CN215070102U - 中隔板定位装置及电池模组装配设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种中隔板定位装置及电池模组装配设备。本申请实施例提供了一种中隔板定位装置及电池模组装配设备,其包括支撑机构;第一调节机构,第一调节机构连接于支撑机构,第一调节机构用于驱动支撑机构沿竖直方向运动;以及第二调节机构,第二调节机构位于支撑机构沿第一水平方向的至少一侧,第二调节机构包括夹持部和驱动部,夹持部连接于支撑机构,驱动部能够驱动夹持部动作,以使夹持部从中隔板沿第二水平方向的两侧夹持中隔板,第一水平方向和第二水平方向相交。本申请提供的中隔板定位装置及电池模组装配设备,能够改善电池模组的装配工艺。
Description
技术领域
本申请涉及电池技术领域,特别是涉及一种中隔板定位装置及电池模组装配设备。
背景技术
电池单体广泛用于电子设备,例如手机、笔记本电脑、电瓶车、电动汽车、电动飞机、电动轮船、电动玩具汽车、电动玩具轮船、电动玩具飞机和电动工具等等。电池单体可以包括镉镍电池单体、氢镍电池单体、锂离子电池单体和二次碱性锌锰电池单体等。
多个电池单体成组使用时,多个电池单体被装配在一起并形成电池模组。如何提高电池模组的容量、改善电池模组的装配工艺,一直是业内的研究方向。
实用新型内容
本申请提供一种中隔板定位装置及电池模组装配设备,能够改善电池模组的装配工艺。
第一方面,本申请实施例提供了一种中隔板定位装置,用于电池模组装配,电池模组包括至少两个子模组和中隔板,子模组包括多个电池单体,中隔板设置于相邻两个子模组之间,中隔板定位装置包括:支撑机构,用于放置中隔板;第一调节机构,第一调节机构连接于支撑机构,第一调节机构用于驱动支撑机构沿竖直方向运动;以及第二调节机构,第二调节机构位于支撑机构沿第一水平方向的至少一侧,第二调节机构包括夹持部和驱动部,夹持部连接于支撑机构,驱动部能够驱动夹持部动作,以使夹持部从中隔板沿第二水平方向的两侧夹持中隔板,第一水平方向和第二水平方向相交。
上述方案中,通过支撑机构上所设置的第一调节机构和第二调节机构,对中隔板进行水平方向、竖直方向的位置调节,以使中隔板通过水平方向的位置调节后能够高精度的对位至预留间隙的正下方后,再通过第一调节机构带动中隔板沿竖直方向运动而使得中隔板能够顺利插入预留间隙。从而通过中隔板定位装置的辅助实现在电池模组装配过程中将中隔板装配至相邻子模组之间,保证了电池模组的装配精度,同时通过预先的高精度对位调节能够避免中隔板在插入预留间隙的过程中中隔板与子模组发生碰撞,避免电池单体的绝缘膜破损。
在一些实施例中,夹持部包括沿第二水平方向相对设置的两个夹板,驱动部能够带动两个夹板在第二水平方向相互靠近或远离,以夹持或松开中隔板。
上述方案中,通过所设置的夹板能够使得两个夹板中相对的表面与中隔板的表面实现面与面的接触,分散了两个夹板在夹持中隔板时对中隔板施加的夹紧力,保证了夹紧的稳定性的同时避免中隔板被夹持的部分受力容易产生变形。
在一些实施例中,支撑机构沿第二水平方向的两侧均设置有第二调节机构;两个第二调节机构中的至少一个与支撑机构活动连接,以使第二调节机构能够沿第一水平方向靠近或远离支撑机构。
上述方案中,以通过将第二调节机构活动连接于支撑机构的设置,两个第二调节机构在第一水平方向之间的距离可调,便于夹取不同尺寸的中隔板,且能够将所夹取的中隔板通过活动的第二调节机构以及活动的夹持部的配合实现在水平方向的微调,以提高中隔板在插入预留间隙前的对位精度。
在一些实施例中,中隔板定位装置还包括驱动机构,驱动机构设置于支撑机构;驱动机构连接于至少一个第二调节机构,用于驱动第二调节机构沿第一水平方向运动。
上述方案中,通过驱动机构的设置能够使活动连接的第二调节机构沿第一水平方向靠近或远离固定的第二调节机构,方便调节,提高定位效率。
