CN210282314U - 一种可自助缴费的移动式服务机器人 - Google Patents

Abstract

一种可自助缴费的移动式服务机器人，包括机器人主体、操作屏、底座、行走轮、清理板、安装板和支撑组件；行走轮设置在底座底部，且位于清理板内侧；底座设置在机器人主体底部，底座上设置有多个调节孔；清理板为V形板，V形板尖部朝向机器人前进方向，V形板由上至下逐渐向内侧倾斜；安装板设置在清理板顶部；支撑组件包括弹性组件、移动台、限位台和限位板；限位台设置在移动台上，限位台伸入第一通孔并与限位板滑动连接；移动台底部与安装板连接；弹性组件包括导向台和弹性件。本实用新型中的清理板能将行走轮前进方向上地面上的杂物清理至机器人两侧，以避免对行走轮造成行走方向上的障碍，使得机器人能平稳安全的行进。

Description

一种可自助缴费的移动式服务机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可自助缴费的移动式服务机器人。

背景技术

服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作。

对于应用于室外的服务机器人，机器人通过底部设置的行走轮行进，室外地面上的积雪、土块和树枝等杂物容易影响行走轮的行进过程，在行走轮的行进方向上造成障碍，机器人存在发生倾覆的可能性，机器人使用安全性差。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种可自助缴费的移动式服务机器人，当机器人向前行走时，清理板将行走轮前进方向上地面上的杂物(积雪、土块和树枝)清理至机器人两侧，以避免对行走轮造成行走方向上的障碍，使得机器人能平稳安全的行进。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种可自助缴费的移动式服务机器人，包括机器人主体、操作屏、底座、行走轮、清理板、安装板和支撑组件；

行走轮设置在底座底部，且位于清理板内侧；底座设置在机器人主体底部，底座上设置有多个调节孔；清理板为V形板，V形板尖部朝向机器人前进方向，V形板由上至下逐渐向内侧倾斜；安装板设置在清理板顶部；支撑组件共设置有多组，且与调节孔一一对应，支撑组件包括弹性组件、移动台、限位台和限位板；限位板设置在调节孔内壁上，限位板上设置有第一通孔；第一通孔沿竖直方向并排设置有多个；限位台设置在移动台上，且沿竖直方向并排设置有多个，限位台伸入第一通孔并与限位板滑动连接；移动台远离限位台一侧设置有凹槽，移动台底部与安装板连接；弹性组件包括导向台和弹性件；导向台水平设置在调节孔上位于机器人前进方向一侧的内壁上，导向台伸入凹槽并与移动台滑动连接；弹性件设置在导向台外周，且水平方向两端分别与底座和移动台连接；机器人主体上设置有放置台、安装台和后盖板；操作屏与安装台转动连接。

优选的，弹性组件沿竖直方向并排设置有多组。

优选的，弹性件为压缩弹簧。

优选的，限位台远离移动台一端设置有倒角。

优选的，限位板上设置有弹性垫；弹性垫位于移动台和限位板之间，弹性垫上设置有第二通孔；第二通孔沿竖直方向并排设置有多个；限位台贯穿第二通孔。

优选的，机器人主体上设置有指示灯条；指示灯条位于机器人主体前侧。

优选的，机器人主体上设置有第一警示灯和第二警示灯；第一警示灯和第二警示灯分别位于机器人主体前侧和后侧。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：机器人向前行走时，清理板将行走轮前进方向上地面上的杂物(积雪、土块和树枝)清理至机器人两侧，以避免对行走轮造成行走方向上的障碍，使得机器人能平稳安全的行进。清理板的高度能灵活调节，以在不使用清理板时，能将清理板收起。清理板向上调节的原理是：工作人员向弹性件方向挤压移动台，将限位台从限位板上的第一通孔内移出，弹性件被压缩，弹性件内储存弹性势能，导向台能对移动台的移动方向进行导向，工作人员向上拉动移动台，当安装板向上移动至底座处时，松开移动台，弹性件释放弹性势能，弹性件推动移动台向限位板方向移动，使得限位台重新插入限位板上的第一通孔内，从而实现清理板高度的调节。在机器人前进过程中，移动台向后压向限位板，限位台不易从限位板上的第一通孔内滑出。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可自助缴费的移动式服务机器人的第一种结构透视图。

