CN215066194U - 血样检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种血样检测装置，包括机台、托板、摄像模块和搬运装置。机台上设有支撑架，支撑架上连接有收料板；托板与支撑架连接，托板上设有用于限位平皿的限位槽；摄像模块与托板或支撑架连接，摄像模块朝向限位槽以拍摄平皿内的血样的图像；搬运装置与机台连接，且搬运装置处于支撑架和托板的前方，搬运装置用于将平皿搬运至限位槽和将限位槽内的平皿搬运至收料板上。摄像模块拍摄平皿内的血样的图像，进而可观测到血样内微生物的形状、大小以及药敏检测的颜色变化，而已被观测确认的平皿由搬运装置从限位槽内搬运至收料板上。血样的搬运以及检测均由血样检测装置完成，血样检测装置可快速完成血样的检测，效率高。

Description

血样检测装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种血样检测装置。

背景技术

血培养是把静脉穿刺获得的血液接种到一个或多个培养瓶或培养管中，用来发现、识别细菌或其它可培养分离的微生物，这些微生物存在于血液中形成菌血症或真菌菌血症。在病人的血液中检测出微生物对感染性疾病的诊断、治疗和预后有重要的临床意义。血培养一般包括以下操作，血液接种到培养瓶形成血样，然后将培养瓶置于培养机构上，培养机构对血样进行培养，接着需要将培养结束后的血样进行药敏检测，此时需要将血样移进平皿，并将药敏纸与血样接触，通过观测药敏纸的颜色变化确认药敏检测的效果。现阶段，血样检测时，一般是人工通过显微镜观测，步骤多，工作量大且效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种血样检测装置，能够快速完成血样的检测，效率高。

根据本实用新型的实施例的血样检测装置，包括机台、托板、摄像模块和搬运装置。所述机台上设有支撑架，所述支撑架上连接有收料板；所述托板与所述支撑架连接，所述托板上设有用于限位平皿的限位槽；所述摄像模块与所述托板或所述支撑架连接，所述摄像模块朝向所述限位槽以拍摄所述平皿内的血样的图像；所述搬运装置与所述机台连接，且所述搬运装置处于所述支撑架和所述托板的前方，所述搬运装置用于将所述平皿搬运至所述限位槽和将所述限位槽内的所述平皿搬运至所述收料板上。

根据本实用新型实施例的血样检测装置，至少具有如下有益效果：搬运装置将所述平皿搬运至托板的所述限位槽内，限位槽起到限位平皿的作用，保证平皿正对所述摄像模块；摄像模块拍摄所述平皿内的血样的图像，进而可观测到血样内微生物的形状、大小以及药敏检测的颜色变化；已被观测确认的平皿由搬运装置从所述限位槽内搬运至所述收料板上，从而完成平皿的收集或者丢弃。血样的搬运以及检测均由血样检测装置完成，血样检测装置代替了部分的人工操作，且血样检测装置可快速完成血样的检测，效率高。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑架上还设有第一升降驱动机构和可前后滑移的推板，所述推板处于所述收料板的上方，所述推板用于推动所述收料板上的所述平皿，所述第一升降驱动机构的输出端与所述收料板连接以驱动所述收料板升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑架上连接有推移装置，所述推移装置的输出端和所述推板连接以驱动所述推板沿前后方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述推移装置包括竖直设置的拨杆、与所述支撑架连接的第一旋转驱动机构以及设于所述第一旋转驱动机构输出端上的摆臂，所述摆臂和所述推板其中之一上设有滑槽，另一与所述拨杆的一端固定连接，所述拨杆的另一端伸进所述滑槽并与所述滑槽的侧壁抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一旋转驱动机构为第一旋转电机。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一升降驱动机构为直线电机。

根据本实用新型的一些实施例，所述托板在靠近所述限位槽的区域设有光源，所述光源朝向所述限位槽以增加所述平皿内的血样的亮度。

根据本实用新型的一些实施例，所述托板在所述光源和所述限位槽之间的区域设有扩散板。

根据本实用新型的一些实施例，所述光源和所述扩散板均呈U型。

根据本实用新型的一些实施例，所述搬运装置包括依次连接的前后移动机构、左右移动机构、第二旋转驱动机构、第二升降移动机构和平皿夹爪，所述前后移动机构与所述机台连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例血样检测装置的结构示意图；

