部设有两组铣R部，转台上方设有攻丝部。本实用新型的有益效果是：可以一次性完成锁壳上所有工序的加工，因此具有加工效率高、可靠性强的优点，另外，由于加工中产品不松开，产品的加工精度也得到大幅度提升。

Description

一种叶片插芯锁锁壳自动加工机床

（一）技术领域

本实用新型属于锁具制备机械技术领域，特别涉及一种叶片插芯锁锁壳自动加工机床。

（二）背景技术

叶片插芯锁锁壳主要用于叶片锁具，如图1所示，其外形形状为葫芦状，锁壳的一端为圆形且内部加工有圆孔，圆孔内两端分别加工有R槽，每个R槽的旁边分别冲有槽口，锁壳的中间加工有中槽，中槽旁边加工有螺纹孔。叶片锁具安全防护的原理是，叶片锁壳内装有锁芯，锁芯内装有叶片，叶片上安装有弹簧，当正确的叶片钥匙插入后，叶片钥匙上的蛇形槽可以控制叶片的开合角度使所有的叶片收入锁芯内，从而控制叶片锁芯在叶片锁壳内转动，可见一件合格的插芯锁锁壳需要进行切断、铰孔、钻小孔、倒角、攻丝、铣R槽和冲槽工序的加工。传统的加工方式采用单工序模式，即以上加工工序需要各用一台设备进行加工，现有设备即使经过改进也最多使两三道工序合成在一起加工，这样的加工方法生产效率低下且由于重复定位和二次装夹，锁壳的加工精度很难保证，另外，此种锁壳外形较大，工序之间的周转周期短且周转也十分不便。

（三）实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种生产效率高、劳动强度低、加工精度高的叶片插芯锁锁壳自动加工机床。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种叶片插芯锁锁壳自动加工机床，包括机架，机架上设有底板，其特征是：所述底板上安装有转台，转台上设有若干组均匀分布的夹具部，转台后侧下部从右到左依次设有进料部和切断部，转台后侧上部设有两组冲槽部，转台前侧下部设有钻小孔部，钻小孔部两侧分别设有一组铰孔部，转台前侧上部设有两组铣R部，转台上方设有攻丝部。

所述转台安装于刀架端部，转台中部固定有旋转动接头，旋转动接头伸入旋转静接头内且能在旋转静接头内转动，旋转静接头后端安装旋转接头连接块，旋转静接头上设有八个静旋转接头接口，旋转动接头上设有八个动旋转接头圆孔，旋转动接头端面设有八个与动旋转接头圆孔对应连通的出油接头。

所述夹具部包括安装于转台外圆周上的夹具壳，夹具壳上安装有夹具静镶块，转台内圆周上固定有夹紧油缸，夹紧油缸通过夹具导向块连接夹具动镶块，夹紧油缸连接油缸进出油接头，油缸进出油接头与出油接头对应连接。

所述进料部包括整根进料部或单根进料部，整根进料部包括整根进料底板，整根进料底板两侧分别设有整根进料轴承座和整根进料电机座，整根进料轴承座和整根进料电机座上分别设有整根进料导向板，整根进料轴承座和整根进料电机座之间设有整根进料导柱和整根进料丝杆，整根进料导柱和整根进料丝杆上套设有整根进料座，整根进料座上安装有套设于整根进料丝杆上的整根进料丝杆螺母，整根进料座上设有固定整根进料夹具镶块和活动整根进料夹具镶块，活动整根进料夹具镶块通过整根进料滑块与整根进料夹紧油缸相连接，固定整根进料夹具镶块上设有整根测料传感器板，整根进料丝杆由整根进料电机带动。

所述整根进料底板安装于整根进料上角度燕尾块上，整根进料上角度燕尾块设于整根进料下角度燕尾块上，整根进料下角度燕尾块上固定有整根进料角度调节板，整根进料角度调节板上设有整根进料角度调节杆，整根进料下角度燕尾块安装于整根进料加高座上，整根进料加高座安装于整根进料上移动燕尾块上，整根进料上移动燕尾块设于整根进料下移动燕尾块上，整根进料下移动燕尾块上固定有整根进料移动调节板，整根进料移动调节板上设有整根进料移动调节杆。

所述单根进料部包括单根进料料条翻转座，单根进料料条翻转座上方设有单根进料料槽，单根进料料条翻转座侧面设有单根进料挡料块，单根进料料条翻转座安装于单根进料翻转轴上，单根进料翻转轴上安装单根进料翻转齿轮，单根进料翻转齿轮与单根进料翻转齿条相啮合，单根进料翻转齿条安装于单根进料翻转齿条移动座上，单根进料翻转齿条移动座套设于单根进料翻转导柱上，单根进料翻转齿条移动座与单根进料翻转气缸相连接，单根进料料槽侧面设有单根进料推料接头，单根进料推料接头与单根进料推料气缸相连接，单根进料料条翻转座外侧设有单根进料落料座，单根进料落料座两侧分别设有夹设单根锁壳的单根进料固定落料条和单根进料活动落料条，单根进料料槽上设有单根进料料槽扶正块。

所述切断部由切断组和定位组构成，切断组包括固定于底板上的切断加高座，切断加高座的斜面上安装有两根切断方轨，每根切断方轨上安装有两个切断滑块，切断滑块上安装有切断移动板，切断移动板由安装于切断加高座上的切断油缸带动，切断移动板上安装有切断主轴座，切断主轴座上安装有切断主轴，切断主轴座端部固定有切断电机座，切断电机座上安装切断电机，切断电机的主轴上安装切断主动轮，切断主动轮通过切断同步带与安装于切断主轴上的切断从动轮相连接，切断主轴前端安装有切断刀和中槽刀，切断刀和中槽刀之间设有切断刀套，切断油缸端部安装有切断进给传感器板，切断加高座上设有切断限位板。

所述定位组包括安装于切断主轴座上的定位前固定板和定位后固定板，定位前固定板和定位后固定板之间设有定位导柱，定位导柱上套设有定位缸固定板，定位缸固定板上固定定位导料槽，定位缸固定板端部安装定位气缸，定位气缸端部连接定位气缸接头，定位气缸通过定位浮动接头与切换气缸连接。

所述铰孔部包括固定于底板的铰孔下燕尾块，铰孔下燕尾块上安装铰孔上燕尾块，铰孔上燕尾块上安装铰孔加高座，铰孔加高座上端斜面上安装两根铰孔导轨，每个铰孔导轨上分别安装两个铰孔滑块，铰孔滑块上安装铰孔斜面下燕尾块，铰孔斜面下燕尾块上安装铰孔斜面上燕尾块，铰孔斜面上燕尾块上安装铰孔主轴座，铰孔主轴座内穿设铰孔主轴，铰孔主轴连接铰孔刀，铰孔主轴上安装铰孔从动轮，铰孔从动轮通过铰孔同步带与铰孔主动轮连接，铰孔主动轮由铰孔电机带动，铰孔斜面下燕尾块底部安装铰孔丝杆螺母，铰孔丝杆螺母安装于铰孔丝杆上，铰孔丝杆由铰孔进给电机带动。