图2为本实用新型提出的一种可自助缴费的移动式服务机器人的第二种结构透视图。

图3为本实用新型提出的一种可自助缴费的移动式服务机器人中底座、行走轮、清理板和安装板的结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种可自助缴费的移动式服务机器人中底座、行走轮和安装板的局部结构剖视图。

图5为图4中A处的结构放大图。

图6为本实用新型提出的一种可自助缴费的移动式服务机器人中移动台、限位台、弹性垫和限位板的爆炸结构示意图。

附图标记：1、机器人主体；101、放置台；102、安装台；103、后盖板；2、操作屏；3、底座；301、调节孔；4、行走轮；51、清理板；52、安装板；6、移动台；601、凹槽；7、导向台；8、弹性件；9、限位台；10、弹性垫；1001、第二通孔；11、限位板；1101、第一通孔；12、指示灯条；13、第一警示灯；14、第二警示灯。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-6所示，本实用新型提出的一种可自助缴费的移动式服务机器人，包括机器人主体1、操作屏2、底座3、行走轮4、清理板51、安装板52和支撑组件；

行走轮4设置在底座3底部，且位于清理板51内侧；底座3设置在机器人主体1底部，底座3上设置有多个调节孔301；清理板51为V形板，V形板尖部朝向机器人前进方向，V形板由上至下逐渐向内侧倾斜；安装板52设置在清理板51顶部；支撑组件共设置有多组，且与调节孔301一一对应，支撑组件包括弹性组件、移动台6、限位台9和限位板11；限位板11设置在调节孔301内壁上，限位板11上设置有第一通孔1101；第一通孔1101沿竖直方向并排设置有多个；限位台9设置在移动台6上，且沿竖直方向并排设置有多个，限位台9伸入第一通孔1101并与限位板11滑动连接；移动台6远离限位台9一侧设置有凹槽601，移动台6底部与安装板52连接；弹性组件包括导向台7和弹性件8；导向台7水平设置在调节孔301上位于机器人前进方向一侧的内壁上，导向台7伸入凹槽601并与移动台6滑动连接；弹性件8设置在导向台7外周，且水平方向两端分别与底座3和移动台6连接；机器人主体1上设置有放置台101、安装台102和后盖板103；操作屏2与安装台102转动连接。

本实用新型中，机器人向前行走时，清理板51将行走轮4前进方向上地面上的杂物(积雪、土块和树枝)清理至机器人两侧，以避免对行走轮4造成行走方向上的障碍，使得机器人能平稳安全的行进。清理板51的高度能灵活调节，以在不使用清理板51时，能将清理板51收起。清理板51向上调节的原理是：工作人员向弹性件8方向挤压移动台6，将限位台9从限位板11上的第一通孔1101内移出，弹性件8被压缩，弹性件8内储存弹性势能，导向台7能对移动台6的移动方向进行导向，工作人员向上拉动移动台6，当安装板52向上移动至底座3处时，松开移动台6，弹性件8释放弹性势能，弹性件8推动移动台6向限位板11方向移动，使得限位台9重新插入限位板11上的第一通孔1101内，从而实现清理板51高度的调节。在机器人前进过程中，移动台6向后压向限位板11，限位台9不易从限位板11上的第一通孔1101内滑出。

在一个可选的实施例中，弹性组件沿竖直方向并排设置有多组。

需要说明的是，通过设置多组弹性组件，使得弹性组件能更好的支撑移动台6，使的清理板51在进行清理作业时，限位台9不易从限位板11上的第一通孔1101内滑出。

在一个可选的实施例中，弹性件8为压缩弹簧。

需要说明的是，压缩弹簧伸缩性能好，使用寿命长，生产成本低。

在一个可选的实施例中，限位台9远离移动台6一端设置有倒角。

需要说明的是，通过在限位台9上设置倒角，使得工作人员在调节清理板51高度时，限位台9能更容易的插入限位板11上的第一通孔1101内，限位台9上的倒角能起到导向作用。

