CN215091836U - 电池装配工装及系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及电池技术领域，具体是关于一种电池装配工装及系统，所述电池装配工装用于安装电池组，所述电池组包括多个依次排布的电池，所述电池装配工装包括：工装主体和夹具，所述夹具连接于所述工装主体，所述夹具具有相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪之间形成有夹持空间，所述夹持空间用于容置所述电池组，所述第一夹爪朝向所述第二夹爪的一侧具有第一夹持面，所述第二夹爪朝向所述第一夹爪的一侧具有第二夹持面，所述第一夹持面的粗糙度为0.008μm到0.1μm，所述第二夹持面的粗糙度为0.008μm到0.1μm。能够提高电池装配的便利性。

Description

电池装配工装及系统

技术领域

本公开涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种电池装配工装及系统。

背景技术

随着技术的发展和进步，电动车辆的应用逐渐广泛。电池包是电动车辆中的重要器件之一，用于向电动车辆提供电能。为了提高电动车辆的续航，需要提高电池包的能量密度。目前，可以将电池直接安装于电池箱，增加电池箱内有限的空间内的电池的数量，从而提高电池包的能量密度。但是将电池直接安装于电池箱时装配难度较大。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种电池装配工装及系统，进而至少在一定程度上降低电池装配的难度。

根据本公开的一个方面，提供一种电池装配工装，所述电池装配工装用于安装电池组，所述电池组包括多个依次排布的电池，所述工装包括：

工装主体；

夹具，所述夹具连接于所述工装主体，所述夹具具有相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪之间形成有夹持空间，所述夹持空间用于容置所述电池组，所述第一夹爪朝向所述第二夹爪的一侧具有第一夹持面，所述第二夹爪朝向所述第一夹爪的一侧具有第二夹持面，所述第一夹持面的粗糙度为0.008μm到0.1μm，所述第二夹持面的粗糙度为0.008μm到0.1μm。

本公开实施例提供的电池装配工装，通过将相对设置的第一夹爪和第二夹爪夹持电池组，第一夹爪用于夹持电池组的第一夹持面的粗糙度为0.008μm到0.1μm，第二夹爪用于夹持电池组的第二夹持面的粗糙度为0.008μm到0.1μm，减小了电池组和夹具的摩擦力，有利于降低电池安装在电池箱的装配难度，提高电池装配的便利性，并且能够避免夹具和电池组之间的摩擦力过大而损坏电池表面的绝缘膜。

根据本公开的另一个方面，提供一种电池装配工装系统，所述电池装配工装系统包括：

上述的电池装配工装；

电池堆叠工装，所述电池堆叠工装用于形成电池组，所述电池装配工装从所述电池堆叠工装夹取所述电池组。

本公开实施例提供的电池装配工装系统，包括电池装配工装，在电池装配工装中，通过将相对设置的第一夹爪和第二夹爪夹持电池组，第一夹爪用于夹持电池组的第一夹持面的粗糙度为0.008μm到0.1μm，第二夹爪用于夹持电池组的第二夹持面的粗糙度为0.008μm到0.1μm，减小了电池组和夹具的摩擦力，有利于降低电池安装在电池箱的装配难度，提高电池装配的便利性，并且能够避免夹具和电池组之间的摩擦力过大而损坏电池表面的绝缘膜。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开示例性实施例提供的第一种电池装配工装的示意图；

图2为本公开示例性实施例提供的第二种电池装配工装的示意图；

图3为本公开示例性实施例提供的一种电池组的示意图；

图4为本公开示例性实施例提供的一种电池的示意图；

图5为本公开示例性实施例提供的一种夹具的示意图；

图6为本公开示例性实施例提供的一种电池装配工装系统的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

本公开示例性实施例首先提供一种电池装配工装，电池装配工装用于安装电池组200，电池组200包括多个依次排布的电池210，如图1所示，电池装配工装包括：工装主体110和夹具120，夹具120连接于工装主体110，夹具120具有相对设置的第一夹爪121和第二夹爪122，第一夹爪121和第二夹爪122之间形成有夹持空间，夹持空间用于容置电池组200，第一夹爪121朝向第二夹爪122的一侧具有第一夹持面21，第二夹爪122朝向第一夹爪121的一侧具有第二夹持面22，第一夹持面21的粗糙度为0.008μm到0.1μm，第二夹持面22的粗糙度为0.008μm到0.1μm。

