CN215075900U - 一种双工位切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位切割机，包括设备本体、视觉切割主架、行走箱、输送箱和丝杠套架，所述设备本体内部的中心位置处安装有输送箱，且输送箱的底端与设备本体固定连接，并且输送箱的内部设有右输送带，所述右输送带一侧的输送箱内部设有左输送带，并且输送箱上方的设备本体内部安装有行走箱，所述行走箱的底端安装有视觉切割主架，且视觉切割主架一侧的行走箱底端安装有视觉切割辅架，并且右输送带一侧的输送箱内部设有被动滚筒组，所述输送箱远离被动滚筒组的一端安装有主动滚筒组。本实用新型不仅实现了双工位切割机对鞋子稳定的输送切割，方便了对鞋子进行快速的识别定位，而且加快了切割机的工作速度。

Description

一种双工位切割机

技术领域

本实用新型涉及切割机技术领域，具体为一种双工位切割机。

背景技术

在鞋面柔性面料加工中，视觉激光切割机是最具代表性的智能制衣设备之一，以其创新性的双横梁双头异步、智能化、精度高、无接触、切口光滑、边缘无毛糙和可切割任意复杂形状等优势，替代了许多传统加工设备，赋予了鞋面设计更多可塑性，视觉定位激光切割机，具有图形排样及尖角平滑处理功能，可实现自动提边、特征定位等定位方式，可实现多模板，多特征等视觉切割功能，一条生产线双工位同时操作进行视觉激光切割，来加快鞋面生产的速度，现有的双工位切割机在使用时仍有一些不足有待改进。

现今市场上的此类切割机种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

(1)现有的此类切割机在使用时一般不便于对鞋子稳定的输送切割，从而严重的影响了切割机使用时的加工速度；

(2)现有的此类切割机在使用时一般不便于切割机稳定的驱动，从而大大的影响了切割机使用时的可靠性；

(3)现有的此类切割机在使用时一般不便于内部结构可靠的传动，从而给人们的使用带来了很大的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位切割机，以解决上述背景技术中提出切割机不便于对鞋子稳定的输送切割，切割机稳定的驱动，内部结构可靠的传动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位切割机，包括设备本体、视觉切割主架、行走箱、输送箱和丝杠套架，所述设备本体内部的中心位置处安装有输送箱，且输送箱的底端与设备本体固定连接，并且输送箱的内部设有右输送带，所述右输送带一侧的输送箱内部设有左输送带，并且输送箱上方的设备本体内部安装有行走箱，所述行走箱的底端安装有视觉切割主架，且视觉切割主架一侧的行走箱底端安装有视觉切割辅架，并且右输送带一侧的输送箱内部设有被动滚筒组，所述输送箱远离被动滚筒组的一端安装有主动滚筒组，且主动滚筒组的外壁上安装有右工位皮带轮，并且右工位皮带轮下方的输送箱内部安装有伺服电机，左输送带一侧的输送箱内部设有左工位皮带轮，输送箱的外壁上安装有控制面板,控制面板内部单片机的输出端与伺服电机的输入端电性连接。

优选的，所述伺服电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，且第一转轴的外壁上安装有主动轮，并且主动轮的表面缠绕有皮带本体,皮带本体的一端延伸至右工位皮带轮的表面。

优选的，所述行走箱的内部安装有两组直线导轨，且直线导轨一侧的行走箱内部安装有双螺母丝杠，并且双螺母丝杠的表面套装有丝杠套架。

优选的，所述丝杠套架一侧的行走箱顶端安装有步进电机，且步进电机的输出端通过联轴器安装有第二转轴，并且第二转轴的表面固定有动力轮，所述动力轮的表面缠绕有正时皮带，方便了对鞋子进行快速的识别定位。

优选的，所述左输送带一侧的输送箱内部安装有左限位环，且左限位环一侧的输送箱内部设有右限位环，并且右限位环一侧的输送箱内部设有中间限位环，增加了双工位切割机的稳定性。

优选的，所述主动滚筒组一侧的输送箱内部设有轴承座，且轴承座的内部设有辅助轴承，并且辅助轴承一侧的输送箱内部安装有轴承限位套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该切割机不仅实现了双工位切割机对鞋子稳定的输送切割，方便了对鞋子进行快速的识别定位，而且加快了切割机的工作速度；具体的是：

(1)通过将鞋子放置在左输送带和右输送带的表面，操作控制面板打开伺服电机,伺服电机带动第一转轴转动，第一转轴驱动主动轮旋转，在皮带本体的传动下驱动右工位皮带轮转动，右工位皮带轮带动主动滚筒组旋转，在被动滚筒组的配合下，在输送箱的支撑下，主动滚筒组驱动右输送带移动，右输送带对鞋子进行输送，同此原理在左工位皮带轮的配合下驱动左输送带移动，当鞋子移动至行走箱的正下方时，视觉切割主架对鞋子进行视觉的识别，视觉切割主架内部的切割机构对鞋子进行激光切割，同此原理视觉切割辅架对左输送带内部的鞋子进行激光切割，实现了双工位切割机对鞋子稳定的输送切割，加快了切割机的工作速度；

