CN215091648U - 一种气缸推动的连杆夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种气缸推动的连杆夹紧机构，包括支座，所述支座上设有立板，所述立板上设有第一压臂、第二压臂和气缸，所述气缸的接头与所述第一压臂相连接，所述第一压臂通过连杆与所述第二压臂相连接，所述第一压臂上设有用于辅助夹紧定位的压块，所述第二压臂上设有用于与所述压块相配合辅助夹紧定位的托块，所述第二压臂上还设有用于确认夹紧到位的夹紧限位块和用于确认打开到位的打开限位块。与现有技术相比，本实用新型具有成本低、节省空间、性能稳定等优点。

Description

一种气缸推动的连杆夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其是涉及一种气缸推动的连杆夹紧机构。

背景技术

随着汽车焊装线自动化程度越来越高，焊装夹具由传统的手动夹具变成自动夹具，一台自动夹具里面包含了大量气缸推动的夹紧单元。

传统的夹紧单元一个压臂需要一个气缸带动，故一台夹具需要采购大量的气缸，气缸占据了夹具一大半的成本，为了减少成本提高竞争力，需要优化传统的夹紧单元的结构，少使用气缸，节省成本。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种气缸推动的连杆夹紧机构，一种为了节省气缸，设计的连杆夹紧机构。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种气缸推动的连杆夹紧机构，包括支座，所述支座上设有立板，所述立板上设有第一压臂、第二压臂和气缸，所述气缸的接头与所述第一压臂相连接，所述第一压臂通过连杆与所述第二压臂相连接，所述第一压臂上设有用于辅助夹紧定位的压块，所述第二压臂上设有用于与所述压块相配合辅助夹紧定位的托块。

进一步地，所述的立板通过第一转轴与所述气缸相连接。

进一步地，所述的第一压臂通过第二转轴与所述连杆的一端相连接。

进一步地，所述的第二压臂通过第三转轴与所述连杆的一端相连接。

进一步地，所述的第一压臂上还设有用于自身围绕对应目标转动，并带动所述连杆的第四转轴。

进一步地，所述的第二压臂上还设有用于自身被所述连杆带动，并围绕对应目标转动的第五转轴。

进一步地，所述的压块通过垫片与所述第一压臂螺栓连接。

进一步地，所述的托块通过垫片与所述第二压臂螺栓连接。

进一步地，所述第二压臂上还设有用于确认夹紧到位的夹紧限位块。

进一步地，所述第二压臂上还设有用于确认打开到位的打开限位块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

一、成本低：传统方式两个压臂需要两个气缸，通过连杆机构一个气缸可以带动两个压臂，节省成本；

二、节省空间：优化机构，减少了气缸的使用，节省空间；

三、性能稳定：夹具实际使用过程中，气缸和气缸传感器经常会出现问题，减少气缸的使用，可以提高稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型机构夹头关闭状态下的状态结构示意图；

图2为本实用新型机构夹头打开状态下的状态结构示意图；

图中，1为气缸；2为第一压臂；3为连杆；4为第二压臂；5为夹紧限位块；6为立板；7为支座；8为打开限位块；9为压块；10为托块；11为第一转轴；12为第二转轴；13为第三转轴；14为第四转轴；15为第五转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

(1)总体结构描述：

一种气缸推动的连杆夹紧机构，用于解决焊装夹具需使用大量气缸的问题，它包括气缸1、第一和第二压臂2和4、连杆3、托压块10和9、限位块5和8以及立板6和支座7，气缸1安装在立板6和支座7上，其气缸头与第一压臂2连接，连杆3一端与第一压臂2，另一端与第二压臂4连接，气缸1推动第一压臂2，第一压臂2带动连杆3，连杆3带动第二压臂4运动，从而实现1个气缸带动两个压臂转动。

本实用新型结构简单，不仅能保证车架的定位精度，而且减少气缸的使用，降低成本。

(2)进一步结构特点描述：

S1、机构打开和夹紧都有限位块进行限位；

S2、压臂上都设有托压块；

S3、托压块与压臂之间设有至少一个垫片。

如图1和图2所示：1是与气动控制装置相接的气缸，气缸1通过第一转轴11与立板6连接，其气缸接头与第一压臂2连接，第一压臂2与连杆3通过第二转轴12连接，第二压臂4与连杆3通过第三转轴13连接，气缸1推动第一压臂2，第一压臂2绕着第四转轴14转动且带动连杆3，连杆3带动第二压臂4绕第五转轴15转动，夹紧到位时，夹紧限位块5到位，夹紧打开时，打开限位块8到位。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种气缸推动的连杆夹紧机构，其特征在于，包括支座(7)，所述支座(7)上设有立板(6)，所述立板(6)上设有第一压臂(2)、第二压臂(4)和气缸(1)，所述气缸(1)的接头与所述第一压臂(2)相连接，所述第一压臂(2)通过连杆(3)与所述第二压臂(4)相连接，所述第一压臂(2)上设有用于辅助夹紧定位的压块(9)，所述第二压臂(4)上设有用于与所述压块(9)相配合辅助夹紧定位的托块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种气缸推动的连杆夹紧机构，其特征在于，所述的立板(6)通过第一转轴(11)与所述气缸(1)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种气缸推动的连杆夹紧机构，其特征在于，所述的第一压臂(2)通过第二转轴(12)与所述连杆(3)的一端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种气缸推动的连杆夹紧机构，其特征在于，所述的第二压臂(4)通过第三转轴(13)与所述连杆(3)的一端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种气缸推动的连杆夹紧机构，其特征在于，所述的第一压臂(2)上还设有用于自身围绕对应目标转动，并带动所述连杆(3)的第四转轴(14)。

6.根据权利要求1所述的一种气缸推动的连杆夹紧机构，其特征在于，所述的第二压臂(4)上还设有用于自身被所述连杆(3)带动，并围绕对应目标转动的第五转轴(15)。

7.根据权利要求1所述的一种气缸推动的连杆夹紧机构，其特征在于，所述的压块(9)通过垫片与所述第一压臂(2)螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的一种气缸推动的连杆夹紧机构，其特征在于，所述的托块(10)通过垫片与所述第二压臂(4)螺栓连接。

9.根据权利要求1所述的一种气缸推动的连杆夹紧机构，其特征在于，所述第二压臂(4)上还设有用于确认夹紧到位的夹紧限位块(5)。

10.根据权利要求1所述的一种气缸推动的连杆夹紧机构，其特征在于，所述第二压臂(4)上还设有用于确认打开到位的打开限位块(8)。

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