图2为图1所示血样检测装置中的支撑架和摄像模块的结构示意图；

图3为图1所示血样检测装置中的托板和摄像模块的结构示意图；

图4为图1所示血样检测装置中的搬运装置的结构示意图。

附图标记：

机台100、支撑架110、收料板111、第一升降驱动机构112、推板113、托板200、限位槽210、光源220、扩散板230、摄像模块300、搬运装置400、前后移动机构410、左右移动机构420、第二旋转驱动机构430、第二升降移动机构440、平皿夹爪450、推移装置500、拨杆510、第一旋转驱动机构520、摆臂530。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系可为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型公开了一种血样检测装置，包括机台100、托板200、摄像模块300和搬运装置400。机台上设有支撑架110，支撑架110上连接有收料板111；托板200与支撑架110连接，托板200上设有用于限位平皿的限位槽210；摄像模块300与托板200或支撑架110连接，摄像模块300朝向限位槽210以拍摄平皿内的血样的图像；搬运装置400与机台100连接，且搬运装置400处于支撑架110和托板200的前方，搬运装置400用于将平皿搬运至限位槽210和将限位槽210内的平皿搬运至收料板111上。

搬运装置400将平皿搬运至托板200的限位槽210内，限位槽210起到限位平皿的作用，保证平皿正对摄像模块300；摄像模块300拍摄平皿内的血样的图像，进而可观测到血样内微生物的形状、大小以及药敏检测的颜色变化；已被观测确认的平皿由搬运装置400从限位槽210内搬运至收料板111上，从而完成平皿的收集或者丢弃。血样的搬运以及检测均由血样检测装置完成，血样检测装置代替了部分的人工操作，且血样检测装置可快速完成血样的检测，效率高。

限位槽210设于托板200的上表面，限位槽210的槽底设有避让孔，避让孔将限位槽210和托板200的下方连通，且避让孔和限位槽210均与托板200的前侧壁连通。托板200通过L形板与摄像模块300连接，L形板的竖直部和托板200连接，L形板的水平部处于避让孔/限位槽210的下方，摄像模块300设于L形板的水平部上。

本实用新型的一些实施例中，支撑架110上还设有第一升降驱动机构112和可前后滑移的推板113，推板113处于收料板111的上方，推板113用于推动收料板111上的平皿，第一升降驱动机构112的输出端与收料板111连接以驱动收料板111升降。搬运装置400将平皿置于收料板111的过程中，推板113处于收料板111的前方，避免推板113和搬运装置400发生干涉，需通过第一升降驱动机构112先将收料板111的高度降低，便于搬运装置400将平皿置于收料板111上；平皿置于收料板111上后，再通过第一升降驱动机构112将收料板111提升，使得推板113正对收料板111上的平皿，推板113往后方移动即可将收料板111上的平皿推向后方。

可以理解的是，推板113可通过相互配合的第一滑轨和第一滑块与支撑架110连接，第一滑轨沿前后方向延伸，第一滑轨和第一滑块起到限定推板113移动方向的作用。

本实用新型的一些实施例中，支撑架110上连接有推移装置500，推移装置500的输出端和推板113连接以驱动推板113沿前后方向移动。推移装置500驱动推板113沿前后方向移动，当不需要将收料板111上的平皿推走时，推移装置500将推板113往前推，当需要将收料板111上的平皿推走时，推移装置500将推板113往后推，推移装置500为推板113的动力源。

本实用新型的一些实施例中，推移装置500包括竖直设置的拨杆510、与支撑架110连接的第一旋转驱动机构520以及设于第一旋转驱动机构520输出端上的摆臂530，摆臂530和推板113其中之一上设有滑槽，另一与拨杆510的一端固定连接，拨杆510的另一端伸进滑槽并与滑槽的侧壁抵接。第一旋转驱动机构520驱动摆臂530转动，由于推板113可前后滑移地与支撑架110连接，拨杆510的一端固定连接，拨杆510的另一端伸进滑槽并与滑槽的侧壁抵接，所以拨杆510将拨动推板113在支撑架110上沿前后方向滑移。

本实用新型的一些实施例中，第一旋转驱动机构520为第一旋转电机，第一旋转驱动机构520的本体与支撑架110连接，第一旋转驱动机构520的输出轴与摆臂530的一端连接。第一旋转驱动机构520为常见的部件，成本低，便于控制和使用。

本实施例中，第一旋转驱动机构520竖直设置，第一旋转驱动机构520的输出轴沿上下方向延伸，摆臂530和推板113均水平设置，滑槽设于摆臂530的下表面，拨杆510的一端与推板113固定连接，拨杆510的另一端伸进滑槽并与滑槽的侧壁抵接。

