CN215088277U - 一种喷涂机器人的行走轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂机器人的行走轴，包括主体，所述主体的上表面设置有第一滑槽，所述主体上表面的两端均安装有三角固定块，所述三角固定块的一侧设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端安装有缓冲板，所述主体的上方安装有移动板，所述移动板两侧的上表面设置有橡胶条，所述移动板的内侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆上端的外侧设置有弹簧，所述弹簧的上端设置有加强板，所述加强板的上表面设置有固定板，所述固定板的上表面固定安装有连接板，所述连接板的一侧设置有连接块，所述主体的内侧设置有凹槽，所述凹槽的两侧均设置有滑轨，所述缓冲板的内侧安装有导向带。本实用新型方便使用，增加了装置工作的稳定型。

Description

一种喷涂机器人的行走轴

技术领域

本实用新型涉及行走轴技术领域，具体为一种喷涂机器人的行走轴。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人的行走轴指机器人行走轨道、行走驱动装置等组成的使机器人行走的装置，机器人的行走轴性能的好坏影响着机器人的行走速度，也影响着机器人的工作效率。

但是，现有的喷涂机器人的行走轴工作不够稳定，并且移动效果不够好；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种喷涂机器人的行走轴。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷涂机器人的行走轴，以解决上述背景技术中提出的现有的喷涂机器人的行走轴工作不够稳定，并且移动效果不够好等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂机器人的行走轴，包括主体，所述主体的上表面设置有第一滑槽，所述主体上表面的两端均安装有三角固定块，所述三角固定块的一侧设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端安装有缓冲板，所述主体的上方安装有移动板，所述移动板两侧的上表面设置有橡胶条，所述移动板的内侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆上端的外侧设置有弹簧，所述弹簧的上端设置有加强板，所述加强板的上表面设置有固定板，所述固定板的上表面固定安装有连接板，所述连接板的一侧设置有连接块，所述主体的内侧设置有凹槽，所述凹槽的两侧均设置有滑轨，所述缓冲板的内侧安装有导向带，所述导向带的一端与连接块通过螺钉固定，所述主体两侧的外表面设置有第二滑槽，所述主体的下表面设置有支撑板，所述支撑板的两侧均设置有固定块，所诉固定块的内侧设置有固定孔，所述支撑板的下表面设置有减震块。

优选的，所述支撑板与固定块为一体成型结构，所述支撑板的上表面与主体的下表面完全贴合，所述支撑板与主体通过螺钉固定。

优选的，所述缓冲板一侧设置有限位槽，且限位槽内设置防护垫。

优选的，所述压缩弹簧的一端与缓冲板的一侧完全贴合，所述压缩弹簧与缓冲板通过焊接固定。

优选的，所述伸缩杆包括可移动套管和细杆，所述弹簧的下端与可移动套管的上表面完全贴合，所述弹簧与可移动套管通过焊接固定。

优选的，所述加强板的上表面与固定板的下表面完全贴合，所述加强板与固定板通过螺钉固定。

优选的，所述三角固定块的下表面与主体的上表面完全贴合，所述三角固定块与主体通过螺钉固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过连扳板下方设置的加强板，增加了连接板的支撑强度，提高了连接板的连接效果，在加强板的下方设置移动板，移动板和加强板之间设置有伸缩杆和弹簧，利用弹簧的弹性，增加了对机器人的缓冲作用，提高了机器人的工作效果，在移动板两侧的上表面设置有橡胶条，减少了连接板与移动板之间的摩擦，提高了对装置的防护；

2、本实用新型在主体的两侧和上表面分别设置有第二滑槽和第一滑槽，在主体的内侧设置有滑轨，移动板分别与第二滑槽、第一滑槽和滑轨滑动连接，减少了移动板与主体之间的摩擦，提高了移动板的移动效果，在主体的下方设置有支撑板和固定块，在支撑板的下方设置有减震块，增加了对主体的缓冲作用，减少了主体过重对地面的损坏。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型移动板的局部结构示意图；

图4为本实用新型支撑板的局部结构示意图。

图中：1、固定板；2、连接块；3、连接板；4、第一滑槽；5、缓冲板；6、主体；7、滑轨；8、固定块；9、第二滑槽；10、固定孔；11、移动板；12、导向带；13、三角固定块；14、压缩弹簧；15、凹槽；16、橡胶条；17、伸缩杆；18、弹簧；19、加强板；20、减震块；21、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种喷涂机器人的行走轴，包括主体6，所述主体6的上表面设置有第一滑槽4，所述主体6上表面的两端均安装有三角固定块13，所述三角固定块13的一侧设置有压缩弹簧14，所述压缩弹簧14的一端安装有缓冲板5，所述主体6的上方安装有移动板11，所述移动板11两侧的上表面设置有橡胶条16，所述移动板11的内侧设置有伸缩杆17，所述伸缩杆17上端的外侧设置有弹簧18，所述弹簧18的上端设置有加强板19，所述加强板19的上表面设置有固定板1，所述固定板1的上表面固定安装有连接板3，所述连接板3的一侧设置有连接块2，所述主体6的内侧设置有凹槽15，所述凹槽15的两侧均设置有滑轨7，所述缓冲板5的内侧安装有导向带12，所述导向带12的一端与连接块2通过螺钉固定，所述主体6两侧的外表面设置有第二滑槽9，所述主体6的下表面设置有支撑板21，所述支撑板21的两侧均设置有固定块8，固定块8的内侧设置有固定孔10，所述支撑板21的下表面设置有减震块20。