本公开实施例提供的电池装配工装，通过将相对设置的第一夹爪121和第二夹爪122夹持电池组200，第一夹爪121用于夹持电池组200的第一夹持面21的粗糙度为0.008μm到0.1μm，第二夹爪122用于夹持电池组200的第二夹持面22的粗糙度为0.008μm到0.1μm，减小了电池组200和夹具120的摩擦力，有利于降低电池安装在电池箱的装配难度，提高电池装配的便利性，并且能够避免夹具120和电池组200之间的摩擦力过大而损坏电池表面的绝缘膜。

进一步的，如图2所示，本公开实施例提供的电池装配工装还可以包括下压装置130，下压装置130包括压板131，压板131可滑动地连接于工装主体110，压板131用于将电池组200从电池装配工装压入电池箱。通过下压装置130能够将电池组200压入电池箱。

下面将对本公开实施例提供的电池装配工装的各部分进行详细说明：

本公开实施例提供的电池装配工装用于将电池组200装配入电池箱，如图3所示，电池组200包括多个电池210，多个电池210依次排布。多个电池210中相邻的电池之间设置有缓冲层220，缓冲层220可以通过柔性绝缘材料制成，比如，缓冲层220的材料可以是塑料或者橡胶等。在电池组200装配过程中缓冲层220能够被压缩，从而便于在将电池组200装配置电池箱时，电池组200能够被压缩。并且电池组200中的电池210在多次充电循环后会发生膨胀，缓冲层220可以为电池膨胀提供缓冲空间。缓冲层220的两侧可以通过连接胶连接电池。

示例地，如图4所示，本公开实施例提供的电池210可以是长方体结构。电池210具有相对的两个第一表面211和环绕第一表面211的四个第二表面212，第一表面211的面积大于第二表面212的面积。在电池组200中，相邻的两个电池的第一表面211之间设置有缓冲层220，缓冲层220和电池的第一表面211连接。

如图6所示，工装主体110可以包括第一框架111和调节装置112，第一框架111用于形成工装轮廓，并且夹具120和下压装置130安装于第一框架111。调节装置112和夹具120及下压装置130连接，以向夹具120及下压装置130提供压力。

示例的，第一框架111可以具有矩形容置空间，该矩形容置空间用于容置电池组200。夹具120也可以设于该容置空间，并且夹具120和第一框架111可以是滑动连接。

如图5所示，夹具120包括第一夹爪121、第二夹爪122、第三夹爪123和第四夹爪124，第一夹爪121和第二夹爪122相对设置，第三夹爪123和第四夹爪124相对设置。第一夹爪121和第二夹爪122分别用于向电池组200沿多个电池排布方向的两端施加夹持力。第三夹爪123和第四夹爪124用于向电池组200沿垂直于多个电池排布方向的两端施加夹持力。

第一夹爪121朝向第二夹爪122的一侧具有第一夹持面21，第二夹爪122朝向第一夹爪121的一侧具有第二夹持面22，第三夹爪123朝向第四夹爪124的一侧具有第三夹持面23，第四夹爪124朝向第三夹爪123的一侧具有第四夹持面24。

第一夹爪121的第一夹持面21和第二夹爪122的第二夹持面22可以平行设置，第三夹爪123的第三夹持面23和第四夹爪124的第四夹持面24平行设置。第一夹爪121和第二夹爪122分别位于电池组200沿电池排布方向(X方向)的两端，第三夹爪123和第四夹爪124分别位于电池组200沿垂直于电池排布方向(Y方向)的两端。

第一夹爪121滑动连接于工装主体110，第一夹爪121能够沿X方向滑动。第二夹爪122滑动连接于工装主体110，第二夹爪122能够沿X方向滑动。第三夹爪123滑动连接于工装主体110，第三夹爪123能够沿Y方向滑动。第四夹爪124滑动连接于工装主体110，第四夹爪124能够沿Y方向滑动。

可以理解的是，在实际应用中第一夹爪121和第二夹爪122中也可以是一个夹爪滑动连接于工装主体110，另一个夹爪固定连接于工装主体110。比如，第一夹爪121滑动连接于工装主体110，第一夹爪121能够沿X方向滑动，第二夹爪122固定连接于工装主体110。第三夹爪123和第四夹爪124中也可以是一个夹爪滑动连接于工装主体110，另一个夹爪固定连接于工装主体110。比如，第三夹爪123滑动连接于工装主体110，第三夹爪123能够沿Y方向滑动，第四夹爪124固定连接于工装主体110。

