CN215091560U - 一种多面体上件料台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多面体上件料台，包括底座，所述底座上固定安装有两个立柱，两个立柱上沿竖直方向设置有至少一个上料工位，所述上料工位包括固定安装在两个立柱上的轴承座，所述轴承座转动安装有转轴，所述转轴上固定安装有至少两个安装块，所述安装块沿周向设置有三个安装面，所述安装面固定安装有基座，所述基座上安装有定位销和磁铁支座，所述磁铁支座上固定安装有磁铁，所述立柱上还安装有用于对转轴进行锁止的锁止机构。本多面体上件料台具有结构简单，便于使用，成本低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及料台技术领域，特别是涉及一种多面体上件料台。
背景技术
在自动焊接主线上，针对门槛板、前侧板等车身小件的精确度定位尤为重要，目前一般采用机器人抓手进行上件，所以在上件之前，需要将车身小件摆放在正确位置，以便于机器人抓手的抓取。但是目前针对车身小件，单独设置料台，成本高，针对不同的车身小件，需要更换不同的料台，效率低，难以满足生产需求。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种结构简单，便于使用，成本低的多面体上件料台。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种多面体上件料台，包括底座，所述底座上固定安装有两个立柱，两个立柱上沿竖直方向设置有至少一个上料工位，所述上料工位包括固定安装在两个立柱上的轴承座，所述轴承座转动安装有转轴，所述转轴上固定安装有至少两个安装块，所述安装块沿周向设置有三个安装面，所述安装面固定安装有基座，所述基座上安装有定位销和磁铁支座，所述磁铁支座上固定安装有磁铁，所述立柱上还安装有用于对转轴进行锁止的锁止机构。
这样，根据车身小件的特点，转动转轴选择匹配的基座，然后利用锁止机构对转轴进行锁止，避免转轴的转动，之后就车身小件放置在基座上，利用定位销进行定位，利用磁铁对车身小件进行吸附，以对车身小件进行固定并实现预定位，之后通过机器人抓手进行抓取上件即可。
其中，所述锁止机构包括固定安装在转轴一端的转盘，所述转盘上对应基座开设有三个缺口，所述转盘上固定安装有把手，所述立柱上固定安装有锁止座，所述锁止座上固定安装有安装座，所述安装座上滑动配合有与缺口配合的插销。转动把手，通过转盘带动转轴转动，推动插销插入缺口内，对转盘进行锁止，进而对转轴进行锁止。
其中，所述基座与安装块通过螺栓固定连接。便于连接和更换。
其中，所述立柱的下部两侧与底座之间安装有加强筋。提高支撑强度。
其中，所述底座的下端通过轮架安装有滚轮，两个立柱向外连接有推手。便于整体的移动，调整整体的位置，以到达机器人抓手抓取的预定位置，便于后期上件。
综上，本多面体上件料台具有结构简单，便于使用，成本低，切换便捷的优点。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种多面体上件料台的结构示意图。
图2为图1中A处局部放大图。
图3为图1中上料工位的示意图，其中一个基座未画出。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
如图1-3所示，一种多面体上件料台，包括底座1，所述底座上固定安装有两个立柱2，两个立柱上沿竖直方向设置有至少一个上料工位，所述上料工位包括固定安装在两个立柱上的轴承座3，所述轴承座转动安装有转轴4，所述转轴上固定安装有至少两个安装块5，所述安装块沿周向设置有三个安装面51，所述安装面固定安装有基座6，所述基座上安装有定位销7和磁铁支座，所述磁铁支座上固定安装有磁铁8，所述立柱上还安装有用于对转轴进行锁止的锁止机构。
这样，根据车身小件的特点，转动转轴选择匹配的基座，然后利用锁止机构对转轴进行锁止，避免转轴的转动，之后就车身小件放置在基座上，利用定位销进行定位，利用磁铁对车身小件进行吸附，以对车身小件进行固定并实现预定位，之后通过机器人抓手进行抓取上件即可。
其中，所述锁止机构包括固定安装在转轴一端的转盘11，所述转盘上对应基座开设有三个缺口，所述转盘上固定安装有把手12，所述立柱上固定安装有锁止座13，所述锁止座上固定安装有安装座14，所述安装座上滑动配合有与缺口配合的插销15。转动把手，通过转盘带动转轴转动，推动插销插入缺口内，对转盘进行锁止，进而对转轴进行锁止。
其中，所述基座与安装块通过螺栓固定连接。便于连接和更换。
其中，所述立柱的下部两侧与底座之间安装有加强筋16。提高支撑强度。
其中，所述底座的下端通过轮架安装有滚轮17，两个立柱向外连接有推手18。便于整体的移动，调整整体的位置，以到达机器人抓手抓取的预定位置，便于后期上件。
原理：
根据车身小件的特点，转动转轴选择匹配的基座，然后利用锁止机构对转轴进行锁止，避免转轴的转动，之后就车身小件放置在基座上，利用定位销进行定位，利用磁铁对车身小件进行吸附，以对车身小件进行固定并实现预定位，之后通过机器人抓手进行抓取上件即可。
最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (5)
1.一种多面体上件料台，其特征在于，包括底座，所述底座上固定安装有两个立柱，两个立柱上沿竖直方向设置有至少一个上料工位，所述上料工位包括固定安装在两个立柱上的轴承座，所述轴承座转动安装有转轴，所述转轴上固定安装有至少两个安装块，所述安装块沿周向设置有三个安装面，所述安装面固定安装有基座，所述基座上安装有定位销和磁铁支座，所述磁铁支座上固定安装有磁铁，所述立柱上还安装有用于对转轴进行锁止的锁止机构。
2.根据权利要求1所述的一种多面体上件料台，其特征在于，所述锁止机构包括固定安装在转轴一端的转盘，所述转盘上对应基座开设有三个缺口，所述转盘上固定安装有把手，所述立柱上固定安装有锁止座，所述锁止座上固定安装有安装座，所述安装座上滑动配合有与缺口配合的插销。
3.根据权利要求2所述的一种多面体上件料台，其特征在于，所述基座与安装块通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多面体上件料台，其特征在于，所述立柱的下部两侧与底座之间安装有加强筋。
5.根据权利要求1所述的一种多面体上件料台，其特征在于，所述底座的下端通过轮架安装有滚轮，两个立柱向外连接有推手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121543956.8U CN215091560U (zh) | 2021-07-07 | 2021-07-07 | 一种多面体上件料台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121543956.8U CN215091560U (zh) | 2021-07-07 | 2021-07-07 | 一种多面体上件料台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215091560U true CN215091560U (zh) | 2021-12-10 |
Family
ID=79314323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121543956.8U Active CN215091560U (zh) | 2021-07-07 | 2021-07-07 | 一种多面体上件料台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215091560U (zh) |
-
2021
- 2021-07-07 CN CN202121543956.8U patent/CN215091560U/zh active Active
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