CN215089453U - 一种五轴激光除墨系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五轴激光除墨系统，其涉及激光除墨领域，旨在解决传统的激光除墨对工件的除墨精度不高的问题，其技术方案要点包括放置工件的除墨平台，除墨平台上设置支撑架，支撑架侧边设置激光器，支撑架上设置光学组件，支撑架和除墨平台之间设置切割头，除墨平台对应切割头设置放置装置；支撑架上设置垂直移动组件；放置装置包括放置壳，放置壳内设置夹具，放置壳内设置第一转动组件；除墨平台上设置平面移动组件；平面移动组件上设置第二转动组件，本实用新型达到了提高激光除墨精度的效果。

Description

一种五轴激光除墨系统

技术领域

本实用新型涉及激光除油墨的技术领域，尤其是涉及一种五轴激光除墨系统。

背景技术

激光作为当前工业加工领域应用最多的加工方法，在现代社会已经被广泛应用于金属和非金属材料的加工中。更短的加工时间，更低的加工成本以及更高的成品精度等一系列的优势都使得这项加工技术逐渐发展并取代传统加工技术；激光除油墨是激光在加工领域应用的一个方向，激光除油墨技术可以快速将基体表面附着物、镀层等清除，其原理为基材表面物质受到聚焦后激光的作用，迅速吸热形成冲击波变成颗粒被剔除。此技术具有高效、简便、清洁、精度高等优点，已逐渐活跃于市场，在3C行业以及智能制造等领域具有极其广阔的应用前景。

现有授权公告号为CN209049836U的一种玻璃基油墨去除的激光分光设备，包括机柜、转动安装于所述机柜上的旋转平台、安装于所述机柜上的升降机构以及上下滑动安装于所述升降机构上的一体化激光组件、分光光路盒和外光路组件，所述一体化激光组件发射的激光经分光光路盒后分为两束或两束以上能量和形态相同的激光束，每束激光束经外光路组件后聚焦，所述旋转平台上设有至少一组加工工位，每组加工工位包括与激光束数量一致的加工工位，工作时其中一组加工工位旋转至聚焦后的激光束的正下方，使每束激光束的光斑聚焦至对应的待加工产品表面。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：激光除油墨，是在控制激光对需要去除的区域进行扫描而实现，激光除墨在工件表面扫描时，会在工件表面形成一个圆形的光斑；激光是从较高的位置射向工件，激光聚焦后在激光行进的路径中会形成一段能够去除油墨的范围；工件如果是平整的，只要将工件上的光斑调整在激光路径中能够去除油墨的范围内即可，但是如果工件的表面为曲率较大的表面，会导致激光在工件表面形成一个存在高度差的椭圆；一方面从平面的角度上看，椭圆的光斑会扩大激光的扫描面积，导致工件上不需处理的油墨被清除，从而降低激光除墨的处理精度，另一方面椭圆光斑会存在一个高度差，导致椭圆的光斑一部份在激光路径中能够去除油墨的范围内，另一部分不在激光路径中能够去除油墨的范围内，这样既可能导致工件上的油墨清除不干净，又可能进一步导致激光的除墨精度被降低，此问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种五轴激光除墨系统，其具有提高工件油墨区域除墨精度的作用。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种五轴激光除墨系统，包括放置待除墨工件的除墨平台，所述除墨平台的上设置有支撑架，所述支撑架的侧边设置有固定在除墨平台上的激光器，所述支撑架上设置改变激光器内激光路径的光学组件，所述支撑架和除墨平台之间设置有聚焦激光的切割头，所述除墨平台对应切割头的位置设置有放置工件的放置装置；所述支撑架上设置有带动切割头沿垂直于除墨平台方向移动的垂直移动组件；所述放置装置包括放置壳，所述放置壳内设置有固定工件位置的夹具，所述放置壳内设置有带动夹具沿平行于除墨平台方向转动第一转动组件；所述除墨平台上设置有带动放置壳平面移动的平面移动组件，所述放置壳移动轨迹所在平面平行于除墨平台；所述平面移动组件上设置有带动放置壳沿垂直于除墨平台方向转动的第二转动组件。

