CN215066256U - 一种pcb板光学检测装置的水平滑轨组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板光学检测装置的水平滑轨组件,包括机架、滑轨组件、光学镜头组件以及直线往复驱动组件,所述光学镜头组件固设于所述直线往复驱动组件的输出端,借助所述直线往复驱动组件输出端的运动带动所述光学镜头沿所述滑轨组件往复滑动;所述滑轨组件水平设置,所述光学镜头组件竖直设置,以使所述光学镜头的图像采集端竖直向下,通过将支撑板水平设置,使得支撑组件由传统的竖直设置改变为水平设置,将支撑板的平面度导致导轨弯曲从而引起光学组件沿Y轴方向的窜动改变为沿Z轴方向的窜动,由于光学组件具备景深自适应能力,那么沿Z轴的窜动并不会使得最终采集到的图像出现错位,从而获得准确的检测结果。
Description
技术领域
本实用新型属于PCB光学检测技术领域,具体地说是涉及一种PCB板光学检测装置的水平滑轨组件。
背景技术
自动光学检测是基于机器视觉的新型测试技术,可以用于PCB生产线上代替人工检测方法,对PCB的质量进行检测。尤其对超微小、分布细密的线路进行反复、高效、客观的检测,大大提高了产品质量和生产效率。基于AOI的PCB 检测系统可以检测诸如突铜、缺ロ、短路、断路、残铜、针孔、漏线、漏钻孔、蚀刻过度、蚀刻不足、尺寸不符、孔破等进行检测。传统的PCB板光学检测装置的光学检测往往设置在滑轨组件上,通过直线往复驱动组件带动光学检测组件沿PCB的一设定方向沿滑轨组件移动进行线性采集图像,但是由于传统的滑轨组件为侧立式安装结构,这样就使得机架的支撑板为侧立式安装结构,由于支撑板在加工过程中其导轨安装面存在平面度误差,那么导轨安装在安装面上后便会产生弯曲,设定这一滑轨组件为X轴向,那么导轨的弯曲就会使得光学检测组件在沿X轴移动的同时会跟随导轨的弯曲向Y轴摆动,那么这个摆动就会使得最终采集到的图像出现错位,从而导致无法得到准确的检测结果。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种PCB板光学检测装置的水平滑轨组件,其意在解决背景技术中存在的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是这样实现的:
一种PCB板光学检测装置的水平滑轨组件,包括机架、滑轨组件、光学镜头组件以及直线往复驱动组件,所述光学镜头组件固设于所述直线往复驱动组件的输出端,借助所述直线往复驱动组件输出端的运动带动所述光学镜头沿所述滑轨组件往复滑动;所述滑轨组件水平设置,所述光学镜头组件竖直设置,以使所述光学镜头的图像采集端竖直向下。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述机架上固设有支撑板,所述支撑板水平设置且所述支撑板的安装面朝向正上方;所述滑轨组件包括导轨和滑块,所述导轨沿所述支撑板的长度方向固设于所述支撑板的安装面上。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:还包括滑台,所述滑台固设于所述滑块,所述直线往复驱动组件包括伺服电机以及滚珠丝杆,所述滑台与所述滚珠丝杆的螺母固定连接,所述光学镜头组件固设于所述滑台上。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:还包括导线引出支架,所述导线引出支架固设于所述滑台。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:还包括拖链,所述拖链沿所述导轨延伸方向设置,所述拖链的自由端固设于所述导线引出支架。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:通过将支撑板水平设置,使得支撑组件由传统的竖直设置改变为水平设置,将支撑板的平面度导致导轨弯曲从而引起光学组件沿Y轴方向的窜动改变为沿Z轴方向的窜动,由于光学组件具备景深自适应能力,那么沿Z轴的窜动并不会使得最终采集到的图像出现错位,从而获得准确的检测结果。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的整体结构立体示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部实施例。基于已给出的实施例,本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
一种PCB板光学检测装置的水平滑轨组件,包括机架、滑轨组件30、光学镜头组件(附图中未视出)以及直线往复驱动组件20,所述光学镜头组件固设于所述直线往复驱动组件20的输出端,借助所述直线往复驱动组件输出端的运动带动所述光学镜头沿所述滑轨组件30往复滑动;本实施方式中所述滑轨组件 30水平设置,所述光学镜头组件竖直设置,以使所述光学镜头的图像采集端竖直向下。具体的,所述机架上固设有支撑板10,所述支撑板10水平设置且所述支撑板10的安装面11朝向正上方;所述滑轨组件30包括导轨31和滑块32,所述导轨31沿所述支撑板10的长度方向固设于所述支撑板的安装面11上。通过将支撑板水平设置,使得支撑组件由传统的竖直设置改变为水平设置,将支撑板的平面度导致导轨弯曲从而引起光学组件沿Y轴方向的窜动改变为沿Z轴方向的窜动,由于光学组件具备景深自适应能力,那么沿Z轴的窜动并不会使得最终采集到的图像出现错位,从而获得准确的检测结果。
本实施方式进一步优选,还包括滑台50,所述滑台固设于所述滑块32,所述直线往复驱动组件20包括伺服电机21以及滚珠丝杆22,所述滑台50与所述滚珠丝杆22的螺母固定连接,所述光学镜头组件固设于所述滑台50上,在直线往复驱动组件20的带动下使得滚珠丝杆22转动,从而使得滚珠丝杆22的螺母滚珠丝杆的丝杆轴向移动,继而带动滑台50沿滚珠丝杆移动,这样就可以是的光学镜头组件沿X轴方向进行图像采集。
本实施方式进一步优选,还包括导线引出支架40,所述导线引出支架40固设于所述滑台50,这样在滑台50移动的时候,就会带动导线引出支架40同步移动。具体的,本实施方式中还包括拖链60,所述拖链60沿所述导轨31延伸方向设置,所述拖链的自由端61固设于所述导线引出支架40,与光学镜头组件连接的线路穿过拖链后由拖链的自由端61穿出,并穿过导线引出支架后,由导线引出支架的引出口穿出与光学镜头组件连接,对线路进行保护。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种PCB板光学检测装置的水平滑轨组件,其特征在于:包括机架、滑轨组件、光学镜头组件以及直线往复驱动组件,所述光学镜头组件固设于所述直线往复驱动组件的输出端,借助所述直线往复驱动组件输出端的运动带动所述光学镜头沿所述滑轨组件往复滑动;所述滑轨组件水平设置,所述光学镜头组件竖直设置,以使所述光学镜头的图像采集端竖直向下。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板光学检测装置的水平滑轨组件,其特征在于:所述机架上固设有支撑板,所述支撑板水平设置且所述支撑板的安装面朝向正上方;所述滑轨组件包括导轨和滑块,所述导轨沿所述支撑板的长度方向固设于所述支撑板的安装面上。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板光学检测装置的水平滑轨组件,其特征在于:还包括滑台,所述滑台固设于所述滑块,所述直线往复驱动组件包括伺服电机以及滚珠丝杆,所述滑台与所述滚珠丝杆的螺母固定连接,所述光学镜头组件固设于所述滑台上。
4.根据权利要求3所述的一种PCB板光学检测装置的水平滑轨组件,其特征在于:还包括导线引出支架,所述导线引出支架固设于所述滑台。
5.根据权利要求4所述的一种PCB板光学检测装置的水平滑轨组件,其特征在于:还包括拖链,所述拖链沿所述导轨延伸方向设置,所述拖链的自由端固设于所述导线引出支架。
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- 2021-04-07 CN CN202120707416.2U patent/CN215066256U/zh active Active
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