所述钻小孔部包括固定于底板上的钻小孔加高座，钻小孔加高座上部斜面上安装有两个钻小孔前后进给导轨，钻小孔前后进给导轨上安装钻小孔前后进给滑块，钻小孔前后进给滑块上安装钻小孔前后移动板，钻小孔前后移动板由安装于钻小孔加高座上的钻小孔前后进给油缸带动，钻小孔前后移动板上安装钻小孔主支架，钻小孔主支架上安装钻小孔上下进给电机，钻小孔上下进给电机连接钻小孔上下进给丝杆，钻小孔上下进给丝杆上安装钻小孔上下进给丝杆螺母，钻小孔上下进给丝杆螺母与钻小孔上下移动板相连接，钻小孔上下移动板安装于钻小孔上下进给滑块上，钻小孔上下进给滑块安装于钻小孔上下进给导轨上，钻小孔上下进给导轨安装于钻小孔主支架上，钻小孔上下移动板上安装钻小孔主轴座，钻小孔主轴座内安装钻小孔主轴，钻小孔主轴一端安装钻小孔钻头，钻小孔主轴另一端安装钻小孔从动轮，钻小孔从动轮通过钻小孔同步带与钻小孔主动轮相连接，钻小孔主动轮由钻小孔电机带动，钻小孔上下移动板下端连接倒角电机，倒角电机上安装倒角刀。

所述铣R部包括铣R下底板，铣R下底板上安装两个铣R下导轨，铣R下导轨上安装铣R下滑块，铣R下滑块上安装铣R上底板，铣R上底板上安装两个铣R上导轨，铣R上导轨上安装铣R上滑块，铣R上滑块上安装铣R移动板，铣R移动板底部与安装于铣R上底板的铣R上丝杆连接，铣R上丝杆由铣R上进给电机带动，铣R上底板底部与安装于铣R下底板上的铣R下丝杆相连接，铣R下丝杆由铣R下进给电机带动，铣R移动板上部安装铣R主轴座，铣R主轴座内安装铣R主轴，铣R主轴一端安装铣R刀，铣R主轴另一端安装铣R从动轮，铣R从动轮通过铣R同步带与安装于铣R电机上的铣R主动轮相连接。

所述冲槽部包括冲槽下底板，冲槽下底板上安装两个冲槽下导轨，冲槽下导轨上安装冲槽下滑块，冲槽下滑块上安装冲槽上底板，冲槽上底板上安装两个冲槽上导轨，冲槽上导轨上安装冲槽上滑块，冲槽上滑块上安装冲槽移动板，冲槽上底板由安装于冲槽下底板上的冲槽下进给电机带动，冲槽移动板由安装于冲槽上底板上的冲槽上进给电机带动，冲槽移动板上安装冲槽立燕尾块，冲槽立燕尾块的立面上安装冲槽刀座燕尾块，冲槽刀座燕尾块的立面安装冲槽刀座，冲槽刀座内安装冲槽刀。

所述攻丝部包括安装于攻丝加高座上的攻丝底板，攻丝底板上安装攻丝导轨，攻丝导轨上安装攻丝滑块，攻丝滑块上安装攻丝移动板，攻丝移动板上安装攻丝下燕尾块，攻丝下燕尾块上安装攻丝上燕尾块，攻丝上燕尾块的立面上安装攻丝侧燕尾块，攻丝侧燕尾块外立面设有攻丝旋转板，攻丝旋转板上安装攻丝主轴座，攻丝主轴座内设有攻丝主轴，攻丝主轴端部安装攻丝头，攻丝主轴由攻丝电机带动，攻丝移动板通过攻丝油缸接头连接块与攻丝进给油缸的攻丝进给油缸接头相连接，攻丝下燕尾块上安装攻丝燕尾左右调节块，攻丝燕尾左右调节块上设有调节攻丝上燕尾块的攻丝左右调节杆，攻丝上燕尾块的立面上安装攻丝燕尾上下调节块，攻丝燕尾上下调节块设有调节攻丝侧燕尾块的攻丝上下调节杆。

本实用新型的有益效果是：将进料部分、切断部分、铰孔部分、钻小孔部分、铣R部分、冲槽部分和攻丝部分安装在一台机器上加工并实现紧凑连接，机器启动后多道工序同时进行加工，生产效率大幅度提高、降低了生产成本、节约了生产用地，更为重要的是工件放进夹具组件后，加工过程中全程处于夹紧状态，避免了重复装夹和工序周转带来的加工精度低等问题。