在一些实施例中,两个第二调节机构中的一者固定于支撑机构,另一者通过驱动机构与支撑机构活动连接。
上述方案中,能够适应不同尺寸的中隔板的定位需求,且在中隔板水平方向的定位过程中,通过固定的第二调节机构使得中隔板的定位以该端为基准,以保证在将中隔板设置于中隔板定位装置后,使得中隔板处于预留间隙的正下方,有较高的对位精度,避免调节过程中降低对位精度。
在一些实施例中,中隔板定位装置还包括至少一个定位件,定位件位于支撑机构和驱动机构中的至少一者,定位件包括定位面,定位面垂直于第二水平方向,定位面用于与中隔板在第二水平方向贴合。
上述方案中,能够使中隔板在第二调节机构作用于中隔板前,中隔板在支撑机构水平方向的位置基本能够处于预留间隙的正下方,而通过第二调节机构再进行微调、夹紧即可高效率、高定位精度的完成中隔板的定位。
在一些实施例中,支撑机构设置有沿第二水平方向间隔布置的两个挡板,两个挡板之间形成卡槽,用于限制中隔板在第二水平方向的运动。
上述方案中,通过卡槽的设置能够避免中隔板在放置于支撑机构容易发生倾斜而影响夹持部对中隔板夹紧定位的精度。
在一些实施例中,第一调节机构包括支撑座和驱动气缸,至少一个驱动气缸固定于支撑座,驱动气缸连接于支撑机构以驱动支撑机构沿竖直方向运动。
上述方案中,通过所设置的能够竖直方向调节的第一调节机构,能够便于中隔板取放至中隔板定位装置上,同时能够带动中隔板插入预留间隙,完成装配,保证了装配的竖直方向对位精度的同时,不会造成中隔板在运动过程中与子模组产生干涉,提高装配的精度。
在一些实施例中,第一调节机构还包括相互配合的导轨和滑块,导轨和滑块一者固定于支撑座,另一者连接于支撑机构,以使支撑机构能够在竖直方向相对支撑座滑动。
上述方案中,通过导轨和滑块配合的方式,为驱动气缸带动支撑机构沿竖直方向运动提供了导向作用,以确保支撑机构竖直方向运动的精度。
第二方面,本申请实施例提供了一种电池模组装配设备,其包括上述第一方面任一实施例提供的中隔板定位装置。
附图说明
下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。
图1为本申请一些实施例提供的电池模组的俯视图;
图2为本申请一些实施例提供的中隔板定位装置的结构示意图;
图3为本申请一些实施例提供的中隔板定位装置中第二调节机构的结构示意图;
图4为本申请一些实施例提供的一种中隔板定位装置中第二调节机构与驱动机构配合的结构示意图;
图5为本申请一些实施例提供的另一种中隔板定位装置中第二调节机构与驱动机构配合的结构示意图;
图6为本申请一些实施例提供的一种中隔板定位装置中对应活动连接的第二调节机构设置的定位件的结构示意图;
图7为本申请一些实施例提供的一种中隔板定位装置中对应固定连接的第二调节机构设置的定位件的结构示意图;
图8为本申请一些实施例提供的支撑机构的结构示意图;
图9为本申请一些实施例提供的第一调节机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
除非另有定义,本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请;本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序或主次关系。
在本申请中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在 A和B,单独存在B这三种情况。另外,本申请中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请中出现的“多个”指的是两个以上(包括两个),同理,“多组”指的是两组以上(包括两组)。
本申请中术语“平行”不仅包括绝对平行的情况,也包括了工程上常规认知的大致平行的情况;同时,“垂直”也不仅包括绝对垂直的情况,还包括工程上常规认知的大致垂直的情况。