(2)通过操作外部开关打开步进电机,步进电机驱动第二转轴转动，第二转轴带动动力轮旋转，动力轮驱动正时皮带移动，在正时皮带的传动下驱动丝杠套架转动，在丝杠套架和双螺母丝杠的配合下，视觉切割主架在行走箱的内部滑动，直线导轨对视觉切割主架进行限位支撑，步进电机的转动受单片机编码器的控制，视觉切割主架根据内部视觉识别系统进行位置的调节，实现了双工位切割机稳定的驱动，方便了对鞋子进行快速的识别定位；

通过将左限位环和右限位环安装在输送箱的内部，左限位环、右限位环和中间限位环相互配合对左输送带进行限位支撑，右工位皮带轮带动主动滚筒组转动，辅助轴承对主动滚筒组进行限位支撑，使主动滚筒组稳定的转动，轴承限位套对主动滚筒组进行防护支撑，来使主动滚筒组进行高效的传动，实现了双工位切割机内部结构可靠的传动，增加了双工位切割机的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的三维立体剖面结构示意图；

图2为本实用新型的输送箱三维立体结构示意图；

图3为本实用新型的行走箱三维立体结构示意图；

图4为本实用新型的主动滚筒组侧视剖面结构示意图。

图中：1、设备本体；2、视觉切割主架；3、行走箱；4、视觉切割辅架；5、左输送带；6、输送箱；7、右输送带；8、被动滚筒组；9、伺服电机；10、第一转轴；11、主动轮；12、皮带本体；13、主动滚筒组；14、右工位皮带轮；15、左工位皮带轮；16、控制面板；17、双螺母丝杠；18、丝杠套架；19、正时皮带；20、第二转轴；21、动力轮；22、步进电机；23、直线导轨；24、辅助轴承；25、轴承限位套；26、轴承座；27、左限位环；28、中间限位环；29、右限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种双工位切割机，包括设备本体1、视觉切割主架2、行走箱3、输送箱6和丝杠套架18，设备本体1内部的中心位置处安装有输送箱6，且输送箱6的底端与设备本体1固定连接，并且输送箱6的内部设有右输送带7，右输送带7一侧的输送箱6内部设有左输送带5，并且输送箱6上方的设备本体1内部安装有行走箱3，行走箱3的底端安装有视觉切割主架2，且视觉切割主架2一侧的行走箱3底端安装有视觉切割辅架4，并且右输送带7一侧的输送箱6内部设有被动滚筒组8，输送箱6远离被动滚筒组8的一端安装有主动滚筒组13，且主动滚筒组13的外壁上安装有右工位皮带轮14，并且右工位皮带轮14下方的输送箱6内部安装有伺服电机9，伺服电机9的型号为MR-J2S-20A，左输送带5一侧的输送箱6内部设有左工位皮带轮15，输送箱6的外壁上安装有控制面板16,控制面板16内部单片机的输出端与伺服电机9的输入端电性连接，伺服电机9的输出端通过联轴器安装有第一转轴10，且第一转轴10的外壁上安装有主动轮11，并且主动轮11的表面缠绕有皮带本体12,皮带本体12的一端延伸至右工位皮带轮14的表面；

使用时通过将鞋子放置在左输送带5和右输送带7的表面，操作控制面板16打开伺服电机9,伺服电机9带动第一转轴10转动，第一转轴10驱动主动轮11旋转，在皮带本体12的传动下驱动右工位皮带轮14转动，右工位皮带轮14带动主动滚筒组13旋转，在被动滚筒组8的配合下，在输送箱6的支撑下，主动滚筒组13驱动右输送带7移动，右输送带7对鞋子进行输送，同此原理在左工位皮带轮15的配合下驱动左输送带5移动，当鞋子移动至行走箱3的正下方时，视觉切割主架2对鞋子进行视觉的识别，视觉切割主架2内部的切割机构对鞋子进行激光切割，同此原理视觉切割辅架4对左输送带5内部的鞋子进行激光切割，实现了双工位切割机对鞋子稳定的输送切割，加快了切割机的工作速度；

行走箱3的内部安装有两组直线导轨23，且直线导轨23一侧的行走箱3内部安装有双螺母丝杠17，并且双螺母丝杠17的表面套装有丝杠套架18，丝杠套架18一侧的行走箱3顶端安装有步进电机22，步进电机22的型号为MR-J3S-20A，且步进电机22的输出端通过联轴器安装有第二转轴20，并且第二转轴20的表面固定有动力轮21，动力轮21的表面缠绕有正时皮带19；

使用时通过操作外部开关打开步进电机22,步进电机22驱动第二转轴20转动，第二转轴20带动动力轮21旋转，动力轮21驱动正时皮带19移动，在正时皮带19的传动下驱动丝杠套架18转动，在丝杠套架18和双螺母丝杠17的配合下，视觉切割主架2在行走箱3的内部滑动，直线导轨23对视觉切割主架2进行限位支撑，步进电机22的转动受单片机编码器的控制，视觉切割主架2根据内部视觉识别系统进行位置的调节，实现了双工位切割机稳定的驱动，方便了对鞋子进行快速的识别定位；

