CN215046328U - 平皿上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平皿上料装置，包括机台、转盘、提升板、支撑架和拨杆。转盘可转动地设于机台上，转盘上开设有多个用于收纳平皿的收纳槽；提升板可伸进收纳槽并将平皿提升至收纳槽的开口处；支撑架设于机台上，支撑架上设有缓存板，缓存板与转盘相对设置；拨杆可转动地设于机台或支撑架上，拨杆用于将平皿从收纳槽的开口处拨动至缓存板上。转盘的其中一个收纳槽正对缓存板，提升板伸进该收纳槽并将该收纳槽内的平皿提升至收纳槽的开口处，拨杆转动即可将平皿推至缓存板上，如此重复，转盘的容量大，还可同时给空了的收纳槽存放平皿，平皿上料装置可以不断地给血培养工作站输送平皿，且速度快，无需手动逐一上料，减少人员的工作量。

Description

平皿上料装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种平皿上料装置。

背景技术

血培养是把静脉穿刺获得的血液接种到一个或多个培养瓶或培养管中，用来发现、识别细菌或其它可培养分离的微生物，这些微生物存在于血液中形成菌血症或真菌菌血症。在病人的血液中检测出微生物对感染性疾病的诊断、治疗和预后有重要的临床意义。血培养一般包括以下操作，血液接种到培养瓶形成血样，然后将培养瓶置于培养机构上，培养机构对血样进行培养，接着需要将培养结束后的血样进行药敏检测，此时需要将血样倾倒进平皿，并将药敏纸与血样接触，通过观测药敏纸的颜色变化确认药敏检测的效果。现阶段，每次倾倒血样时，均需要手动将平皿置于血培养工作站的固定位置上，工作量大且影响了药敏检测的效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种平皿上料装置，代替了人工操作，能够快速完成平皿的上料。

根据本实用新型的实施例的平皿上料装置，包括机台、转盘、提升板、支撑架和拨杆。所述转盘可转动地设于所述机台上，所述转盘上开设有多个用于收纳平皿的收纳槽；所述提升板可伸进所述收纳槽并将所述平皿提升至所述收纳槽的开口处；所述支撑架设于所述机台上，所述支撑架上设有缓存板，所述缓存板与所述转盘相对设置；所述拨杆可转动地设于所述机台或所述支撑架上，所述拨杆用于将所述平皿从所述收纳槽的开口处拨动至所述缓存板上。

根据本实用新型实施例的平皿上料装置，至少具有如下有益效果：将备好的平皿置于收纳槽内，当需要使用平皿的时候，转盘转动，使得转盘的其中一个收纳槽正对缓存板，所述提升板伸进该所述收纳槽并将该所述收纳槽内的所述平皿提升至所述收纳槽的开口处，拨杆转动即可将平皿推至缓存板上，如此重复，转盘的容量大，还可同时给空了的收纳槽存放平皿，所述平皿上料装置可以不断地给血培养工作站输送平皿，且速度快，无需手动逐一上料，减少人员的工作量。

根据本实用新型的一些实施例，所述转盘在对应所述收纳槽底部的区域开设有与所述收纳槽连通的通孔，所述提升板与所述机台连接，所述提升板可依次通过所述通孔和所述收纳槽。

根据本实用新型的一些实施例，还包括设于所述机台上的升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述缓存板相对设置，所述升降驱动机构的输出端与所述提升板连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述转盘在对应所述收纳槽和所述通孔的侧壁上开设有避让孔，所述避让孔与所述收纳槽、所述通孔连通，所述提升板的一端可穿过所述避让孔与所述升降驱动机构的输出端连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降驱动机构为第一丝杠副。

根据本实用新型的一些实施例，所述机台或所述支撑架上设有第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构的输出端与所述拨杆的一端传动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述转盘的轴心处的设有中心孔，所述第一旋转驱动机构包括转轴，所述转轴设于所述中心孔内，所述拨杆的一端和所述转轴的上端连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述缓存板上表面上设有导向板，所述拨杆的另一端设有可与所述平皿的侧壁抵接的滚轮。

根据本实用新型的一些实施例，还包括设于所述机台上的搬运机构，所述搬运机构用于将所述平皿搬运至血培养工作站的固定位置上。

根据本实用新型的一些实施例，所述搬运机构包括依次连接的第一直线移动机构、第二直线移动机构、旋转驱动机构、升降移动机构和夹爪，所述第一直线移动机构和所述第二直线移动机构相互垂直且所在平面相互平行，所述升降移动机构和所述第二直线移动机构相互垂直且所在平面也相互垂直。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例平皿上料装置的结构示意图；