通过采用上述技术方案，需要对不规则的工件进行精度较高的除墨工作时，操作人员要先将待除墨的工件放置在放置装置内，然后通过夹具将待除墨的工件位置固定，然后启动激光器，激光器产生的激光通过光学组件射入到切割头内，然后切割头将激光垂直的照射到工件上；激光在工件表面上扫描除墨时，扫描到工件表面曲率较大时，操作人员就要通过平面移动组件的移动、第一转动组件和第二转动组件的转动，可以全方位无死角的调节待加工件表面的空间位置；使得工件面曲率大的表面始终正对聚焦后的激光，从而使切割头内射出的激光始终垂直于工件表面的切面，从而使切割头内的激光在工件表面始终形成一个圆形的光斑，且光斑所覆盖的面积始终在同一个平面内；最后在调整垂直移动组件使工件表面的光斑足以除去油墨，这样一来通过改变工件表面的空间位置，使得本方案的激光除墨精度更高除墨更干净。

进一步地，垂直移动组件包括设置在支撑架上的竖直板，所述竖直板一端固定在支撑架上，所述竖直板的另一端垂直指向除墨平台，所述竖直板沿其长度方向设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块远离滑轨的一面固定设置有第一滑板；所述竖直板上设置有第一限位板，所述第一限位板盖合在第一滑板上，所述第一滑板宽度方向的两侧向第一限位板方向翻折形成有第一固定板，所述第一固定板高于第一限位板远离第一滑板的一面，两个所述第一固定板上横跨有第一放置板，所述切割头固定在第一放置板上。

通过采用上述技术方案，操作人员需要通过垂直移动组件改变切割头位置时，操作人员只要启动竖直板和第一限位板内的驱动源带动第一滑板沿竖直板上移动，此时第一滑块和第一滑轨相互配合，能够限制切割头的移动轨迹，使得切割头的移动轨迹精度更高，从而提高激光的切割精度。

进一步地，所述第一限位板靠近第一滑板的一面设置有第一限位块，所述第一滑板靠近第一限位板的一面设置有贴合第一限位块的限位凹槽。

通过采用上述技术方案，第一限位块和限位凹槽的相互配合，能够起到进一步限制切割头的移动空间，从而减少第一滑轨和第一滑块之间的负荷，从而起到保护第一滑轨和第一滑块的作用。

进一步地，所述第一转动组件包括固定在放置壳内的放置台，所述放置台远离放置壳底壁的一面转动设置有旋转台，所述夹具固定设置在旋转台远离放置台的一面。

通过采用上述技术方案，操作人员需要沿平行于除墨平台的方向转动工件时，操作人员只要启动放置台上的转动轴，转动轴带动夹具转动，夹具带动工件转动即可。

进一步地，所述旋转台外依次套设有第一调节环和第二调节环，所述第一调节环块沿其直径方向开设有第一调节槽，所述第一调节环外侧壁螺纹配合有第一调节杆，所述第一调节杆分别设置在第一调节槽的两端；所述第二调节环内沿其直径方向开设有第二调节槽，所述第二调节环外侧壁螺纹配合有第二调节杆，所述第二调节杆分别设置在第二调节槽的两端，所述第二调节槽和第一调节槽在除墨平台上的投影成垂直设置。

通过采用上述技术方案，旋转台固定在放置台上后，为了提高旋转台位置的精度，操作人员可以通过转动第一调节杆微调旋转台所在平面一个方向上的位置，然后通过第二调节杆的转动调节转动台另一个方向上的位置，最后第二调节杆和第一调节杆将旋转台固定在第一调节环和第二调节环内，从而起到提高旋转台位置摆放精度的作用，进而起到进一步提高工件加工精度的作用。

进一步地，所述水平移动组件包括固定在除墨平台上的竖直放置板，所述竖直放置板远离除墨平台的一面设置有竖直轨道，所述竖直轨道上滑动设置有竖直移动板，所述竖直移动板远离竖直轨道的一面设置有水平放置板，所述水平放置板远离竖直轨道的一面设置有水平轨道，所述水平轨道上滑动设置有水平移动板，所述放置壳固定设置在水平移动板远水平轨道的一面，所述水平轨道和竖直轨道在除墨平台上的投影成垂直设置。

通过采用上述技术方案，需要在平行于除墨平台的平面内移动工件时，操作人员只要操作竖直放置板上和水平放置板上的驱动装置，就可以使竖直移动板在竖直轨道上移动，也可以使水平移动板在水平轨道上移动，通过竖直移动板和水平移动板的移动配合使工件在平行于除墨平台的平面内移动。