（四）附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的叶片插芯锁爆炸结构示意图；

附图2为本实用新型的立体结构示意图一；

附图3为本实用新型的立体结构示意图二；

附图4为本实用新型的滚轮安装结构示意图；

附图5为附图3的俯视结构示意图；

附图6为本实用新型的转台安装结构示意图；

附图7为本实用新型的夹紧油缸安装结构示意图；

附图8为附图6的剖视图；

附图9为本实用新型的旋转动接头和旋转静接头连接主视结构示意图；

附图10为本实用新型的旋转动接头和旋转静接头连接侧视结构示意图；

附图11为本实用新型的整根进料部结构示意图；

附图12为本实用新型的单根进料部结构示意图一；

附图13为本实用新型的单根进料部结构示意图二；

附图14为本实用新型的切断组结构示意图一；

附图15为本实用新型的切断组结构示意图二；

附图16为本实用新型的定位组结构示意图；

附图17为本实用新型的铰孔部结构示意图；

附图18为附图17的剖视图；

附图19为本实用新型的钻小孔部结构示意图一；

附图20为本实用新型的钻小孔部结构示意图二；

附图21为本实用新型的铣R部结构示意图一；

附图22为本实用新型的铣R部结构示意图二；

附图23为本实用新型的冲槽部结构示意图；

附图24为本实用新型的攻丝部结构示意图；

附图25为本实用新型的主动输送轴安装结构示意图；

附图26为本实用新型的接料斗安装结构示意图；

图中，1机架，2底板，3转台，4夹具部，5进料部，6切断部，7冲槽部，8钻小孔部，9铰孔部，10铣R部，11攻丝部，12锁芯，13锁壳，14弹簧，15叶片，16中槽，17冲槽，18铣R，19长条棒料，20滚轮轴压块，21滚轮轴，22滚轮，23输送电机，24主动输送轴，25立柱，26液压站，27横梁，28围栏，29电箱，30控制器，31支撑腿，32摆料架，33料架，34铜粉车，35接料斗，36从动输送轴，37输送带，301刀架，302旋转动接头，303旋转静接头，304旋转接头连接块，305静旋转接头接口，306动旋转接头圆孔，307出油接头，401夹具壳，402夹具静镶块，403夹紧油缸，404夹具导向块，405夹具动镶块，406油缸进出油接头，501整根进料底板，502整根进料轴承座，503整根进料电机座，504整根进料导向板，505整根进料导柱，506整根进料丝杆，507整根进料座，508整根进料丝杆螺母，509固定整根进料夹具镶块，510活动整根进料夹具镶块，511整根进料滑块，512整根进料夹紧油缸，513整根测料传感器板，514整根进料电机，515整根进料上角度燕尾块， 517整根进料下角度燕尾块，518整根进料角度调节板，519整根进料角度调节杆，520整根进料加高座，521整根进料上移动燕尾块，522整根进料下移动燕尾块，523整根进料移动调节板，524整根进料移动调节杆，525单根进料料条翻转座，526单根进料料槽，527单根进料挡料块，528单根进料翻转轴，529单根进料翻转齿轮，530单根进料翻转齿条，531单根进料翻转齿条移动座，532单根进料翻转导柱，533单根进料翻转气缸，534单根进料推料接头，535单根进料推料气缸，536单根进料落料座，537单根进料固定落料条，538单根进料活动落料条，539单根进料料槽扶正块，601切断加高座，602切断方轨，603切断滑块，604切断移动板，605切断油缸，606切断主轴座，607切断主轴，608切断电机座，609切断电机，610切断主动轮，611切断同步带，612切断从动轮，613切断刀，614中槽刀，615切断刀套，616切断进给传感器板，617切断限位板，618定位前固定板，619定位后固定板，620定位导柱，621定位缸固定板，622定位导料槽，623定位气缸，624定位气缸接头，625定位浮动接头，626切换气缸，701冲槽下底板，702冲槽下导轨，703冲槽下滑块，704冲槽上底板，705冲槽上导轨，706冲槽上滑块，707冲槽移动板，708冲槽下进给电机，709冲槽上进给电机，710冲槽立燕尾块，711冲槽刀座燕尾块，712冲槽刀座，713冲槽刀，801钻小孔加高座，802钻小孔前后进给导轨，803钻小孔前后进给滑块，804钻小孔前后移动板，805钻小孔前后进给油缸，806钻小孔主支架，807钻小孔上下进给电机，808钻小孔上下进给丝杆，809钻小孔上下进给丝杆螺母，810钻小孔上下移动板，811钻小孔上下进给滑块，812钻小孔上下进给导轨，813钻小孔主轴座，814钻小孔主轴，815钻小孔钻头，816钻小孔从动轮，817钻小孔同步带，818钻小孔主动轮，819钻小孔电机，820倒角电机，821倒角刀，901铰孔下燕尾块，902铰孔上燕尾块，903铰孔加高座，904铰孔导轨，905铰孔滑块，906铰孔斜面下燕尾块，907铰孔斜面上燕尾块，908铰孔主轴座，909铰孔主轴，910铰孔刀，911铰孔从动轮，912铰孔同步带，913铰孔主动轮，914铰孔电机，915铰孔丝杆螺母，916铰孔丝杆，917铰孔进给电机，1001铣R下底板，1002铣R下导轨，1003铣R下滑块，1004铣R上底板，1005铣R上导轨，1006铣R上滑块，1007铣R移动板，1008铣R上丝杆，1009铣R上进给电机，1010铣R下丝杆，1011铣R下进给电机，1012铣R主轴座，1013铣R主轴，1014铣R刀，1015铣R从动轮，1016铣R同步带，1017铣R电机，1018铣R主动轮，1101攻丝加高座，1102攻丝底板，1103攻丝导轨，1104攻丝滑块，1105攻丝移动板，1106攻丝下燕尾块，1107攻丝上燕尾块，1108攻丝侧燕尾块，1109攻丝旋转板，1110攻丝主轴座，1111攻丝主轴，1112攻丝头，1113攻丝电机，1114攻丝油缸接头连接块，1115攻丝进给油缸，1116攻丝进给油缸接头，1117攻丝燕尾左右调节块，1118攻丝左右调节杆，1119攻丝燕尾上下调节块，1120攻丝上下调节杆。

（五）具体实施方式

附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括机架1，机架1周边采用型材制作，一般可使用方管，机架1切断端一侧留有开口，开口的两端安装一件轴承，轴承内穿有从动输送轴36，同样，在机架1切断端对面也留有开口，开口的两边安装轴承，轴承内穿有主动输送轴24，此主动输送轴24的一端连接有输送电机23，上述主动输送轴24和从动输送轴36之间安装有输送带37，输送带37正上方的底板2上安装有接料斗35，加工好的锁壳通过接料斗35掉落在下方的输送带37外并被带出机器外。机架1部分中间放置有大底板2，机架1部分的大底板2中间安装有转台3部分，转台3部分上装配有四套均分布置的夹具部4，转台3的两侧各设置有两件立柱25，同侧的两件立柱25上安装有横梁27，转台后侧的下部布置有进料部5和切断部6，切断部6贴合在转台加高座的侧壁上，并用螺栓固定，进料部5贴合在攻丝加高座1101的侧壁上，攻丝加高座1101和刀架加高座相邻，二者之间的大底板2区域加工有废屑掉落孔；转台3后侧的上部安装两套冲槽部7，两套冲槽部7对称布置在转台3旋转轨迹线所在平面的两侧。转台3前侧下部布置有两套铰孔部9和一套钻小孔部8，两套铰孔部9对称布置在转台3旋转轨迹线所在平面的两侧，转台3前侧上部布置有两套铣R槽部10，转台3部分的对面安装有攻丝加高座1101，攻丝加高座1101上方设置有攻丝部11，转台3部分上的四套夹具部4围绕转台3部分轴线旋转，此旋转轨迹依次经过进料部5、切断部6、铰孔部9、钻小孔部8、铣R部10、冲槽部7和攻丝部11，锁壳13经过上述工序加工后最终掉落在切断部6一侧的输送带37上并输送至机器外。机架1的上平面设置有大底板2，机架1的一端装有液压站26，此液压站26提供整台机器的液压动力，此液压动力主要用于切断进给、攻丝进给、钻小孔进给、夹具夹紧和转盘的锁紧等，机架1四周安装有围栏28，围栏28的一侧装有电箱29，围栏28另外一侧的角上安装有两套控制器30，此控制器30可发出指令控制各加工工位的动作顺序和动作时间，另外，此控制器30也可实现将各工序的加工状态显示在控制器30上以实现动态监测。