本实用新型的一些实施例中，第一升降驱动机构112为直线电机，第一升降驱动机构112的本体与支撑架110连接，第一升降驱动机构112的输出端与收料板111连接。第一升降驱动机构112为常见的部件，成本低，便于控制和使用。可以理解的是，收料板111可通过相互配合的第二滑轨和第二滑块与支撑架110连接，第二滑轨沿上下方向延伸，第二滑轨和第二滑块起到限定收料板111运动方向的作用。

参见图3，托板200在靠近限位槽210的区域设有光源220，光源220朝向限位槽210以增加平皿内的血样的亮度。光源220照亮平皿，使得血样折射进摄像模块300的光线更充足，摄像模块300拍摄微生物的图像更清晰。

本实用新型的一些实施例中，托板200在光源220和限位槽210之间的区域设有扩散板230。扩散板230使得光源220的光投射方向更广，进而使得平皿的亮度更均匀，摄像模块300拍摄微生物的图像更清晰。

本实用新型的一些实施例中，光源220和扩散板230均呈U型，光源220和扩散板230绕着限位槽210设置，使得限位槽210内的平皿光照更均匀和充足。光源220可为IED灯带。

参见图4，搬运装置400包括依次连接的前后移动机构410、左右移动机构420、第二旋转驱动机构430、第二升降移动机构440和平皿夹爪450，前后移动机构410与机台100连接。

前后移动机构410可驱动左右移动机构420、第二旋转驱动机构430、第二升降移动机构440和平皿夹爪450沿前后方向移动，左右移动机构420可驱动第二旋转驱动机构430、第二升降移动机构440和平皿夹爪450沿左右方向移动；第二旋转驱动机构430可驱动第二升降移动机构440和平皿夹爪450转动；第二升降移动机构440可驱动平皿夹爪450升降，也即是说，平皿夹爪450具有沿前后、左右和上下方向移动以及绕竖直轴转动的功能，使得搬运装置400的活动范围更广，搬运装置400的搬运姿态更多，功能更强大。

前后移动机构410包括相互配合的丝杠副、导轨和导块，丝杠副、导轨和导块均设于机台100上，左右移动机构420与导块、丝杠副的输出端连接。左右移动机构420、第二升降移动机构440和前后移动机构410的结构类似，在次不做冗余的介绍。第二旋转驱动机构430可为第二旋转电机。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.血样检测装置，其特征在于，包括：

机台，所述机台上设有支撑架，所述支撑架上连接有收料板；

托板，所述托板与所述支撑架连接，所述托板上设有用于限位平皿的限位槽；

摄像模块，所述摄像模块与所述托板或所述支撑架连接，所述摄像模块朝向所述限位槽以拍摄所述平皿内的血样的图像；

搬运装置，所述搬运装置与所述机台连接，且所述搬运装置处于所述支撑架和所述托板的前方，所述搬运装置用于将所述平皿搬运至所述限位槽和将所述限位槽内的所述平皿搬运至所述收料板上。

2.根据权利要求1所述的血样检测装置，其特征在于：所述支撑架上还设有第一升降驱动机构和可前后滑移的推板，所述推板处于所述收料板的上方，所述推板用于推动所述收料板上的所述平皿，所述第一升降驱动机构的输出端与所述收料板连接以驱动所述收料板升降。

3.根据权利要求2所述的血样检测装置，其特征在于：所述支撑架上连接有推移装置，所述推移装置的输出端和所述推板连接以驱动所述推板沿前后方向移动。

4.根据权利要求3所述的血样检测装置，其特征在于：所述推移装置包括竖直设置的拨杆、与所述支撑架连接的第一旋转驱动机构以及设于所述第一旋转驱动机构输出端上的摆臂，所述摆臂和所述推板其中之一上设有滑槽，另一与所述拨杆的一端固定连接，所述拨杆的另一端伸进所述滑槽并与所述滑槽的侧壁抵接。

5.根据权利要求4所述的血样检测装置，其特征在于：所述第一旋转驱动机构为第一旋转电机。

6.根据权利要求2至5任一项所述的血样检测装置，其特征在于：所述第一升降驱动机构为直线电机。

7.根据权利要求1所述的血样检测装置，其特征在于：所述托板在靠近所述限位槽的区域设有光源，所述光源朝向所述限位槽以增加所述平皿内的血样的亮度。

8.根据权利要求7所述的血样检测装置，其特征在于：所述托板在所述光源和所述限位槽之间的区域设有扩散板。

9.根据权利要求8所述的血样检测装置，其特征在于：所述光源和所述扩散板均呈U型。

10.根据权利要求1所述的血样检测装置，其特征在于：所述搬运装置包括依次连接的前后移动机构、左右移动机构、第二旋转驱动机构、第二升降移动机构和平皿夹爪，所述前后移动机构与所述机台连接。

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