进一步地，所述竖直放置板远离除墨平台的一面设置有竖直限位块，所述竖直移动板盖合在竖直限位块上，所述竖直移动板宽度方向的两侧设置贴合竖直限位块的竖直限位板；所述水平放置板远离除墨平台的一面设置有水平限位块，所述水平移动板盖合在水平限位块上，所述水平移动板宽度方向的两侧设置贴合水平限位块的水平限位板。

通过采用上述技术方案，竖直限位板和和竖直限位块的配合能够进一步约束工件在除墨平台竖直方向上的移动，水平限位板和水平限位块的配合能够约束工件在除墨平台水平方向上的移动，从而提高工件在除墨平台上移动精度的作用。

进一步地，所述第二转动组件包括固定在水平移动板上的电机壳，所述电机壳靠近放置壳的侧壁上转动设置有第二转轴，所述放置壳固定套设在第二转轴上。

通过采用上述技术方案，需要在垂直于除墨平台的平面内转动工件时，操作人员只要启动电机壳内的电机，电机带动第二转轴转动，第二转轴带动放置壳沿垂直于除墨平台的平面转动即可，从而起到带动工件在垂直于除墨平台的平面内转动的作用。

进一步地，所述放置壳靠近第二转轴的侧壁为第二连接板，所述第二连接板上开设有第二转动孔，所述第二转轴上套设有穿射在第二转动孔内的第二转动块，所述第二连接板侧壁上绕第二转动孔均布至少三个第三调节杆。

通过采用上述技术方案，放置壳要安装在第二转轴上时，操作人员要先将第二转动块套设在第二转轴上，然后将第二转动孔套设在第二转动块上，最后在通过第三调节杆微调第二连接板的位置即可。

进一步地，所述第二连接板远离电机壳的一面设置有环形的连接垫，所述连接垫围绕第二转动孔设置，所述连接垫沿其半径方向开通有滑入槽。

通过采用上述技术方案，当第二连接板在第二旋转轴上定位后，操作人员只要连接垫设置在第二连接板远离电机壳的一面，然后再通过螺栓将第二放置板的位置固定住即可，连接垫能够防止螺栓刚性挤压第二防止板，连接垫上的滑入槽能够方便其在第二放置板上的位置固定。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、采用了水平移动组件、第一转动组件和第二转动组件，从而产生提高激光除墨精度的效果；

2、采用了第一限位板、第一限位块和限位凹槽，从而产生保护第一滑轨的效果；

3、采用了，从而产生连接垫，从而起到保护第二连接板的效果。

附图说明

图1为本实用新型中的整体结构示意图；

图2为图1中A部的放大结构示意图；

图3为本实用新型中垂直移动组件处的爆炸结构示意图；

图4为图3中B部的放大结构示意图；

图5为本实用新型中放置装置处的爆炸结构示意图；

图6为图5中C部的放大结构示意图；

图7为图5中D部的放大结构示意图；

图8为本实用新型中平面移动组件处的爆炸结构示意图；

图9为图8中E部的放大结构示意图；

图10为图8中F部的放大结构示意图。

图中，1、除墨平台；11、激光器；12、光学组件；2、支撑架；21、切割头；3、放置装置；31、放置壳；32、夹具；4、第一转动组件；41、放置台；42、旋转台；43、第一调节环；44、第一调节杆；45、第一调节槽；46、第二调节环；47、第二调节杆；48、第二调节槽；5、平面移动组件；6、垂直移动组件；61、竖直板；62、第一滑轨；63、第一滑块；64、第一滑板；65、第一固定板；66、第一放置板；67、限位凹槽；68、第一限位板；69、第一限位块；7、第二转动组件；71、电机壳；72、第二转轴；73、第二连接板；74、第二转动孔；75、第二转动块；76、第三调节杆；77、连接垫；78、滑入槽；8、水平放置板；81、水平限位块；82、水平轨道；83、水平移动板；84、水平限位板；9、竖直放置板；91、竖直轨道；92、竖直移动板；93、竖直限位板；94、竖直限位块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种五轴激光除墨系统，包括除墨平台1，除墨平台1上固定设置有匚型的支撑架2，支撑架2开口处的两端固定在除墨平台1上，除墨平台1的设置激光器11，激光器11设置在支撑架2的侧边，支撑架2上设置改变激光路径的光学组价，光学组件12主要包括反射激光的反光镜，支撑架2和除墨平台1之间设置有聚焦激光的切割头21，切割头21通过垂直移动组件6固定在支撑架2上，切割头21的正下方设置有放置装置3，放置装置3通过水平移动组件固定在除墨平台1上，放置装置3包括设置在水平移动组件上的放置壳31，放置壳31内设置有固定工件位置的夹具32，放置壳31底壁设置有带动夹具32沿平行于除墨平台1方向转动的第一转动组件4，水平移动组件上设置有带动放置壳31沿垂直于除墨平台1方向转动的第二转动组件7。