左输送带5一侧的输送箱6内部安装有左限位环27，且左限位环27一侧的输送箱6内部设有右限位环29，并且右限位环29一侧的输送箱6内部设有中间限位环28，主动滚筒组13一侧的输送箱6内部设有轴承座26，且轴承座26的内部设有辅助轴承24，并且辅助轴承24一侧的输送箱6内部安装有轴承限位套25；

使用时通过将左限位环27和右限位环29安装在输送箱6的内部，左限位环27、右限位环29和中间限位环28相互配合对左输送带5进行限位支撑，右工位皮带轮14带动主动滚筒组13转动，辅助轴承24对主动滚筒组13进行限位支撑，使主动滚筒组13稳定的转动，轴承限位套25对主动滚筒组13进行防护支撑，来使主动滚筒组13进行高效的传动，实现了双工位切割机内部结构可靠的传动，增加了双工位切割机的稳定性。

工作原理：使用时，外接电源，首先通过将鞋子放置在左输送带5和右输送带7的表面，操作控制面板16打开伺服电机9,伺服电机9带动第一转轴10转动，第一转轴10驱动主动轮11旋转，在皮带本体12的传动下驱动右工位皮带轮14转动，右工位皮带轮14带动主动滚筒组13旋转，在被动滚筒组8的配合下，在输送箱6的支撑下，主动滚筒组13驱动右输送带7移动，右输送带7对鞋子进行输送，同此原理在左工位皮带轮15的配合下驱动左输送带5移动，当鞋子移动至行走箱3的正下方时，视觉切割主架2对鞋子进行视觉的识别，视觉切割主架2内部的切割机构对鞋子进行激光切割，同此原理视觉切割辅架4对左输送带5内部的鞋子进行激光切割，实现双工位切割机对鞋子稳定的输送切割，加快切割机的工作速度，之后通过操作外部开关打开步进电机22,步进电机22驱动第二转轴20转动，第二转轴20带动动力轮21旋转，动力轮21驱动正时皮带19移动，在正时皮带19的传动下驱动丝杠套架18转动，在丝杠套架18和双螺母丝杠17的配合下，视觉切割主架2在行走箱3的内部滑动，直线导轨23对视觉切割主架2进行限位支撑，步进电机22的转动受单片机编码器的控制，视觉切割主架2根据内部视觉识别系统进行位置的调节，实现双工位切割机稳定的驱动，方便对鞋子进行快速的识别定位，再通过将左限位环27和右限位环29安装在输送箱6的内部，左限位环27、右限位环29和中间限位环28相互配合对左输送带5进行限位支撑，右工位皮带轮14带动主动滚筒组13转动，辅助轴承24对主动滚筒组13进行限位支撑，使主动滚筒组13稳定的转动，轴承限位套25对主动滚筒组13进行防护支撑，来使主动滚筒组13进行高效的传动，实现双工位切割机内部结构可靠的传动，增加双工位切割机的稳定性，来完成切割机的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种双工位切割机，包括设备本体、视觉切割主架、行走箱、输送箱和丝杠套架，其特征在于：所述设备本体内部的中心位置处安装有输送箱，且输送箱的底端与设备本体固定连接，并且输送箱的内部设有右输送带，所述右输送带一侧的输送箱内部设有左输送带，并且输送箱上方的设备本体内部安装有行走箱，所述行走箱的底端安装有视觉切割主架，且视觉切割主架一侧的行走箱底端安装有视觉切割辅架，并且右输送带一侧的输送箱内部设有被动滚筒组，所述输送箱远离被动滚筒组的一端安装有主动滚筒组，且主动滚筒组的外壁上安装有右工位皮带轮，并且右工位皮带轮下方的输送箱内部安装有伺服电机，左输送带一侧的输送箱内部设有左工位皮带轮，输送箱的外壁上安装有控制面板,控制面板内部单片机的输出端与伺服电机的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种双工位切割机，其特征在于：所述伺服电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，且第一转轴的外壁上安装有主动轮，并且主动轮的表面缠绕有皮带本体,皮带本体的一端延伸至右工位皮带轮的表面。

3.根据权利要求1所述的一种双工位切割机，其特征在于：所述行走箱的内部安装有两组直线导轨，且直线导轨一侧的行走箱内部安装有双螺母丝杠，并且双螺母丝杠的表面套装有丝杠套架。

4.根据权利要求3所述的一种双工位切割机，其特征在于：所述丝杠套架一侧的行走箱顶端安装有步进电机，且步进电机的输出端通过联轴器安装有第二转轴，并且第二转轴的表面固定有动力轮，所述动力轮的表面缠绕有正时皮带。

5.根据权利要求1所述的一种双工位切割机，其特征在于：所述左输送带一侧的输送箱内部安装有左限位环，且左限位环一侧的输送箱内部设有右限位环，并且右限位环一侧的输送箱内部设有中间限位环。

6.根据权利要求1所述的一种双工位切割机，其特征在于：所述主动滚筒组一侧的输送箱内部设有轴承座，且轴承座的内部设有辅助轴承，并且辅助轴承一侧的输送箱内部安装有轴承限位套。

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