第一夹爪121、第二夹爪122、第三夹爪123和第四夹爪124可以是板状结构。第一夹爪121可以是第一夹紧板，第一夹紧板连接于第一框架111，第一夹紧板和第一框架111滑动连接。第二夹爪122可以是第二夹紧板，第二夹紧板连接于第一框架111，第二夹紧板可以和第一框架111滑动连接或者固定连接。第一夹紧板和第二夹紧板平行设置。第三夹爪123可以是第三夹紧板，第三夹紧板连接于第一框架111，第三夹紧板和第一框架111滑动连接。第四夹爪124可以是第四夹紧板，第四夹紧板连接于第一框架111，第四夹紧板可以和第一框架111滑动连接或者固定连接。第三夹紧板和第四夹紧板平行设置。

示例地，第一框架111上设置有第一连接板，第一连接板和第一夹紧板相对，并且第一连接板设于第一夹紧板远离第二夹紧板的一侧。第一连接板上可以设置有导向孔和螺纹孔，第一夹紧板上连接有第一导向杆，第一导向杆沿X方向设置，并且第一导向杆穿设于第一连接板上的导向孔。第一连接板上的螺纹孔中设置有第一螺杆，通过转动第一螺杆能够驱动第一夹紧板沿X方向运动。

第一框架111上还设置有第三连接板，第三连接板和第一连接板垂直设置，第三夹紧板和第三连接板相对设置，第三连接板设于第三夹紧板远离第四夹紧板的一侧。第三连接板上可以设置有导向孔和螺纹孔，第三夹紧板上连接有第三导向杆，第三导向杆沿Y方向设置，并且第三导向杆穿设于第三连接板上的导向孔。第三连接板上的螺纹孔中设置有第三螺杆，通过转动第三螺杆能够驱动第三夹紧板沿Y方向运动。

第一螺杆和第三螺杆可以通过手动调节或者自动调节。可以在第一夹紧板和第三夹紧板上分别设置压力传感器。压力传感器检测第一夹紧板和电池组200之间的压力，以及检测第二夹紧板和电池组200之间的压力。压力传感器还可以连接有显示装置或者提醒装置。显示装置用于显示第一夹紧板和电池组200之间的压力以及检测第二夹紧板和电池组200之间的压力。提醒装置用于提醒夹持力达到要求(夹持力大于等于预设阈值)。

当第二夹紧板固定连接于第一框架111时，第二夹紧板可以和第一框架111一体成型，或者第二夹紧板和第一框架111可以是通过焊接、螺栓连接或者铆接的方式连接。当第四夹紧板固定连接于第一框架111时，第四夹紧板可以和第一框架111一体成型，或者第四夹紧板和第一框架111可以是通过焊接、螺栓连接或者铆接的方式连接。

当第二夹紧板和第一框架111滑动连接时，第一框架111上还设置有第二连接板，第二夹紧板和第二连接板相对设置，并且第二连接板设于第二夹紧板远离第一夹紧板的一侧。第二连接板上可以设置有导向孔和螺纹孔，第二夹紧板上连接有第二导向杆，第二导向杆沿X方向设置，并且第二导向杆穿设于第二连接板上的导向孔。第二连接板上的螺纹孔中设置有第二螺杆，通过转动第二螺杆能够驱动第二夹紧板沿X方向运动。

当第四夹紧板和第一框架111滑动连接时，第一框架111上还设置有第四连接板，第四夹紧板和第四连接板相对设置，并且第四连接板设于第四夹紧板远离第三夹紧板的一侧。第四连接板上可以设置有导向孔和螺纹孔，第四夹紧板上连接有第四导向杆，第四导向杆沿Y方向设置，并且第四导向杆穿设于第四连接板上的导向孔。第四连接板上的螺纹孔中设置有第四螺杆，通过转动第四螺杆能够驱动第四夹紧板沿Y方向运动。

在电池组200装配时，夹具120从电池堆叠工装夹取电池组200，第一夹爪121和第二夹爪122在电池排布方向上压紧电池组200，将电池组200转移至电池箱，并将电池组200压入电池箱，在压入过程中，第一夹爪121和第二夹爪122分别夹持电池组200的端面，为了避免第一夹爪121和第二夹爪122破坏电池组200端面的绝缘膜，第一夹持面21的粗糙度为0.008μm到0.1μm，第二夹持面22的粗糙度为0.008μm到0.1μm。