图2为图1所示平皿上料装置中的转盘和拨杆的俯视结构示意图。

附图标记：

机台100、滑轨110、转盘200、收纳槽210、通孔220、避让孔230、提升板300、支撑架400、缓存板410、导向板411、拨杆500、滚轮510、升降驱动机构600、第一旋转驱动机构700、搬运机构800、第一直线移动机构810、第二直线移动机构820、旋转驱动机构830、升降移动机构840、夹爪850。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系可为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型公开了一种平皿上料装置，包括机台100、转盘200、提升板300、支撑架400和拨杆500。转盘200可转动地设于机台100上，转盘200上开设有多个用于收纳平皿的收纳槽210；提升板300可伸进收纳槽210并将平皿提升至收纳槽210的开口处；支撑架400设于机台100上，支撑架400上设有缓存板410，缓存板410与转盘200相对设置；拨杆500可转动地设于机台100或支撑架400上，拨杆500用于将平皿从收纳槽210的开口处拨动至缓存板410上。

将备好的平皿置于收纳槽210内，当需要使用平皿的时候，转盘200转动，使得转盘200的其中一个收纳槽210正对缓存板410，提升板300伸进该收纳槽210并将该收纳槽210内的平皿提升至收纳槽210的开口处，拨杆500转动即可将平皿推至缓存板410上，如此重复，转盘200的容量大，还可同时给空了的收纳槽210存放平皿，平皿上料装置可以不断地给血培养工作站输送平皿，且速度快，无需手动逐一上料，减少人员的工作量。

本实用新型的一些实施例中，转盘200在对应收纳槽210底部的区域开设有与收纳槽210连通的通孔220，提升板300与机台100连接，提升板300可依次通过通孔220和收纳槽210。提升板300通过通孔220伸进收纳槽210并继续上升，从而实现将收纳槽210内的平皿提起并推出收纳槽210的开口，为平皿移动至缓存板410做准备，而当收纳槽210内的所有平皿都被移出收纳槽210后，提升板300退出收纳槽210和通孔220，避免提升板300阻碍转盘200的转动。

本实用新型的一些实施例中，平皿上料装置还包括设于机台100上的升降驱动机构600，升降驱动机构600与缓存板410相对设置，升降驱动机构600的输出端与提升板300连接，升降驱动机构600设于靠近缓存板410的区域，升降驱动机构600直接驱动提升板300的上升和下降。

本实用新型的一些实施例中，转盘200在对应收纳槽210和通孔220的侧壁上开设有避让孔230，避让孔230与收纳槽210、通孔220连通，提升板300的一端可穿过避让孔230与升降驱动机构600的输出端连接。当提升板300伸进通孔220和收纳槽210时，提升板300也同时伸进了避让孔230，也即是说，提升板300可同时伸进通孔220和避让孔230内或者同时伸进收纳槽210和避让孔230内。提升板300在通孔220或收纳槽210内上升或下降时，避让孔230的设置避免了提升板300与转盘200之间产生干涉。且升降驱动机构600、提升板300和避让孔230的布局，有利于使用更小尺寸的升降驱动机构600。

本实用新型的一些实施例中，升降驱动机构600为第一丝杠副，第一丝杠副具有便于控制和移动精准的优点，每次提升提升板300的时候，提升板300上升的高度等于平皿的高度即可。一些实施例中，机台100上设有相互配合的滑轨110和滑块，滑轨110的长度方向和收纳槽210的轴向相互平行，滑块与提升板300连接，当第一丝杠副驱动提升板300的时候，滑轨110能起到导向滑块和提升板300的作用。

本实用新型的一些实施例中，机台100或支撑架400上设有第一旋转驱动机构700，第一旋转驱动机构700的输出端与拨杆500的一端传动连接，第一旋转驱动机构700驱动拨杆500转动，拨杆500的另一端即可抵接平皿并将平皿从收纳槽210的上方推至缓存板410上。可以理解的是，机台100或者支撑架400上还设有第二旋转驱动机构，第二旋转驱动机构与转盘200传动连接。

本实用新型的一些实施例中，转盘200的轴心处的设有中心孔，第一旋转驱动机构700包括转轴，转轴设于中心孔内，拨杆500的一端和转轴的上端连接。转轴带动拨杆500转动，转盘200、转轴和拨杆500的结构紧凑，可减小占用的空间。可以理解的是，第一旋转驱动机构700还包括第一电机，第一电机设于机台100或支撑架400上，第一电机与转轴传动连接。第二旋转驱动机构可为第二电机。