转台3上刀架301的旋转方向为，站在转台3侧面向转台3看，转台3的旋转方向为逆时针旋转，这样的布局，从进料部5得到的毛坯料，穿过大底板2后进入铰孔部9和钻小孔部8的加工范围，结构布置更显得紧凑，若顺时针旋转，铰孔部9和钻小孔部8布置在上面将会削弱机器的强度和刚性，进而影响机器的加工精度。

转台部分的主要部件包括刀架301、转台3、夹具部4和旋转接头，刀架301的下部固定在刀架加高座上，刀架301的旋转采用伺服电机作为动力，旋转后的刀架301内部安装有三齿盘锁紧，进而固定了旋转位置，避免加工时转盘移位，由于市面的刀架301较多技术人员可通过翻阅资料了解数控刀架的结构和工作原理，故在此不对刀架301的内部结构进行详细描述，刀架301的一端安装转台3，转台3的一端带有圆形凸台，转台3的外部圆周上安装有四套均分布置的夹具部4，转台3的内部四周对应夹具部4的位置上各装有一件夹紧油缸403，每个夹紧油缸403上分别安装有两个油缸进出油接头406。

转台3的中心部分固定有旋转动接头302，旋转动接头302可在旋转静接头303内转动，旋转静接头303的尾部装有旋转接头连接块304，此旋转接头连接块304上加工有圆孔，圆孔内穿有一根连接柱，连接柱的两端固定在攻丝加高座1101的两端侧壁上，旋转静接头303为中空的圆柱状，其圆柱外壁上安装有八件静旋转接头接口305分别取代号为A1-1、A2-1、B1-1、B2-1、C1-1、C2-1、D1-1、D2-1,旋转动接头302安装在旋转静接头303的内孔内，旋转动接头302的外圆周上加工有八件动旋转接头圆孔306，分别取代号为A1-2、A2-2、B1-2、B2-2、C1-2、C2-2、D1-2、D2-2，旋转动接头302的端面上安装有八件出油接头307，分别取代号为A1-3、A2-3、B1-3、B2-3、C1-3、C2-3、D1-3、D2-3，旋转动接头302上的A1-2与出油接头307的A1-3相连通，同理，A2-2与A2-3、B1-2与B1-3、B2-2与B2-3、C1-2与C1-3、C2-2与C2-3、D1-2与D1-3、D2-2与D2-3分别相连通，旋转静接头303内部圆周上的A1-1、A2-1、B1-1、B2-1、C1-1、C2-1、D1-1、D2-1之间各装有一件用于密封液压油的密封圈，密封圈的存在使旋转静接头303内部形成四个封闭腔体，分别为I、II、IV和V，旋转动接头302端面上的出油接头307分别与转台3上的四个夹紧油缸403的油缸进出油接头406通过油管连接。

夹具部4包括夹具壳401、夹具动镶块405、夹具静镶块402、夹具导向块404、夹紧油缸403和油缸进出油接头406，夹具壳401固定在转台3的外圆周上，夹紧油缸403固定在转台3的内圆周上，夹具壳401的一端加工有槽口，此槽口用以避让中槽刀614，槽口的两侧分别装有一件夹具静镶块402，夹具壳401上对应夹具静镶块402的位置各装有顶紧螺栓将夹具静镶块402牢牢固定在夹具壳401上，夹具壳401另外一端的内部装有夹具导向块404和夹具动镶块405，夹具导向块404和夹具动镶块405可在夹具壳401内滑动，另外，夹具导向块404和夹具动镶块405通过燕尾槽口连接一起，两端固定有限位螺栓，此处的夹紧方式为直顶式夹紧，即通过夹紧油缸403带动夹具动镶块405移动，将锁壳13夹紧在夹具动镶块405和夹具静镶块402之间，可以预见可以采用气压动力也可实现上述夹紧动作，但是气动动力实用性不强，加工过程也不稳定。

进料部5包含整根进料和单个进料两种模式，整根进料模式即客户的毛坯料为长度六米左右的长条棒料19，单个进料模式即客户的毛坯料为长度方向留有余量的截好的短毛坯。

整根进料模式下，进料部分包括整根进料下移动燕尾块522、整根进料上移动燕尾块521和整根进料加高座520，整根进料加高座520下方固定在整根进料下移动燕尾块522的平面上，整根进料加高座520上方安装有整根进料下角度燕尾块517以及整根进料上角度燕尾块515，该整根进料上角度燕尾块515的平面上固定有整根进料底板501，此整根进料底板501的一端装有整根进料电机座503，另外一端装有整根进料轴承座502，整根进料电机座503和整根进料轴承座502中间安装有两根整根进料导柱505和一根整根进料丝杆506，整根进料丝杆506的一端固定在装有进料轴承的整根进料轴承座502内，整根进料丝杆506的另外一端与整根进料电机514的输出轴通过联轴器连接一起，该整根进料电机514通过进料电机连接座固定在整根进料电机座503的侧面上。整根进料丝杆506和整根进料导柱505的中间套设有整根进料座507，此进料座内加工有圆孔，孔内安装整根进料丝杆506上的丝杆螺母座，上述整根进料座507上还加工有槽口，槽口内分别装有一件固定整根进料夹具镶块509和一件活动整根进料夹具镶块510，两块进料夹具上方安装一件整根测料传感器板513，另外，整根进料轴承座502和整根进料电机座503的侧壁上还分别装有一件整根进料导向板504，整根进料导向板504内加工有比锁壳13外形略大的腔体，长条棒料19支撑在两件整根进料导向板504上，为了避免长条棒料19悬伸机器外的部分下垂，在机器的外部放置有进料架，该进料架下部安装两件方形支撑腿31，上部放置一件摆料架32，此摆料架32上分为放料区域和运送区域，运送区域内安装有三件滚轮22，滚轮22内穿有一根滚动轴21，滚动轴21外套有轴承，滚轮22的外圆支撑长条棒料19。