电池单体,例如锂离子二次电池单体、锂硫电池单体、钠锂离子电池单体、钠离子电池单体或镁离子电池单体等,具有能量密度高、功率密度高、循环使用次数多、存储时间长等优点,在适用于电池单体的用电装置中已普遍应用。例如,用电装置可以是手机、便携式设备、笔记本电脑、电瓶车、电动汽车、轮船、航天器、电动玩具和电动工具等等,例如,航天器包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等,电动玩具包括固定式或移动式的电动玩具,例如,游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等,电动工具包括金属切削电动工具、研磨电动工具、装配电动工具和铁道用电动工具,例如,电钻、电动砂轮机、电动扳手、电动螺丝刀、电锤、冲击电钻、混凝土振动器和电刨。
应理解,本申请实施例描述的技术方案不仅仅局限适用于上述所描述的设备,还可以适用于所有使用电池的设备。
为了满足不同的使用电力需求,多个电池单体可以先串联或并联或混联组成电池模组,多个电池模组再串联或并联或混联组成电池,电池也可以称为电池包。
图1为本申请一个实施例的一种电池模组的俯视图。如图1所示,箭头X所指方向为第一水平方向,箭头Y所指方向为第二水平方向;示例性地,第一水平方向垂直于第二水平方向。
在一些实施例中,电池模组1包括多个子模组13,多个子模组13沿第二水平方向Y布置。各子模组13包括多个沿第一水平方向X依次布置的多个电池单体131。示例性地,如图1所示,子模组13设为两个。
在一些实施例中,电池模组1还包括两个端板11和两个侧板12。在第一水平方向X上,多个子模组13位于两个端板11之间;在第二水平方向Y上,多个子模组13位于两个侧板12之间。示例性地,两个端板11 连接于两个侧板12并组成矩形的框架结构,以固定多个子模组13。本申请实施例在电池模组1中集成多个子模组13,可提高单个电池模组1的容量。
在一些实施例中,电池模组1还包括中隔板14,中隔板14设置于相邻的子模组13之间,且中隔板14的两端分别连接于两个端板11。电池单体在使用过程中会出现膨胀,从而向端板11施加膨胀力;本申请通过设置中隔板14,可以提高电池模组1的整体强度,降低端板11在膨胀力的作用下与侧板12分离的风险。
在装配电池模组1时,发明人先将多个子模组13固定,然后再将中隔板14插入到相邻的子模组13之间。然而,发明人发现,由于相邻的子模组13的间距较小,所以在装配中隔板14时,对中隔板14的定位要求高,如果中隔板14偏离设定位置,很容易划伤电池单体131,影响电池单体131的性能。在发明人所知晓的相关技术中,电池模组装配设备并未设置对中隔板14进行定位的结构。
有鉴于此,本申请欲提供一种中隔板定位装置和电池模组装配设备,其能在装配电池模组1的过程中对中隔板14进行定位,降低中隔板14划伤电池单体131的风险。
本申请实施例提供一种电池模组装配设备,其包括中隔板定位装置。在装配电池模组1的过程中,电池模组1将相邻的子模组13定位后,通过中隔板定位装置将中隔板14定位至对应两个子模组13之间的预留间隙位置,并将中隔板14与端板11焊接,以得到所需的具有高能量密度的电池模组1。
在电池模组1的装配过程中,为了能够通过中隔板定位装置以方便的将中隔板14精准的插入相邻子模组13之间的预留间隙中,可以将中隔板定位装置预先设置于电池模组装配设备中的对应子模组13之间预留间隙位置的正下方,以通过所设置的中隔板定位装置将中隔板14从下向上插入预留间隙。或者也可以将中隔板14从其他方向插入预留间隙,在此不做具体限定。为了便于安装、保证中隔板定位装置在电池模组装配设备中与各装配步骤的连贯性和稳定性,以下均以通将中隔板14从下向上插入预留间隙为例对中隔板定位装置做详细说明。