第三夹爪123和第四夹爪124分别夹持电池组200的侧面，为了避免第三夹爪123和第四夹爪124破坏电池组200侧面的绝缘膜，第三夹持面23的粗糙度为0.008μm到0.1μm，第四夹持面24的粗糙度为0.008μm到0.1μm。

示例的，第一夹持面21的粗糙度可以是0.008μm、0.009μm、0.01μm、0.02μm、0.03μm、0.05μm、0.07μm、0.08μm或者0.1μm。第二夹持面22的粗糙度可以是0.008μm、0.009μm、0.01μm、0.02μm、0.03μm、0.05μm、0.07μm、0.08μm或者0.1μm。第三夹持面23的粗糙度可以是0.008μm、0.009μm、0.01μm、0.02μm、0.03μm、0.05μm、0.07μm、0.08μm或者0.1μm。第四夹持面24的粗糙度可以是0.008μm、0.009μm、0.01μm、0.02μm、0.03μm、0.05μm、0.07μm、0.08μm或者0.1μm。

其中，可以对第一夹爪121的第一夹持面21进行镜面处理或者其他抛光处理，以使第一夹爪121的第一夹持面21的粗糙度达到0.008μm到0.1μm。对第二夹爪122的第二夹持面22进行镜面处理或者其他抛光处理，以使第二夹爪122的第二夹持面22的粗糙度达到0.008μm到0.1μm。对第三夹爪123的第三夹持面23进行镜面处理或者其他抛光处理，以使第三夹爪123的第三夹持面23的粗糙度达到0.008μm到0.1μm。对第四夹爪124的第四夹持面24进行镜面处理或者其他抛光处理，以使第四夹爪124的第四夹持面24的粗糙度达到0.008μm到0.1μm。

第一夹爪121、第二夹爪122、第三夹爪123和第四夹爪124的材料可以是模具钢，模具钢易于进行表面抛光处理。当然在实际应用中，第一夹爪121、第二夹爪122、第三夹爪123和第四夹爪124的材料也可以是碳钢、铝、铝合金或者不锈钢等，本公开实施例并不以此为限。

值得注意的是，在本公开实施例中，夹具120夹取电池组200时，第一夹爪121和第二夹爪122向电池组200施加的压力大于第三夹爪123和第四夹爪124向电池施加的压力。也即是第三夹爪123和第四夹爪124为辅助夹爪。当然在实际应用中第一夹爪121和第二夹爪122向电池组200施加的压力也可以小于等于第三夹爪123和第四夹爪124向电池施加的压力，本公开实施例并不以此为限。

下压装置130连接于工装主体110，下压装置130包括压板131，压板131可滑动地连接于工装主体110，压板131用于将电池组200从电池装配工装压入电池箱。

压板131可以和第一框架111滑动连接，压板131相对于第一框架111能够沿Z方向运动。Z方向、X方向和Y方向相互垂直。在第一框架111上可以设置有螺纹孔，螺纹孔中设置有下压螺杆。下压螺杆和螺纹孔配合以驱动压板131沿Z方向运动。

进一步的，为了防止电池组200在下压过程中从夹具120上掉落，下压装置130还包括吸盘132，吸盘132设于压板131靠近电池组200的一侧，吸盘132用于吸附电池组200.

示例地，压板131上设置有通孔，吸盘132穿设于通孔。其中，压板131上可以设置多个通孔，每个通孔内穿设一吸盘132，吸盘132连接有管路，管路穿设于压板131上的通孔。比如，吸盘132可以和电池组200中的电池210对应，每个电池210对应两个吸盘132，相应的，压板132上每个电池210的投影区域设置有两个通孔。当然在实际应用中，吸盘的数量也可以是其他数量，本公开实施例并不以此为限。

通过吸盘132吸附电池组200，能够避免在下压过程中电池从夹具120上掉落，并且通过吸盘132吸附电池组还可以提高电池组高度的一致性。吸盘132可以在压板131下压电池组200时工作，在电池组200转运过程中吸盘132可以工作或者不工作。

吸盘132可以是真空吸盘132。吸盘132为真空吸盘132时，真空吸盘132设于压板131靠近电池组200的一侧。真空吸盘132通过管路连接真空发生器，真空发生器用于抽真空，以通过真空吸盘132吸附电池组200，真空发生器在压板131下压电池组200时工作。