单个进料模式下，锁壳13将采用单个放置的方式，即先把切好的半成品料放置在单根进料落料座536上储存，开启自动工作模式后，储存的料将被自动送入各个工位进行加工。单个进料部分包括翻转组件、放料组件和推料气缸座，推料气缸座安装在底板2上，推料气缸座为直角状，推料气缸座的短直角边固定在底板2上，推料气缸座的长直角边上方安装有单根进料推料气缸535，单根进料推料气缸535的前端装有单根进料推料接头534，该单根进料推料接头534的轴线与夹具静镶块402的圆心轴线重合，此重合位置可保证单根进料推料接头534能把锁壳13推出夹具壳401外。翻转组件安装在放料组件和推料气缸座之间，此翻转组件的作用是把准备加工的锁壳13翻转90度使其与夹具壳401内的装夹轮廓重合，翻转组件包括一件翻转底板和固定在翻转底板两端的翻转左立板和翻转右立板，翻转左立板和翻转右立板之间连接有两根单根进料翻转导柱532，其中翻转左立板上安装有单根进料翻转气缸533，此翻转气缸气缸杆上安装有浮动接头，浮动接头的另外一端安装在单根进料翻转齿条移动座531上，该单根进料翻转齿条移动座531的上方固定有单根进料翻转齿条530，单根进料翻转齿条530与单根进料翻转齿轮529相互啮合，单根进料翻转齿轮529套在单根进料翻转轴528上，单根进料翻转轴528两端则分别固定在进料支架上，单根进料翻转轴528上还套设有单根进料料条翻转座525，该单根进料料条翻转座525的一端安装有单根进料料槽526，另一端安装有单根进料挡料块527，上述单根进料料槽526截面为U型，此U型槽内盛放锁壳13，单根进料挡料块527固定在单根进料料槽526的侧面，其一端与单根进料料槽526的U型槽口平齐。放料组件包括两件进料支架和固定在两件进料支架之间的进料支架连接板，该进料支架连接板的一侧安装有落料座固定板，落料座固定板上固定有单根进料落料座536，单根进料落料座536上的放料面相对水平面为斜面，该单根进料落料座536的斜面上分别装有一件单根进料固定落料条537和一件单根进料活动落料条538，单根进料固定落料条537位置不定，单根进料活动落料条538可在单根进料落料座536的斜面上滑动进而调整单根进料活动落料条538和单根进料固定落料条537之间的距离，进料支架的下端固定在进料支架下调节板上的槽口内，该进料支架下调节板槽口的下端放置有用于调节进料支架上下位置的进料支架调节块。

切断部6包含切断组件和定位组件，切断组件在下，定位组件安装于切断组件上，切断组件下方的切断加高座601固定在大底板2上，切断加高座601上加工有一个斜面，斜面上安装有两根切断方轨602，每根切断方轨602上装有两件切断滑块603，切断移动板604则固定在四件切断滑块603上，切断移动板604的移动方向平行于转台3的旋转轨迹所在的平面，该切断移动板604的下面安装有切断油缸座，与切断油缸座连接的切断油缸605固定在切断加高座601上，切断移动板604上安装有方形的切断主轴座606，该切断主轴座606的前端装有一根贯穿切断主轴座606的切断主轴607，此切断主轴607的两端各装有两件轴承，切断主轴座606的一端面设置有轴承压盖和轴承调节盖，切断主轴座606的另外一端固定有呈一定斜度的切断电机座608，此切断电机座608下端安装的切断从动轮612套设在切断主轴607上，切断电机座608上端安装的切断主动轮610套设在切断电机609的主轴上，切断电机609则通过切断电机固定板固定在切断电机座608的侧面上，切断主动轮610和切断从动轮612之间连接一根切断同步带611，切断主轴607的前端安装有切断刀613和中槽刀614，切断刀613和中槽刀614之间的切断刀套615用以调整切断刀613和中槽刀614之间的距离，中槽刀614为节约成本，本体采用45钢制作，中槽外圆周的刀齿上用合金块焊接，保证切中槽时具有足够的硬度，为方便调整中槽刀614和切断刀613之间的间距，两者之间的切断刀套615也可采用可螺旋旋转的螺纹套。定位组件固定在切断主轴座606上且位于切断主轴座606和转台3之间，定位组件包括一件定位缸固定板621和固定在定位缸固定板621上的定位导料槽622，定位缸固定板621为L状，其一条直角边上安装有定位气缸623，定位气缸623前端装有定位气缸接头624，定位缸固定板621的下端的两件直线轴承套设在定位导柱620上，定位导柱620的两端分别固定在定位前固定板618和定位后固定板619上，另外，定位缸固定板621的一端与切换气缸626通过定位浮动接头625连接，切换气缸626固定在切换气缸座上，切换气缸座则固定在切断主轴座606的侧壁上。

铰孔部9用于加工锁壳13的锁芯孔，铰孔部分为两套，分别为左铰孔部分和右铰孔部分，两套装置零件结构和数量相同且对称的布置在转台3旋转轨迹平面的两边，铰孔部分安装在大底板2上，位于横梁27的下方，左铰孔部分和右铰孔部分的铰孔刀910相对布置，两把铰孔刀910的轴线位于同一轴线上，每套铰孔部分均包含一套铰孔移动组件和一套铰孔动力组件。铰孔移动组件下部放置的铰孔下燕尾块901固定在大底板2上，铰孔下燕尾块901上安装有铰孔上燕尾块902，铰孔上燕尾块902的上平面上安装一件铰孔加高座903，此铰孔加高座903的上面为斜面，斜面的两边部位，各安装一件铰孔导轨904，每件铰孔导轨904上分别装有两件铰孔滑块905，铰孔斜面下燕尾块906安装在四件铰孔滑块905上，铰孔加高座903的中间还安装有铰孔丝杆916，铰孔丝杆916上带有一个铰孔丝杆螺母915，此铰孔丝杆螺母915固定在安装于铰孔斜面下燕尾块906下方，铰孔丝杆916的一端套有铰孔进给轴承，此铰孔进给轴承支撑在铰孔加高座903的一端，铰孔丝杆916的另外一端通过联轴器与铰孔进给电机917连接，铰孔进给电机917通过铰孔电机座固定在铰孔加高座903上。铰孔动力组件包括安装在铰孔斜面下燕尾块906上的铰孔斜面上燕尾块907以及安装在铰孔斜面上燕尾块907方槽内的铰孔主轴座908，该铰孔主轴座908内穿有一根铰孔主轴909，铰孔主轴909的前端装有铰孔夹头，铰孔主轴座908的两端各安装有铰孔轴承，铰孔主轴座908的一端还安装有铰孔电机支架，此铰孔电机支架一端装有铰孔电机914，另一端固定在铰孔主轴座908的端面上，铰孔电机914的主轴上套有铰孔主动轮913，铰孔主轴909的端部套有铰孔从动轮911，铰孔主动轮913和铰孔从动轮911之间连接一根铰孔同步带912。另外，铰孔上燕尾块902和铰孔斜面上燕尾块907的微调节可方便快捷的使左铰孔部分和右铰孔部分的铰孔刀910轴线相互重合并与夹具静镶块402的圆弧轴线重合。