可以理解的是,当子模组13设置为多个时,可以设置多个中隔板定位装置分别设置于对应的间隙下方,也可以仅设置一个中隔板定位装置在装配过程中通过移动中隔板定位装置来将中隔板14分别插入不同的预留间隙中,在此不做限定,以下以一个中隔板定位装置对应于一个子模组13 之间的预留间隙为例对中隔板定位装置做详细说明。
图2为本申请一些实施例提供的中隔板定位装置的结构示意图。如图2所示,箭头X所指方向为第一水平方向,箭头Y所指方向为第二水平方向,箭头Z所指方向为竖直方向;示例性地,第一水平方向、第二水平方向、竖直方向相互垂直。
本申请实施例提供了一种中隔板定位装置,该中隔板定位装置2包括支撑机构21、第一调节机构22以及第二调节机构23,支撑机构21用于放置中隔板,第一调节机构22连接于支撑机构21,第一调节机构22用于驱动支撑机构21沿竖直方向Z运动,第二调节机构23位于支撑机构21 沿第一水平方向X的至少一侧,第二调节机构23包括夹持部231和驱动部232,夹持部231连接于支撑机构21,驱动部232能够驱动夹持部231 动作,以使夹持部231从中隔板沿第二水平方向Y的两侧夹持中隔板。
其中,支撑机构21用于支撑中隔板,并通过支撑机构21上所设置的第一调节机构22和第二调节机构23,对中隔板进行水平方向、竖直方向 Z的位置调节,以使中隔板通过水平方向的位置调节后能够高精度的对位至预留间隙的正下方后,再通过第一调节机构22带动中隔板沿竖直方向Z 运动而使得中隔板能够顺利插入预留间隙。
通过此种中隔板定位装置2辅助实现在电池模组装配过程中将中隔板装配至相邻子模组之间,保证了电池模组的装配精度,同时通过预先进行的高精度对位调节能够避免中隔板在插入预留间隙的过程中中隔板与子模组或端板发生碰撞,避免电池单体的绝缘膜破损。
在一些具体的实施例中,如图3所示,夹持部包括沿第二水平方向Y 相对设置的两个夹板231a,驱动部232能够带动两个夹板231a在第二水平方向Y相互靠近或远离,以夹持或松开中隔板。为了便于对中隔板在水平方向的定位,将用于夹紧定位中隔板的夹持不设置的具有相对设置的两个夹板231a的方式,通过驱动部232的驱动带动两个夹板231a相互靠近或远离,且当两个夹板231a相互靠近以夹持中隔板时,通过所设置的夹板 231a能够使得两个夹板231a中相对的表面与中隔板的表面实现面与面的接触,分散了两个夹板231a在夹持中隔板时对中隔板施加的夹紧力,保证了夹紧的稳定性的同时避免中隔板被夹持的部分受力容易产生变形。
可选的,对于所设置的夹持部,也可以设置为其他能够将中隔板在水平方向夹紧的结构,在此不做具体限定。并且,为了避免在夹持部夹持中隔板的过程中,中隔板中对应夹持部的位置容易产生变形,也可以在夹持部中与中隔板接触的接触面设置如缓冲垫等能够避免硬接触的结构,在此不做具体说明。
需要说明的是,设置于支撑机构21上的第二调节机构23是为了便于沿第二水平方向Y夹持中隔板以进行水平对位,所以对于所设置的第二调节机构23,根据实际的使用需求以及对位精度等需求,第二调节机构23 可以设置于支撑机构21在第一水平方向X的至少一侧。本申请中根据所设置的第二调节机构23的具体实现方式以及所需定位的中隔板的定位需求,支撑机构21沿第二水平方向的两侧均设置有第二调节机构23,以下结合附图对第二调节机构23的具体结构以及与其他结构的配合的具体实现方式进行详细说明。
在一些具体的实施例中,两个第二调节机构23中的至少一个与支撑机构21活动连接,以使第二调节机构23能够沿第一水平方向X靠近或远离支撑机构21。以通过将第二调节机构23活动连接于支撑机构21的设置,两个第二调节机构23在第一水平方向X之间的距离可调,便于夹取不同尺寸的中隔板,且能够将所夹取的中隔板通过活动的第二调节机构23以及活动的夹持部231的配合实现在水平方向的微调,以提高中隔板在插入预留间隙前的对位精度。