本公开实施例提供的电池装配工装，通过将相对设置的第一夹爪121和第二夹爪122夹持电池组200，第一夹爪121用于夹持电池组200的第一夹持面21的粗糙度为0.008μm到0.1μm，第二夹爪122用于夹持电池组200的第二夹持面22的粗糙度为0.008μm到0.1μm，减小了电池组200和夹具120的摩擦力，有利于提高电池装配的便利性，并且能够避免夹具120和电池组200之间的摩擦力过大，损坏电池表面的绝缘膜。

本公开示例性实施例还提供一种电池装配工装系统，如图5所示，电池装配工装系统包括：上述的电池装配工装100和电池堆叠工装300，电池堆叠工装300用于形成电池组200，电池装配工装100从电池堆叠工装夹取电池组200。

电池装配工装100将电池组200安装至电池箱，电池组200包括多个依次排布的电池210，电池装配工装100包括：工装主体110和夹具120，夹具120连接于工装主体110，夹具120具有相对设置的第一夹爪121和第二夹爪122，第一夹爪121和第二夹爪122之间形成有夹持空间，夹持空间用于容置电池组200，第一夹爪121朝向第二夹爪122的一侧具有第一夹持面21，第二夹爪122朝向第一夹爪121的一侧具有第二夹持面22，第一夹持面21的粗糙度为0.008μm到0.1μm，第二夹持面22的粗糙度为0.008μm到0.1μm。

电池堆叠工装300包括第二框架310和堆叠装置320，堆叠装置320设于第二框架310，堆叠装置320在第二框架310上形成堆叠空间，该堆叠空间用于容置电池组200。堆叠装置320可以包括挡板321、推板322和压紧组件323，挡板321和推板322连接于第二框架310。挡板321可以和第二框架310固定连接，推板322和第二框架310滑动连接。压紧组件323包括安装板和螺杆，安装板连接于第二框架310，并且安装板位于推板322远离挡板321的一侧。安装板上设置有螺纹孔，螺杆设于安装板上的螺纹孔，螺杆和螺纹孔配合以驱动推板322运动，从而夹紧电池组200。

进一步的，电池装配工装系统还包括电池组200，电池组200包括多个电池，多个电池中相邻的电池之间设置有缓冲层220。

其中，多个电池中相邻的电池之间设置有缓冲层220，缓冲层220可以通过柔性绝缘材料制成，比如，缓冲层220的材料可以是塑料或者橡胶等。在电池组200装配过程中缓冲层220能够被压缩，从而便于在将电池组200装配置电池箱时，电池组200能够被压缩。缓冲层220的两侧可以通过连接胶连接电池。

示例的，本公开实施例提供的电池210可以是长方体结构。电池具有相对的两个第一表面211和环绕第一表面211的四个第二表面212，第一表面211的面积大于第二表面212的面积。在电池组200中，相邻的两个电池的第一表面211之间设置有缓冲层220，缓冲层220和电池的第一表面211连接。

本公开实施例中，在电池组200装配时，电池组200开始位于电池堆叠工装，电池堆叠工装在电池组200高度方向上部分夹持电池组200。也即是挡板321和推板322夹持电池组200的下部，比如，挡板321和推板322夹持电池组200的下半部分。电池装配工装在转移电池组200时，从电池堆叠工装抓取电池组200。电池装配工装在电池组200高度方向上部分夹持电池组200。也即是夹具120夹持电池组200的上部，比如第一夹爪121和第二夹爪122夹持电池组200的上半部分。

电池装配工装从电池堆叠工装将电池组200转移至电池组200入箱工位，在电池组200入箱时，电池装配工装首先将电池组200的下半部分压入电池箱。然后电池装配工装的夹具120对电池组200的夹持力减弱，并通过压板131将电池组200压入电池箱。

其中，装配过程中夹具120对电池组200的夹持力减弱，也即是夹具120不完全松开电池组200，夹具120完全松开电池组200时，电池组200中的缓冲层220膨胀从而导致电池组200在电池排布方向尺寸过大。因此在电池组200压入电池箱时，夹具120部分放松电池组200，也即是在入箱过程中夹具120向电池组200施加压紧力，以约束电池组200在电池排布方向上的尺寸。