参照图1和图2，操作人员需要对工件表面进行精度除墨时，操作人员要将待加工工件通过夹具32固定在放置壳31内，当工件被加工的表面曲率较大时，操作人员可以转动第一转动组件4、第二转动组件7和移动平面移动组件5，可以无死角转动工件表面，使得工件需要被除墨的表面始终正对切割头21射出的激光，经过切割头21聚焦后的激光在工件表面始终是一个圆形的光斑，然后通过竖直移动组件上下调节切割头21，使得激光行进路径中能够去除油墨的一段正好照射在工件表面，如此一来本实用新型中的激光除墨装置就能够高精度高效率的去除不规则工件上的油墨。

参照图3和图4，竖直移动组件包括固定在支撑架2中间位置的竖直板61，竖直板61垂直指向除墨平台1，竖直板61靠近切割头21的一面并排设置两条第一滑轨62，两条第一滑轨62均沿竖直板61的长度方向延伸，第一滑轨62上贴合设置第一滑块63，滑块沿第一滑轨62长度方向滑动设置，第一滑块63远离第一滑轨62的一面固定设置第一滑板64，第一滑板64宽度方向的两侧设置第一固定板65，第一固定板65向远离竖直板61的方向延伸，竖直板61长度方向的两端通过板件固定连接第一限位板68，第一限位板68沿竖直板61长度方向盖合在竖直板61上方，第一固定板65伸出在第一限位板68的两侧，第一固定板65上固定设置第一放置板66，第一放置板66横跨在两个第一固定板65的端面，切割头21固定在第一放置板66远离竖直板61的一面，第一滑板64靠近第一限位板68的一面凹陷设置限位凹槽67，第一限位板68靠近限位凹槽67的一面凸出设置第一限位块69；竖直板61和第一滑板64之间转动设置有丝杆，丝杆上螺纹配合有滚珠螺母，滚珠螺杆外侧壁固定在第一滑板64上，丝杆的一端设置有带动其转动的电机。

参照图3和图4，操作人员需要在除墨平台1的竖直方向上上下移动切割头21时，只要启动电机带动丝杆转动，丝杆上的滚珠螺母带动第一滑板64沿竖直板61上下移动，第一滑板64带动第一放置板66沿竖直板61上下移动，从而起到带动切割头21在除墨平台1上方上下移动的作用。

参照图5和图6，放置装置3包括设置在切割头21和除墨平台1之间的放置壳31，放置壳31包括一块水平的底板和固定在底板上的竖直板61，竖直板61为第二连接板73，第二连接板73和底板之间通过两侧的三角板固定；第二转动组件7包括开设有第二连接板73远离底板一面的第二转动孔74，第二转动孔74内塞上第二转动块75，第二转动块75内穿设有第二转动轴上，第二转轴72转动设置在电机壳71上，电机壳71设置在除墨平台1上，电机壳71内设置有带动第二转轴72转动的电机，第二连接板73的侧壁螺纹配合有三个第二调节杆47，操作人员可以在第二转动块75上安装第二连接板73，通过旋转第二调节杆47调整第二连接板73的精确位置。

参照图5和图6，操作人员需要将工件沿垂直于除墨平台1的平面转动时，只要启动电机壳71内的电机，电机带动第二转轴72转动，第二转轴72带动整个放置壳31转动，即可通过放置壳31带动其内部的工件沿垂直于除墨平台1的平面转动；第二连接板73远离电机壳71的一面设置有连接垫77，连接垫77可以防止连接件直接磨损第二连接板73从而起到保护第二连接板73的作用，连接垫77整体呈圆环状，为方便将其安装在第二连接板73上，在连接垫77上开设了滑入槽78，滑入槽78能够方便其它杆状部件套入到连接垫77内。