示例性的,如图4和图5所示,两个第二调节机构中的一者固定于支撑机构21,另一者与支撑机构21活动连接。通过两个第二调节机构中的一者固定连接、另一者活动连接于支撑机构21的方式,以便于在将中隔板初步安装于支撑机构21上时,以固定连接的第二调节机构的位置为基准将中隔板设置于支撑机构21上,然后根据中隔板沿第一水平方向X的长度以调节活动连接的第二调节机构,最终通过两个第二调节机构23的配合共同夹紧中隔板,从而实现中隔板在水平方向的夹紧定位。此种方式能够适应不同尺寸的中隔板的定位需求,且在中隔板水平方向的定位过程中,通过固定的第二调节机构使得中隔板的定位以该端为基准,以保证在将中隔板设置于中隔板定位装置后,使得中隔板处于预留间隙的正下方,有较高的对位精度,避免调节过程中降低对位精度。
其中,如图5所示,为了能够使活动连接的第二调节机构沿第一水平方向X靠近或远离固定的第二调节机构,中隔板定位装置还包括驱动机构 24,驱动机构24设置于支撑机构21;驱动机构24连接于第二调节机构,用于驱动第二调节机构沿第一水平方向X运动。可以理解的是,该驱动机构24可以设置为驱动气缸,也可以为配合的滑轨241和滑动块242结构,支撑机构21设有沿第一水平方向X延伸的滑轨241,滑动块242连接第二调节机构,滑动块242能够相对滑动并根据需求被限制于滑轨241的某一位置,从而实现两个第二调节机构之间距离的调节,在此不做具体限定。
在一些具体实施例中,如图6所示,当将中隔板设置于支撑机构时,为了能够使中隔板在第二调节机构作用于中隔板前,中隔板在支撑机构21 水平方向的位置基本能够处于预留间隙的正下方,而通过第二调节机构再进行微调、夹紧即可高效率、高定位精度的完成中隔板的定位。中隔板定位装置还包括至少一个定位件25,定位件25位于支撑机构和驱动机构24 中的至少一者,以便于中隔板在放置于支撑机构时,能够通过定位件25 与中隔板的贴合和/或对齐,即可将中隔板进行初定位,提高对中隔板的定位效率。
可选的,如图6、图7和图8所示,定位件25可以包括定位面251,定位面251垂直于第二水平方向Y,在将中隔板放置于支撑机构21时,为了便于实现定位,可以先找到中隔板的一个对位面,使其与定位面251在第二水平方向Y贴合,以能够确保中隔板在第二水平方向Y的定位精度。定位件25也可以包括对齐端面252,对齐端面252位于第一水平方向X朝向第二调节机构的一侧,中隔板的形状是根据两个子模组不同的形状而合成的预留间隙的形状进行设计的,一般情况下,中隔板会存在凹凸不平的形状,该对齐端面252的设置即为通过中隔板自身的形状特点所做的设计,选择中隔板在第一水平方向X的凹面与对齐端面252处于平齐时,能够使得中隔板在第一水平方向X完成初步定位。或者,根据中隔板的具体形状,定位件25也可以包括其他能够实现初步定位的面或结构,在此不做具体限定。
另外,如图8所示,上述中在将中隔板实现水平方向的初步定位后,并在通过第二调节机构进行进一步定位之前,为了避免中隔板相对支撑机构21所放置的面发生过度倾斜而影响夹持部对中隔板夹紧定位的精度,支撑机构21包括支撑平台211,用于放置中隔板,支撑平台211设置有沿第二水平方向Y间隔布置的两个挡板212,两个挡板212之间形成卡槽,用于限制中隔板在第二水平方向Y的运动。
在一些具体实施例中,如图9所示,第一调节机构包括支撑座221和驱动气缸222,至少一个驱动气缸222固定于支撑座221,驱动气缸222 连接于支撑机构以驱动支撑机构沿竖直方向Z运动。在完成将中隔板定位于预留间隙的正下方后,为例能够实现将中隔板顺利插入预留间隙,通过所设置的驱动气缸222带动支撑机构沿竖直方向Z运动,进而使得支撑机构上的中隔板逐渐插入至预留间隙。通过所设置的能够竖直方向Z调节的第一调节机构,能够便于中隔板取放至中隔板定位装置上,同时能够带动中隔板插入预留间隙,完成装配,保证了装配的竖直方向Z对位精度的同时,不会造成中隔板在运动过程中与子模组产生干涉,提高装配的精度。