进一步，所述支撑板21与固定块8为一体成型结构，所述支撑板21的上表面与主体6的下表面完全贴合，所述支撑板21与主体6通过螺钉固定。

通过采用上述技术方案，通过螺钉固定支撑板21与主体6，增加了支撑板21对主体6的支撑效果，提高了装置工作的稳定性。

进一步，所述缓冲板5一侧设置有限位槽，且限位槽内设置防护垫。

通过采用上述技术方案，增加对移动板11的防护，提高了移动板11的使用寿命。

进一步，所述压缩弹簧14的一端与缓冲板5的一侧完全贴合，所述压缩弹簧14与缓冲板5通过焊接固定。

通过采用上述技术方案，利用压缩弹簧14的弹性，增加对移动板11的缓冲效果，减少移动板11与主体6碰撞，提高了装置的使用寿命。

进一步，所述伸缩杆17包括可移动套管和细杆，所述弹簧18的下端与可移动套管的上表面完全贴合，所述弹簧18与可移动套管通过焊接固定。

通过采用上述技术方案，利用弹簧18的弹性，增加了对固定板1的缓冲效果，提高了机器人工作时的稳定性。

进一步，所述加强板19的上表面与固定板1的下表面完全贴合，所述加强板19与固定板1通过螺钉固定。

通过采用上述技术方案，通过螺钉固定加强板19与固定板1，增加了对机器人的支撑效果。

进一步，所述三角固定块13的下表面与主体6的上表面完全贴合，所述三角固定块13与主体6通过螺钉固定。

通过采用上述技术方案，通过螺钉固定三角固定块13与主体6，增加了缓冲板5对移动板11的缓冲效果。

工作原理：使用时，将机器人安装在连接板3上，通过连接板3下方设置的加强板19，增加了连接板3的支撑强度，提高了连接板3的连接效果，在加强板19的下方设置移动板11，移动板11和加强板19之间设置有伸缩杆17和弹簧18，利用弹簧18的弹性，增加了对机器人的缓冲作用，提高了机器人的工作效果，在移动板11两侧的上表面设置有橡胶条16，减少了连接板3与移动板11之间的摩擦，提高了对装置的防护，在主体6的两侧和上表面分别设置有第二滑槽9和第一滑槽4，在主体6的内侧设置有滑轨7，移动板11分别与第二滑槽9、第一滑槽4和滑轨7滑动连接，减少了移动板11与主体6之间的摩擦，提高了移动板11的移动效果，在主体6的下方设置有支撑板21和固定块8，在支撑板21的下方设置有减震块20，增加了对主体6的缓冲作用，减少了主体6过重对地面的损坏。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种喷涂机器人的行走轴，包括主体(6)，其特征在于：所述主体(6)的上表面设置有第一滑槽(4)，所述主体(6)上表面的两端均安装有三角固定块(13)，所述三角固定块(13)的一侧设置有压缩弹簧(14)，所述压缩弹簧(14)的一端安装有缓冲板(5)，所述主体(6)的上方安装有移动板(11)，所述移动板(11)两侧的上表面设置有橡胶条(16)，所述移动板(11)的内侧设置有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)上端的外侧设置有弹簧(18)，所述弹簧(18)的上端设置有加强板(19)，所述加强板(19)的上表面设置有固定板(1)，所述固定板(1)的上表面固定安装有连接板(3)，所述连接板(3)的一侧设置有连接块(2)，所述主体(6)的内侧设置有凹槽(15)，所述凹槽(15)的两侧均设置有滑轨(7)，所述缓冲板(5)的内侧安装有导向带(12)，所述导向带(12)的一端与连接块(2)通过螺钉固定，所述主体(6)两侧的外表面设置有第二滑槽(9)，所述主体(6)的下表面设置有支撑板(21)，所述支撑板(21)的两侧均设置有固定块(8)，所诉固定块(8)的内侧设置有固定孔(10)，所述支撑板(21)的下表面设置有减震块(20)。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人的行走轴，其特征在于：所述支撑板(21)与固定块(8)为一体成型结构，所述支撑板(21)的上表面与主体(6)的下表面完全贴合，所述支撑板(21)与主体(6)通过螺钉固定。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人的行走轴，其特征在于：所述缓冲板(5)一侧设置有限位槽，且限位槽内设置防护垫。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人的行走轴，其特征在于：所述压缩弹簧(14)的一端与缓冲板(5)的一侧完全贴合，所述压缩弹簧(14)与缓冲板(5)通过焊接固定。

5.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人的行走轴，其特征在于：所述伸缩杆(17)包括可移动套管和细杆，所述弹簧(18)的下端与可移动套管的上表面完全贴合，所述弹簧(18)与可移动套管通过焊接固定。

6.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人的行走轴，其特征在于：所述加强板(19)的上表面与固定板(1)的下表面完全贴合，所述加强板(19)与固定板(1)通过螺钉固定。

7.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人的行走轴，其特征在于：所述三角固定块(13)的下表面与主体(6)的上表面完全贴合，所述三角固定块(13)与主体(6)通过螺钉固定。

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