参照图5和图7，第一转动组件4包括固定在放置壳31底板上的放置台41，放置台41上转动设置方形的旋转台42，放置台41内设置带动旋转台42转动的电机，旋转台42远离放置台41的一面固定设置长板状的夹具32，旋转台42上设置有两个橡胶材质的定位柱，操作人员需要在旋转台42上固定夹具32时，要先将夹具32按压在定位柱上，然后再通过螺栓将夹具32位置固定住即可。

参照图5和图7，旋转台42外侧依次套设第一调节环43和第二调节环46，第一调节环43内开设有第一调节槽45，第一调节环43外侧壁螺纹配合有两个第一调节杆44，两个第一调节杆44设置在第一调节槽45长度方向的两端，对应的旋转块底壁设置有供第一调节杆44抵触的凸块；第二调节环46外侧壁螺纹配合有两个第三调节杆76，两个第三调节杆76设置在第二调节槽48长度方向的两端，对应的旋转块侧壁设置有供第三调节杆76抵触的凸块。

参照图5和图7，旋转台42设置在放置台41上后，为了精准旋转台42在放置壳31内的位置，操作人员还要旋转第一调节杆44和第三调节杆76，从而起到精度调节放置壳31内旋转台42位置的作用；操作人员需要带动工件在平行于除墨平台1的平面转动时，只要启动放置台41内的电机带动旋转台42转动，工件固定在夹具32上，夹具32固定在旋转台42上，旋转台42转动即可带动工件在平行于除墨平台1的平面内转动。

参照图8、图9和图10，平面移动组件5包括固定在除墨平台1上的竖直放置板9，竖直放置板9上设置两条竖直轨道91，竖直轨道91沿竖直放置板9的长度方向设置，竖直轨道91上滑动设置竖直移动板92，竖直移动板92宽度方向的两侧向除墨平台1方向弯折形成竖直限位板93，竖直放置板9向远离除墨平台1的方向形成竖直限位块94，竖直移动板92远离除墨平台1的一面固定设置水平放置板8，水平放置板8上设置两条水平轨道82，水平轨道82沿水平放置板8的长度方向设置，水平轨道82上滑动设置水平移动板83，水平移动板83宽度方向的两侧向除墨平台1方向弯折形成水平限位板84，水平放置板8向远离除墨平台1的方向形成水平限位块81，水平放置板8和竖直放置板9在除墨平台1上的投影呈垂直设置，电机壳71固定设置在水平移动板83远离除墨平台1的一面。

参照图8、图9和图10，操作人员需要在平行于除墨平台1的平面内移动工件时，只要通过移动竖直轨道91上的竖直移动板92和水平滑轨上水平移动板83，即可在除墨平台1上移动工件。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种五轴激光除墨系统，包括放置待除墨工件的除墨平台(1)，其特征在于：所述除墨平台(1)上设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)的侧边设置有固定在除墨平台(1)上的激光器(11)，所述支撑架(2)上设置改变激光器(11)内激光路径的光学组件(12)，所述支撑架(2)和除墨平台(1)之间设置有聚焦激光的切割头(21)，所述除墨平台(1)对应切割头(21)的位置设置有放置工件的放置装置(3)；

所述支撑架(2)上设置有带动切割头(21)沿垂直于除墨平台(1)方向移动的垂直移动组件(6)；

所述放置装置(3)包括放置壳(31)，所述放置壳(31)内设置有固定工件位置的夹具(32)，所述放置壳(31)内设置有带动夹具(32)沿平行于除墨平台(1)方向转动第一转动组件(4)；

所述除墨平台(1)上设置有带动放置壳(31)平面移动的平面移动组件(5)，所述放置壳(31)移动轨迹所在平面平行于除墨平台(1)；

所述平面移动组件(5)上设置有带动放置壳(31)沿垂直于除墨平台(1)方向转动的第二转动组件(7)。

2.根据权利要求1所述的五轴激光除墨系统，其特征在于：垂直移动组件(6)包括设置在支撑架(2)上的竖直板(61)，所述竖直板(61)一端固定在支撑架(2)上，所述竖直板(61)的另一端垂直指向除墨平台(1)，所述竖直板(61)沿其长度方向设置有第一滑轨(62)，所述第一滑轨(62)上滑动设置有第一滑块(63)，所述第一滑块(63)远离滑轨的一面固定设置有第一滑板(64)；