钻小孔部8包括钻小孔进给组件、钻小孔组件和倒角组件，钻小孔动作包括进给、钻孔进、钻孔退和倒角进、倒角退动作，钻小孔进退和倒角进退公用一个钻小孔上下丝杆控制，钻小孔进给组件的作用是产生进给动作。钻小孔进给组件的钻小孔加高座801固定在大底板2上，此钻小孔加高座801上加工有斜面，斜面上放置有两件钻小孔前后进给导轨802，每件钻小孔前后进给导轨802上安装有两件钻小孔前后进给滑块803，钻小孔前后移动板804固定在四件钻小孔前后进给滑块803上，钻小孔加高座801的一端安装有钻小孔前后进给油缸805，钻小孔前后进给油缸805的油缸杆前端连接有钻小孔进给油缸接头，此钻小孔进给油缸接头与固定在钻小孔前后移动板804下方的钻小孔进给油缸座相连。钻小孔组件安装于钻小孔前后移动板804上，钻小孔组件主要作用是产生钻孔进、钻孔退和倒角进、倒角退动作，钻小孔组件包括一个钻小孔主支架806，此钻小孔主支架806下端与钻小孔前后移动板804连接，上端安装有钻小孔上下进给电机807，钻小孔上下进给电机807的主轴与钻小孔上下进给丝杆808通过联轴器连接，此钻小孔上下进给丝杆808的另外一端固定在安装于钻小孔主支架806的钻小孔丝杆螺母座上的轴承内，钻小孔上下进给丝杆808的中间安装有钻小孔上下进给丝杆螺母809，此钻小孔上下进给丝杆螺母809固定在钻小孔上下移动板810的下部，钻小孔上下进给丝杆螺母809的两侧分别设置有固定在钻小孔主支架806两侧的钻小孔上下进给导轨812，每件钻小孔上下进给导轨812上放置有两件钻小孔上下进给滑块811，四件钻小孔上下进给滑块811上安装有钻小孔上下移动板810，钻小孔主轴座813固定在上述钻小孔上下移动板810的上端，钻小孔主轴座813为方形结构，其内部安装有一根钻小孔主轴814，此钻小孔主轴814的一端装有钻小孔钻头815，另一端安装有钻小孔从动轮816，钻小孔从动轮816外部的钻小孔电机支架固定在钻小孔主轴座813的端面上，此钻小孔电机支架为L型结构，其一端安装有钻小孔电机819，钻小孔电机819的主轴上安装有钻小孔主动轮818，钻小孔主动轮818和钻小孔从动轮816之间连接有钻小孔同步带817，此钻小孔同步带817经过钻小孔电机支架中间安装的钻小孔内张紧轮和钻小孔外涨紧轮形成一个闭合的曲线，钻小孔电机819安装有钻小孔电机板，钻小孔电机板上加工有调节槽，钻小孔电机板移动后，可实现钻小孔同步带817的涨紧和松开，钻小孔电机819转动后，通过钻小孔同步带817带动钻小孔主轴814转动。钻小孔上下移动板810的下端另外装有倒角组件，倒角组件的倒角上连接板安装在钻小孔上下移动板810上，此倒角上连接板为L状，L状的较短的直角边上连接有倒角电机固定座，倒角电机固定座的中间加工有开有槽口的圆孔，槽口的两边加工有两件螺栓孔，圆孔内装有倒角电机820，调整好的钻小孔部分，倒角电机820内的倒角刀821轴线和钻小孔主轴814内的钻小孔钻头815轴线相互重合。

铣R部10用以加工锁壳13内部两端的R槽，铣R部分为两套，对称分布在转台3轨迹线的两边并固定在横贯机器左右的横梁27上，每套铣R部分包括铣冲进给组件和铣R动力头，铣冲进给组件产生进给运动，使两边的铣R部分的R槽刀靠近和远离锁壳。铣冲进给组件包括铣R下底板1001和铣R上底板1004，两者呈十字排布，其中铣R下底板1001上安装有两件铣R下导轨1002，每件铣R下导轨1002上安装有两件铣R下滑块1003，四件铣R下滑块1003上则安装铣R上底板1004，铣R上底板1004上同样安装有两件铣R上导轨1005和四件铣R上滑块1006，四件铣R上滑块1006的安装面上安装有铣R移动板1007。铣R移动板1007上加工有槽口，槽口内安装有铣R动力头，铣R下底板1001和铣R上底板1004的端部分别安装一件铣R下进给电机1011和铣R上进给电机1009，铣R下底板1001和铣R上底板1004的中间放置有铣R下丝杆1010和铣R上丝杆1008，丝杆一端通过联轴器与进给电机的主轴连接，丝杆的另外一端固定在轴承座内。另外，为便于调整使铣R刀1014的轴线相对锁壳锁芯孔轴线的平行，在铣R下底板1001的中间加工有圆孔，圆孔内插入一根转动销，转动销同时将铣R下底板1001下的横梁贯穿，即铣R下底板1001和横梁铰接。铣R动力头包括固定在铣R移动板1007上的铣R主轴座1012和固定在铣R主轴座1012侧面的铣R电机支架，铣R主轴座1012内还装有一根铣R主轴1013，铣R主轴1013的一端装有铣R刀1014，铣R主轴1013的另外一端装有铣R从动轮1015，该铣R从动轮1015的外部装有一件固定在铣R主轴座1012侧面上铣R电机支架，此铣R电机支架上端还安装有铣R电机1017，铣R电机1017的主轴上套有铣R主动轮1018，铣R主动轮1018和铣R从动轮1015之间套有铣R同步带1016。

冲槽部7为两套，对称分布在转台3轨迹线的两边并固定在横贯机器左右的横梁27上，每套冲槽部分包括冲槽进给组件和冲槽组件，冲槽进给组件的结构和零部件与上述铣R部分的铣R进给组件结构相同，此处不再赘述。冲槽组件安装在冲槽移动板707上的槽口内，冲槽立燕尾块710固定在冲槽移动板707上，该冲槽立燕尾块710的立面上安装有冲槽刀座燕尾块711，冲槽刀座燕尾块711可相对冲槽立燕尾块710上下移动，冲槽刀座燕尾块711端面上固定有冲槽刀座712，冲槽刀座712内装有冲槽刀713，冲槽刀座712与冲槽刀座燕尾块711之间放置有冲槽定位轴，冲槽刀座712可相对冲槽刀座燕尾块711进行旋转，冲槽刀713形状为扁平长条状，前端加工有带有斜度的刀头，冲槽刀座712的前端加工有四方台，四方台的内部加工有一段与冲槽刀713轮廓相同的小方槽，小方槽的上端加工有大方槽，方槽内安装有压刀条，四方台的一个面上加工有三个螺纹孔，螺纹孔压紧后，在压刀条的作用下，冲槽刀713被牢牢固定在冲槽刀座712内。