可选的,第一调节机构还包括相互配合的导轨223和滑块224,导轨 223和滑块224一者固定于支撑座221,另一者连接于支撑机构,以使支撑机构能够在竖直方向Z相对支撑座221滑动。通过导轨223和滑块224 配合的方式,为驱动气缸222带动支撑机构沿竖直方向Z运动提供了导向作用,以确保支撑机构竖直方向Z运动的精度。
虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述,但在不脱离本实用新型的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件,尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (10)
1.一种中隔板定位装置,用于电池模组装配,所述电池模组包括至少两个子模组和中隔板,所述子模组包括多个电池单体,所述中隔板设置于相邻两个所述子模组之间,其特征在于,所述中隔板定位装置包括:
支撑机构,用于放置所述中隔板;
第一调节机构,所述第一调节机构连接于所述支撑机构,所述第一调节机构用于驱动所述支撑机构沿竖直方向运动;以及
第二调节机构,所述第二调节机构位于所述支撑机构沿第一水平方向的至少一侧,所述第二调节机构包括夹持部和驱动部,所述夹持部连接于所述支撑机构,所述驱动部能够驱动所述夹持部动作,以使所述夹持部从所述中隔板沿第二水平方向的两侧夹持所述中隔板,所述第一水平方向和所述第二水平方向相交。
2.根据权利要求1所述的中隔板定位装置,其特征在于,所述夹持部包括沿所述第二水平方向相对设置的两个夹板,所述驱动部能够带动两个所述夹板在所述第二水平方向相互靠近或远离,以夹持或松开所述中隔板。
3.根据权利要求1所述的中隔板定位装置,其特征在于,所述支撑机构沿所述第二水平方向的两侧均设置有所述第二调节机构;
两个所述第二调节机构中的至少一个与所述支撑机构活动连接,以使所述第二调节机构能够沿所述第一水平方向靠近或远离所述支撑机构。
4.根据权利要求3所述的中隔板定位装置,其特征在于,所述中隔板定位装置还包括驱动机构,所述驱动机构设置于所述支撑机构;
所述驱动机构连接于至少一个所述第二调节机构,用于驱动所述第二调节机构沿所述第一水平方向运动。
5.根据权利要求4所述的中隔板定位装置,其特征在于,两个所述第二调节机构中的一者固定于所述支撑机构,另一者通过所述驱动机构与所述支撑机构活动连接。
6.根据权利要求5所述的中隔板定位装置,其特征在于,所述中隔板定位装置还包括至少一个定位件,所述定位件位于所述支撑机构和所述驱动机构中的至少一者,
所述定位件包括定位面,所述定位面垂直于所述第二水平方向,所述定位面用于与所述中隔板在所述第二水平方向贴合。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的中隔板定位装置,其特征在于,所述支撑机构设置有沿所述第二水平方向间隔布置的两个挡板,两个所述挡板之间形成卡槽,用于限制所述中隔板在所述第二水平方向的运动。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的中隔板定位装置,其特征在于,所述第一调节机构包括支撑座和驱动气缸,至少一个所述驱动气缸固定于所述支撑座,所述驱动气缸连接于所述支撑机构以驱动所述支撑机构沿所述竖直方向运动。
9.根据权利要求8所述的中隔板定位装置,其特征在于,所述第一调节机构还包括相互配合的导轨和滑块,所述导轨和所述滑块一者固定于所述支撑座,另一者连接于所述支撑机构,以使所述支撑机构能够在竖直方向相对所述支撑座滑动。
10.一种电池模组装配设备,其特征在于,包括根据权利要求1-9中任一项所述的中隔板定位装置。
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