在一个可选的实施例中，限位板11上设置有弹性垫10；弹性垫10位于移动台6和限位板11之间，弹性垫10上设置有第二通孔1001；第二通孔1001沿竖直方向并排设置有多个；限位台9贯穿第二通孔1001。

需要说明的是，通过在移动台6和限位板11之间设置弹性垫10，以缓冲机器人移动过程中移动台6对限位板11造成的碰撞冲击，并且能降低机器人使用过程中的噪音。

在一个可选的实施例中，机器人主体1上设置有指示灯条12；指示灯条12位于机器人主体1前侧。

需要说明的是，通过设置指示灯条12，将指示灯条12与机器人主体1内设置的控制系统(公知技术，未图示)连接，当用户自助缴费完毕后，指示灯条12上显示指引画面，将用户引导到停车位置。

在一个可选的实施例中，机器人主体1上设置有第一警示灯13和第二警示灯14；第一警示灯13和第二警示灯14分别位于机器人主体1前侧和后侧。

需要说明的是，在光线差时，通过设置第一警示灯13和第二警示灯14，以指示机器人所处位置，防止对机器人造成人为误碰。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种可自助缴费的移动式服务机器人，其特征在于，包括机器人主体(1)、操作屏(2)、底座(3)、行走轮(4)、清理板(51)、安装板(52)和支撑组件；

行走轮(4)设置在底座(3)底部，且位于清理板(51)内侧；底座(3)设置在机器人主体(1)底部，底座(3)上设置有多个调节孔(301)；清理板(51)为V形板，V形板尖部朝向机器人前进方向，V形板由上至下逐渐向内侧倾斜；安装板(52)设置在清理板(51)顶部；支撑组件共设置有多组，且与调节孔(301)一一对应，支撑组件包括弹性组件、移动台(6)、限位台(9)和限位板(11)；限位板(11)设置在调节孔(301)内壁上，限位板(11)上设置有第一通孔(1101)；第一通孔(1101)沿竖直方向并排设置有多个；限位台(9)设置在移动台(6)上，且沿竖直方向并排设置有多个，限位台(9)伸入第一通孔(1101)并与限位板(11)滑动连接；移动台(6)远离限位台(9)一侧设置有凹槽(601)，移动台(6)底部与安装板(52)连接；弹性组件包括导向台(7)和弹性件(8)；导向台(7)水平设置在调节孔(301)上位于机器人前进方向一侧的内壁上，导向台(7)伸入凹槽(601)并与移动台(6)滑动连接；弹性件(8)设置在导向台(7)外周，且水平方向两端分别与底座(3)和移动台(6)连接；机器人主体(1)上设置有放置台(101)、安装台(102)和后盖板(103)；操作屏(2)与安装台(102)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自助缴费的移动式服务机器人，其特征在于，弹性组件沿竖直方向并排设置有多组。

3.根据权利要求1或2所述的一种可自助缴费的移动式服务机器人，其特征在于，弹性件(8)为压缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种可自助缴费的移动式服务机器人，其特征在于，限位台(9)远离移动台(6)一端设置有倒角。

5.根据权利要求1所述的一种可自助缴费的移动式服务机器人，其特征在于，限位板(11)上设置有弹性垫(10)；弹性垫(10)位于移动台(6)和限位板(11)之间，弹性垫(10)上设置有第二通孔(1001)；第二通孔(1001)沿竖直方向并排设置有多个；限位台(9)贯穿第二通孔(1001)。

6.根据权利要求1所述的一种可自助缴费的移动式服务机器人，其特征在于，机器人主体(1)上设置有指示灯条(12)；指示灯条(12)位于机器人主体(1)前侧。

7.根据权利要求1所述的一种可自助缴费的移动式服务机器人，其特征在于，机器人主体(1)上设置有第一警示灯(13)和第二警示灯(14)；第一警示灯(13)和第二警示灯(14)分别位于机器人主体(1)前侧和后侧。

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