攻丝部11安装在转台3对面的攻丝加高座1101上，此攻丝加高座1101的上面固定有攻丝底板1102，攻丝底板1102的上面安装有两件攻丝导轨1103，每件攻丝导轨1103上分别装有两件攻丝滑块1104，四件攻丝滑块1104上安装有攻丝移动板1105，攻丝移动板1105上装有攻丝下燕尾块1106和攻丝上燕尾块1107，攻丝上燕尾块1107可相对攻丝下燕尾块1106左右微调，攻丝上燕尾块1107为直角形状，在直角的竖直面上安装有攻丝侧燕尾块1108和攻丝旋转板1109，攻丝侧燕尾块1108和攻丝上燕尾块1107接触面处加工有燕尾槽，故攻丝侧燕尾块1108可相对攻丝上燕尾块1107进行上下微调，攻丝旋转板1109和攻丝侧燕尾块1108之间装有攻丝销轴，攻丝销轴的一端固定在攻丝侧燕尾块1108上，攻丝销轴的另外一端插入攻丝旋转板1109中间的孔内，故攻丝旋转板1109可相对攻丝侧燕尾块1108进行转动，进而可以微调二者之间的相对角度，攻丝侧燕尾块1108上还安装有攻丝头1112，攻丝头1112用于对加工好的小孔进行攻丝加工。

Claims (10)

1.一种叶片插芯锁锁壳自动加工机床，包括机架（1），机架（1）上设有底板（2），其特征是：所述底板（2）上安装有转台（3），转台（3）上设有若干组均匀分布的夹具部（4），转台（3）后侧下部从右到左依次设有进料部（5）和切断部（6），转台（3）后侧上部设有两组冲槽部（7），转台（3）前侧下部设有钻小孔部（8），钻小孔部（8）两侧分别设有一组铰孔部（9），转台（3）前侧上部设有两组铣R部（10），转台（3）上方设有攻丝部（11）。

2.根据权利要求1所述的叶片插芯锁锁壳自动加工机床，其特征是：所述转台（3）安装于刀架（301）端部，转台（3）中部固定有旋转动接头（302），旋转动接头（302）伸入旋转静接头（303）内且能在旋转静接头（303）内转动，旋转静接头（303）后端安装旋转接头连接块（304），旋转静接头（303）上设有八个静旋转接头接口（305），旋转动接头（302）上设有八个动旋转接头圆孔（306），旋转动接头（302）端面设有八个与动旋转接头圆孔（306）对应连通的出油接头（307）；夹具部（4）包括安装于转台（3）外圆周上的夹具壳（401），夹具壳（401）上安装有夹具静镶块（402），转台（3）内圆周上固定有夹紧油缸（403），夹紧油缸（403）通过夹具导向块（404）连接夹具动镶块（405），夹紧油缸（403）连接油缸进出油接头（406），油缸进出油接头（406）与出油接头（307）对应连接。

3.根据权利要求1所述的叶片插芯锁锁壳自动加工机床，其特征是：所述进料部（5）包括整根进料部或单根进料部，整根进料部包括整根进料底板（501），整根进料底板（501）两侧分别设有整根进料轴承座（502）和整根进料电机座（503），整根进料轴承座（502）和整根进料电机座（503）上分别设有整根进料导向板（504），整根进料轴承座（502）和整根进料电机座（503）之间设有整根进料导柱（505）和整根进料丝杆（506），整根进料导柱（505）和整根进料丝杆（506）上套设有整根进料座（507），整根进料座（507）上安装有套设于整根进料丝杆（506）上的整根进料丝杆螺母（508），整根进料座（507）上设有固定整根进料夹具镶块（509）和活动整根进料夹具镶块（510），活动整根进料夹具镶块（510）通过整根进料滑块（511）与整根进料夹紧油缸（512）相连接，固定整根进料夹具镶块（509）上设有整根测料传感器板（513），整根进料丝杆（506）由整根进料电机（514）带动；整根进料底板（501）安装于整根进料上角度燕尾块（515）上，整根进料上角度燕尾块（515）设于整根进料下角度燕尾块（517）上，整根进料下角度燕尾块（517）上固定有整根进料角度调节板（518），整根进料角度调节板（518）上设有整根进料角度调节杆（519），整根进料下角度燕尾块（517）安装于整根进料加高座（520）上，整根进料加高座（520）安装于整根进料上移动燕尾块（521）上，整根进料上移动燕尾块（521）设于整根进料下移动燕尾块（522）上，整根进料下移动燕尾块（522）上固定有整根进料移动调节板（523），整根进料移动调节板（523）上设有整根进料移动调节杆（524）。

4.根据权利要求3所述的叶片插芯锁锁壳自动加工机床，其特征是：所述单根进料部包括单根进料料条翻转座（525），单根进料料条翻转座（525）上方设有单根进料料槽（526），单根进料料条翻转座（525）侧面设有单根进料挡料块（527），单根进料料条翻转座（525）安装于单根进料翻转轴（528）上，单根进料翻转轴（528）上安装单根进料翻转齿轮（529），单根进料翻转齿轮（529）与单根进料翻转齿条（530）相啮合，单根进料翻转齿条（530）安装于单根进料翻转齿条移动座（531）上，单根进料翻转齿条移动座（531）套设于单根进料翻转导柱（532）上，单根进料翻转齿条移动座（531）与单根进料翻转气缸（533）相连接，单根进料料槽（526）侧面设有单根进料推料接头（534），单根进料推料接头（534）与单根进料推料气缸（535）相连接，单根进料料条翻转座（525）外侧设有单根进料落料座（536），单根进料落料座（536）两侧分别设有夹设单根锁壳（13）的单根进料固定落料条（537）和单根进料活动落料条（538），单根进料料槽（526）上设有单根进料料槽扶正块（539）。

5.根据权利要求1所述的叶片插芯锁锁壳自动加工机床，其特征是：所述切断部（6）由切断组和定位组构成，切断组包括固定于底板（2）上的切断加高座（601），切断加高座（601）的斜面上安装有两根切断方轨（602），每根切断方轨（602）上安装有两个切断滑块（603），切断滑块（603）上安装有切断移动板（604），切断移动板（604）由安装于切断加高座（601）上的切断油缸（605）带动，切断移动板（604）上安装有切断主轴座（606），切断主轴座（606）上安装有切断主轴（607），切断主轴座（606）端部固定有切断电机座（608），切断电机座（608）上安装切断电机（609），切断电机（609）的主轴上安装切断主动轮（610），切断主动轮（610）通过切断同步带（611）与安装于切断主轴（607）上的切断从动轮（612）相连接，切断主轴（607）前端安装有切断刀（613）和中槽刀（614），切断刀（613）和中槽刀（614）之间设有切断刀套（615），切断油缸（605）端部安装有切断进给传感器板（616），切断加高座（601）上设有切断限位板（617）；定位组包括安装于切断主轴座（606）上的定位前固定板（618）和定位后固定板（619），定位前固定板（618）和定位后固定板（619）之间设有定位导柱（620），定位导柱（620）上套设有定位缸固定板（621），定位缸固定板（621）上固定定位导料槽（622），定位缸固定板（621）端部安装定位气缸（623），定位气缸（623）端部连接定位气缸接头（624），定位气缸（623）通过定位浮动接头（625）与切换气缸（626）连接。