所述竖直板(61)上设置有第一限位板(68)，所述第一限位板(68) 盖合在第一滑板(64)上，所述第一滑板(64)宽度方向的两侧向第一限位板(68)方向翻折形成有第一固定板(65)，所述第一固定板(65)高于第一限位板(68)远离第一滑板(64)的一面，两个所述第一固定板(65)上横跨有第一放置板(66)，所述切割头(21)固定在第一放置板(66)上。

3.根据权利要求2所述的五轴激光除墨系统，其特征在于：所述第一限位板(68)靠近第一滑板(64)的一面设置有第一限位块(69)，所述第一滑板(64)靠近第一限位板(68)的一面设置有贴合第一限位块(69)的限位凹槽(67)。

4.根据权利要求1所述的五轴激光除墨系统，其特征在于：所述第一转动组件(4)包括固定在放置壳(31)内的放置台(41)，所述放置台(41)远离放置壳(31)底壁的一面转动设置有旋转台(42)，所述夹具(32)固定设置在旋转台(42)远离放置台(41)的一面。

5.根据权利要求4所述的五轴激光除墨系统，其特征在于：所述旋转台(42)外依次套设有第一调节环(43)和第二调节环(46)，所述第一调节环(43)块沿其直径方向开设有第一调节槽(45)，所述第一调节环(43)外侧壁螺纹配合有第一调节杆(44)，所述第一调节杆(44)分别设置在第一调节槽(45)的两端；所述第二调节环(46)内沿其直径方向开设有第二调节槽(48)，所述第二调节环(46)外侧壁螺纹配合有第二调节杆(47)，所述第二调节杆(47)分别设置在第二调节槽(48)的两端，所述第二调节槽(48)和第一调节槽(45)在除墨平台(1)上的投影成垂直设置。

6.根据权利要求5所述的五轴激光除墨系统，其特征在于：所述平面移动组件(5)包括固定在除墨平台(1)上的竖直放置板(9)，所述竖直放置板(9)远离除墨平台(1)的一面设置有竖直轨道(91)，所述竖直轨道(91)上滑动设置有竖直移动板(92)，所述竖直移动板(92)远离竖直轨道(91)的一面设置有水平放置板(8)，所述水平放置板(8)远离竖直轨道(91)的一面设置有水平轨道(82)，所述水平轨道(82)上滑动设置有水平移动板(83)，所述放置壳(31)固定设置在水平移动板(83)远离水平轨道(82)的一面，所述水平轨道(82)和竖直轨道(91)在除墨平台(1)上的投影成垂直设置。

7.根据权利要求6所述的五轴激光除墨系统，其特征在于：所述竖直放置板(9)远离除墨平台(1)的一面设置有竖直限位块(94)，所述竖直移动板(92)盖合在竖直限位块(94)上，所述竖直移动板(92)宽度方向的两侧设置贴合竖直限位块(94)的竖直限位板(93)；

所述水平放置板(8)远离除墨平台(1)的一面设置有水平限位块(81)，所述水平移动板(83)盖合在水平限位块(81)上，所述水平移动板(83)宽度方向的两侧设置贴合水平限位块(81)的水平限位板(84)。

8.根据权利要求7所述的五轴激光除墨系统，其特征在于：所述第二转动组件(7)包括固定在水平移动板(83)上的电机壳(71)，所述电机壳(71)靠近放置壳(31)的侧壁上转动设置有第二转轴(72)，所述放置壳(31)固定套设在第二转轴(72)上。

9.根据权利要求8所述的五轴激光除墨系统，其特征在于：所述放置壳(31)靠近第二转轴(72)的侧壁为第二连接板(73)，所述第二连接板(73)上开设有第二转动孔(74)，所述第二转轴(72)上套设有穿射在第二转动孔(74)内的第二转动块(75)，所述第二连接板(73)侧壁上绕第二转动孔(74)均布至少三个第三调节杆(76)。

10.根据权利要求9所述的五轴激光除墨系统，其特征在于：所述第二连接板(73)远离电机壳(71)的一面设置有环形的连接垫(77)，所述连接垫(77)围绕第二转动孔(74)设置，所述连接垫(77)沿其半径方向开通有滑入槽(78)。

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