本实用新型的一些实施例中，缓存板410上表面上设有导向板411，当拨杆500拨动/推动平皿移动时，平皿抵在导向板411并在导向板411的导向作用下继续移动，最后平皿移动到缓存板410的固定区域。拨杆500的另一端设有可与平皿的侧壁抵接的滚轮510，拨杆500转动，滚轮510即可抵在平皿的侧壁上，拨杆500继续转动，滚轮510即可滚动并推动平皿，滚轮510的设置可减小平皿的表面划伤或者破损。

本实用新型的一些实施例中，平皿上料装置还包括设于机台100上的搬运机构800，搬运机构800用于将平皿搬运至血培养工作站的固定位置上，搬运机构800的设置进一步的完善了平皿上料的过程。

本实用新型的一些实施例中，搬运机构800包括依次连接的第一直线移动机构810、第二直线移动机构820、旋转驱动机构830、升降移动机构840和夹爪850，第一直线移动机构810和第二直线移动机构820相互垂直且所在平面相互平行，升降移动机构840和第二直线移动机构820相互垂直且两者所在平面也相互垂直。

第一直线移动机构810可驱动第二直线移动机构820、旋转驱动机构830、升降移动机构840和夹爪850沿第一直线移动机构810的输送方向移动，第二直线移动机构820可驱动旋转驱动机构830、升降移动机构840和夹爪850沿第二直线移动机构820的输送方向移动；旋转驱动机构830可驱动升降移动机构840和夹爪850转动；升降移动机构840可驱动夹爪850升降，也即是说，夹爪850具有XYZ三轴移动和绕Z轴方向转动的功能。

第一直线移动机构810包括相互配合的第二丝杠副、导轨和导块，第二丝杠副、导轨和导块均设于机台100上，第二直线移动机构820与导块和第二丝杠副的输出端连接。第二直线移动机构820、升降移动机构840和第一直线移动机构810的结构类似，在次不做冗余的介绍。旋转驱动机构830可为第三电机。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.平皿上料装置，其特征在于，包括：

机台；

转盘，所述转盘可转动地设于所述机台上，所述转盘上开设有多个用于收纳平皿的收纳槽；

提升板，所述提升板可伸进所述收纳槽并将所述平皿提升至所述收纳槽的开口处；

支撑架，所述支撑架设于所述机台上，所述支撑架上设有缓存板，所述缓存板与所述转盘相对设置；

拨杆，所述拨杆可转动地设于所述机台或所述支撑架上，所述拨杆用于将所述平皿从所述收纳槽的开口处拨动至所述缓存板上。

2.根据权利要求1所述的平皿上料装置，其特征在于：所述转盘在对应所述收纳槽底部的区域开设有与所述收纳槽连通的通孔，所述提升板与所述机台连接，所述提升板可依次通过所述通孔和所述收纳槽。

3.根据权利要求2所述的平皿上料装置，其特征在于：还包括设于所述机台上的升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述缓存板相对设置，所述升降驱动机构的输出端与所述提升板连接。

4.根据权利要求3所述的平皿上料装置，其特征在于：所述转盘在对应所述收纳槽和所述通孔的侧壁上开设有避让孔，所述避让孔与所述收纳槽、所述通孔连通，所述提升板的一端可穿过所述避让孔与所述升降驱动机构的输出端连接。

5.根据权利要求3或4所述的平皿上料装置，其特征在于：所述升降驱动机构为第一丝杠副。

6.根据权利要求1所述的平皿上料装置，其特征在于：所述机台或所述支撑架上设有第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构的输出端与所述拨杆的一端传动连接。

7.根据权利要求6所述的平皿上料装置，其特征在于：所述转盘的轴心处的设有中心孔，所述第一旋转驱动机构包括转轴，所述转轴设于所述中心孔内，所述拨杆的一端和所述转轴的上端连接。

8.根据权利要求1所述的平皿上料装置，其特征在于：所述缓存板上表面上设有导向板，所述拨杆的另一端设有可与所述平皿的侧壁抵接的滚轮。

9.根据权利要求1所述的平皿上料装置，其特征在于：还包括设于所述机台上的搬运机构，所述搬运机构用于将所述平皿搬运至血培养工作站的固定位置上。

10.根据权利要求9所述的平皿上料装置，其特征在于：所述搬运机构包括依次连接的第一直线移动机构、第二直线移动机构、旋转驱动机构、升降移动机构和夹爪，所述第一直线移动机构和所述第二直线移动机构相互垂直且所在平面相互平行，所述升降移动机构和所述第二直线移动机构相互垂直且所在平面也相互垂直。

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