6.根据权利要求1所述的叶片插芯锁锁壳自动加工机床，其特征是：所述铰孔部（9）包括固定于底板（2）的铰孔下燕尾块（901），铰孔下燕尾块（901）上安装铰孔上燕尾块（902），铰孔上燕尾块（902）上安装铰孔加高座（903），铰孔加高座（903）上端斜面上安装两根铰孔导轨（904），每个铰孔导轨（904）上分别安装两个铰孔滑块（905），铰孔滑块（905）上安装铰孔斜面下燕尾块（906），铰孔斜面下燕尾块（906）上安装铰孔斜面上燕尾块（907），铰孔斜面上燕尾块（907）上安装铰孔主轴座（908），铰孔主轴座（908）内穿设铰孔主轴（909），铰孔主轴（909）连接铰孔刀（910），铰孔主轴（909）上安装铰孔从动轮（911），铰孔从动轮（911）通过铰孔同步带（912）与铰孔主动轮（913）连接，铰孔主动轮（913）由铰孔电机（914）带动，铰孔斜面下燕尾块（906）底部安装铰孔丝杆螺母（915），铰孔丝杆螺母（915）安装于铰孔丝杆（916）上，铰孔丝杆（916）由铰孔进给电机（917）带动。

7.根据权利要求1所述的叶片插芯锁锁壳自动加工机床，其特征是：所述钻小孔部（8）包括固定于底板（2）上的钻小孔加高座（801），钻小孔加高座（801）上部斜面上安装有两个钻小孔前后进给导轨（802），钻小孔前后进给导轨（802）上安装钻小孔前后进给滑块（803），钻小孔前后进给滑块（803）上安装钻小孔前后移动板（804），钻小孔前后移动板（804）由安装于钻小孔加高座（801）上的钻小孔前后进给油缸（805）带动，钻小孔前后移动板（804）上安装钻小孔主支架（806），钻小孔主支架（806）上安装钻小孔上下进给电机（807），钻小孔上下进给电机（807）连接钻小孔上下进给丝杆（808），钻小孔上下进给丝杆（808）上安装钻小孔上下进给丝杆螺母（809），钻小孔上下进给丝杆螺母（809）与钻小孔上下移动板（810）相连接，钻小孔上下移动板（810）安装于钻小孔上下进给滑块（811）上，钻小孔上下进给滑块（811）安装于钻小孔上下进给导轨（812）上，钻小孔上下进给导轨（812）安装于钻小孔主支架（806）上，钻小孔上下移动板（810）上安装钻小孔主轴座（813），钻小孔主轴座（813）内安装钻小孔主轴（814），钻小孔主轴（814）一端安装钻小孔钻头（815），钻小孔主轴（814）另一端安装钻小孔从动轮（816），钻小孔从动轮（816）通过钻小孔同步带（817）与钻小孔主动轮（818）相连接，钻小孔主动轮（818）由钻小孔电机（819）带动，钻小孔上下移动板（810）下端连接倒角电机（820），倒角电机（820）上安装倒角刀（821）。

8.根据权利要求1所述的叶片插芯锁锁壳自动加工机床，其特征是：所述铣R部（10）包括铣R下底板（1001），铣R下底板（1001）上安装两个铣R下导轨（1002），铣R下导轨（1002）上安装铣R下滑块（1003），铣R下滑块（1003）上安装铣R上底板（1004），铣R上底板（1004）上安装两个铣R上导轨（1005），铣R上导轨（1005）上安装铣R上滑块（1006），铣R上滑块（1006）上安装铣R移动板（1007），铣R移动板（1007）底部与安装于铣R上底板（1004）的铣R上丝杆（1008）连接，铣R上丝杆（1008）由铣R上进给电机（1009）带动，铣R上底板（1004）底部与安装于铣R下底板（1001）上的铣R下丝杆（1010）相连接，铣R下丝杆（1010）由铣R下进给电机（1011）带动，铣R移动板（1007）上部安装铣R主轴座（1012），铣R主轴座（1012）内安装铣R主轴（1013），铣R主轴（1013）一端安装铣R刀（1014），铣R主轴（1013）另一端安装铣R从动轮（1015），铣R从动轮（1015）通过铣R同步带（1016）与安装于铣R电机（1017）上的铣R主动轮（1018）相连接。

9.根据权利要求1所述的叶片插芯锁锁壳自动加工机床，其特征是：所述冲槽部（7）包括冲槽下底板（701），冲槽下底板（701）上安装两个冲槽下导轨（702），冲槽下导轨（702）上安装冲槽下滑块（703），冲槽下滑块（703）上安装冲槽上底板（704），冲槽上底板（704）上安装两个冲槽上导轨（705），冲槽上导轨（705）上安装冲槽上滑块（706），冲槽上滑块（706）上安装冲槽移动板（707），冲槽上底板（704）由安装于冲槽下底板（701）上的冲槽下进给电机（708）带动，冲槽移动板（707）由安装于冲槽上底板（704）上的冲槽上进给电机（709）带动，冲槽移动板（707）上安装冲槽立燕尾块（710），冲槽立燕尾块（710）的立面上安装冲槽刀座燕尾块（711），冲槽刀座燕尾块（711）的立面安装冲槽刀座（712），冲槽刀座（712）内安装冲槽刀（713）。

10.根据权利要求1所述的叶片插芯锁锁壳自动加工机床，其特征是：所述攻丝部（11）包括安装于攻丝加高座（1101）上的攻丝底板（1102），攻丝底板（1102）上安装攻丝导轨（1103），攻丝导轨（1103）上安装攻丝滑块（1104），攻丝滑块（1104）上安装攻丝移动板（1105），攻丝移动板（1105）上安装攻丝下燕尾块（1106），攻丝下燕尾块（1106）上安装攻丝上燕尾块（1107），攻丝上燕尾块（1107）的立面上安装攻丝侧燕尾块（1108），攻丝侧燕尾块（1108）外立面设有攻丝旋转板（1109），攻丝旋转板（1109）上安装攻丝主轴座（1110），攻丝主轴座（1110）内设有攻丝主轴（1111），攻丝主轴（1111）端部安装攻丝头（1112），攻丝主轴（1111）由攻丝电机（1113）带动，攻丝移动板（1105）通过攻丝油缸接头连接块（1114）与攻丝进给油缸（1115）的攻丝进给油缸接头（1116）相连接，攻丝下燕尾块（1106）上安装攻丝燕尾左右调节块（1117），攻丝燕尾左右调节块（1117）上设有调节攻丝上燕尾块（1107）的攻丝左右调节杆（1118），攻丝上燕尾块（1107）的立面上安装攻丝燕尾上下调节块（1119），攻丝燕尾上下调节块（1119）设有调节攻丝侧燕尾块（1108）的攻丝上下调节杆（1120）。

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