由于在下压电池组200时，夹具120不完全松开电池组200，此时夹爪和电池组200之间存在摩擦力，该摩擦力导致电池组200压入电池箱时难度较大，本公开实施中通过使第一夹爪121的第一夹持面21的粗糙度为0.008μm到0.1μm，第二夹爪122的第二夹持面22的粗糙度为0.008μm到0.1μm。第三夹爪123的第三夹持面23的粗糙度为0.008μm到0.1μm，第四夹爪124第四夹持面24的粗糙度为0.008μm到0.1μm，降低了电池组入箱的装配难度，有利于提高电池装配的便利性。

在实际应用中，第一夹爪121、第二夹爪122、第三夹爪123及第四夹爪124和电池组200接触，因此第一夹爪121、第二夹爪122、第三夹爪123及第四夹爪124和电池组200之间存在摩擦力。也即是电池组200的粗糙度也会影响夹具120和电池之间的摩擦力，为了避免摩擦力破坏电池表面的绝缘膜，电池组200和夹具120的摩擦系数被配置为0.01到0.04。

其中，电池组200和第一夹爪121的第一夹持面21的摩擦系数为0.01到0.04，电池组200和第二夹爪122的第二夹持面22的摩擦系数为0.01到0.04。电池组200和第三夹爪123的第三夹持面23的摩擦系数为0.01到0.04，电池组200和第四夹爪124的第四夹持面24的摩擦系数为0.01到0.04。

本公开实施例提供的电池装配工装系统，包括电池装配工装，在电池装配工装中，通过将相对设置的第一夹爪121和第二夹爪122夹持电池组200，第一夹爪121用于夹持电池组200的第一夹持面21的粗糙度为0.008μm到0.1μm，第二夹爪122用于夹持电池组200的第二夹持面22的粗糙度为0.008μm到0.1μm，减小了电池组200和夹具120的摩擦力，有利于提高电池装配的便利性，并且能够避免夹具120和电池组200之间的摩擦力过大而损坏电池表面的绝缘膜。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种电池装配工装，其特征在于，所述电池装配工装用于安装电池组，所述电池组包括多个依次排布的电池，所述电池装配工装包括：

工装主体；

夹具，所述夹具连接于所述工装主体，所述夹具具有相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪之间形成有夹持空间，所述夹持空间用于容置所述电池组，所述第一夹爪朝向所述第二夹爪的一侧具有第一夹持面，所述第二夹爪朝向所述第一夹爪的一侧具有第二夹持面，所述第一夹持面的粗糙度为0.008μm到0.1μm，所述第二夹持面的粗糙度为0.008μm到0.1μm。

2.如权利要求1所述的电池装配工装，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别用于向电池组沿多个电池排布方向的两端施加夹持力。

3.如权利要求2所述的电池装配工装，其特征在于，所述夹具还具有相对设置的第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹爪和所述第四夹爪用于向电池组沿垂直于多个电池排布方向的两端施加夹持力。

4.如权利要求3所述的电池装配工装，其特征在于，所述第三夹爪朝向所述第四夹爪的一侧具有第三夹持面，所述第四夹爪朝向所述第三夹爪的一侧具有第四夹持面，所述第三夹持面的粗糙度为0.008μm到0.1μm，所述第四夹持面的粗糙度为0.008μm到0.1μm。

5.如权利要求1所述的电池装配工装，其特征在于，电池装配工装还包括：

下压装置，所述下压装置包括压板，所述压板可滑动地连接于所述工装主体，所述压板用于将所述电池组从所述电池装配工装压入电池箱。

6.如权利要求5所述的电池装配工装，其特征在于，所述下压装置还包括：

吸盘，所述吸盘设于所述压板靠近所述电池组的一侧，所述吸盘用于吸附所述电池组。

7.如权利要求1-6任一所述的电池装配工装，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪的材料为模具钢。

8.一种电池装配工装系统，其特征在于，所述电池装配工装系统包括：

权利要求1-7任一所述的电池装配工装；

电池堆叠工装，所述电池堆叠工装用于形成电池组，所述电池装配工装从所述电池堆叠工装夹取所述电池组。

9.如权利要求8所述的电池装配工装系统，其特征在于，所述电池装配工装系统还包括：

电池组，所述电池组包括多个电池，所述多个电池中相邻的电池之间设置有缓冲层。

10.如权利要求9所述的电池装配工装系统，其特征在于，所述电池组和所述第一夹爪的第一夹持面的摩擦系数为0.01到0.04，所述电池组和所述第二夹爪的第二夹持面的摩擦系数为0.01到0.04。

Images