CN215066101U - 一种全自动检测fpc软板的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动检测FPC软板的设备，包括机架及设置于机架上的输送流道、伺服搬运模组、翻盖机构、测试机以及机械手，所述输送流道平行设置有两条包括第一输送流道和第二输送流道，所述第一输送流道和第二输送流道的其中一端部上方对应设置有伺服搬运模组，所述翻盖机构设置于第二输送流道上方，所述第二输送流道下方设置有顶升模组与翻盖机构上下对应，所述测试机设置于输送流道一侧并有两台包括第一测试机和第二测试，所述机械手通过机械手支架设置于输送流道上方并分别与翻盖机构和测试机对应。通过上述方式，本实用新型结构简单，性价比高，成本低廉，有效实现不同FPC板的检测，降低劳动强度，提高工作效率。

Description

一种全自动检测FPC软板的设备

技术领域

本实用新型涉及3C工业自动化加工与制造领域，特别是涉及一种全自动检测FPC软板的设备。

背景技术

现有设备在针对FPC软板进行检测时，往往需要订购专门的模具进行抓取使用，针对不同FPC软板需要采购不同的模具，成本高，且频繁更换严重影响检测效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全自动检测FPC软板的设备，结构简单，性价比高，成本低廉，有效实现不同FPC板的检测，降低劳动强度，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种全自动检测FPC软板的设备，包括机架及设置于机架上的输送流道、伺服搬运模组、翻盖机构、测试机以及机械手，所述输送流道平行设置有两条包括第一输送流道和第二输送流道，所述第一输送流道和第二输送流道的其中一端部上方对应设置有伺服搬运模组，所述翻盖机构设置于第二输送流道上方，所述第二输送流道下方设置有顶升模组与翻盖机构上下对应，所述测试机设置于输送流道一侧并有两台包括第一测试机和第二测试，所述机械手通过机械手支架设置于输送流道上方并分别与翻盖机构和测试机对应。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述翻盖机构包括固定支架、固定定位板、滑动定位板、定位气缸、翻转架、旋转轴、旋转架、真空吸盘、翻转气缸以及旋转轴驱动块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定支架呈方形拱门结构且顶部呈镂空结构设置，所述固定定位板和滑动定位板设置于固定支架顶部两相对侧，所述滑动定位板通过横向固定在固定支架上的定位气缸对应驱动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定支架顶部在固定定位板和滑动定位板两侧相向设置有倒置的L型结构的限位块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位气缸两侧设置有与滑动定位板背部对应的挡块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述翻转架设置于固定定位板所在的固定支架一侧，所述旋转架通过旋转轴设置于翻转架顶部，所述旋转架在固定支架一侧设置有真空吸盘，旋转轴驱动块的一端与旋转轴固定，所述翻转气缸的尾端与气缸固定座铰接并固定在机架上，活塞端与旋转轴驱动块的另一端铰接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述翻转架顶部还设置有与旋转架对应支撑的油压缓冲器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手的端部还设置有真空吸附模组。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述真空吸附模组包括两侧的真空吸附架和中间的CCD镜头，所述真空吸附架上设置有真空吸盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种全自动检测FPC软板的设备，结构简单，性价比高，成本低廉，有效实现不同FPC板的检测，降低劳动强度，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种全自动检测FPC软板的设备一较佳实施例的立体图；

图2是本实用新型一种全自动检测FPC软板的设备一较佳实施例的翻盖机构的立体图；

图3是本实用新型一种全自动检测FPC软板的设备一较佳实施例的真空吸附模组的立体图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1结合图2-图3所示，本实用新型实施例包括：

一种全自动检测FPC软板的设备，包括机架1及设置于机架1上的输送流道、伺服搬运模组2、翻盖机构、测试机以及机械手3。

其中，所述输送流道平行设置有两条包括第一输送流道4和第二输送流道5，所述第一输送流道4和第二输送流道5的其中一端部上方对应设置有伺服搬运模组2，在第一输送流道4上送入载具，通过伺服搬运模组2将载具搬运至第二输送流道5上，通过变向搬运驱动，减小设备的占地面积。

所述翻盖机构设置于第二输送流道5上方，用于将载具上的盖板吸附翻起，以方便产品的吸取测试，包括固定支架6、固定定位板7、滑动定位板8、定位气缸9、翻转架10、旋转轴11、旋转架12、真空吸盘13、翻转气缸14以及旋转轴驱动块15。

所述第二输送流道5下方设置有顶升模组（附图未画出）与翻盖机构上下对应，通过顶升模组将载具顶起至翻盖机构处定位，并在检测完成后将载具放置第二输送流道5流出。

所述固定支架6呈方形拱门结构且顶部呈镂空结构设置于第二输送流道5上方，以方便载具的上下移动。

所述固定定位板7和滑动定位板8设置于固定支架6顶部两相对侧，所述滑动定位板8通过横向固定在固定支架6上的定位气缸9对应驱动，滑动定位板8和固定定位板7的相对侧设置有内凹的卡槽，定位气缸9驱动滑动定位板8将载具朝向固定定位板7移动并定位在两卡槽内，以保证使用稳定。

所述固定支架6顶部在固定定位板7和滑动定位板8两侧相向设置有倒置的L型结构的限位块16，用于载具上升移动的限位。

所述定位气缸9两侧设置有与滑动定位板8背部对应的挡块17，用以对滑动定位板8的移动限位。

所述翻转架10设置于固定定位板7所在的固定支架6一侧，所述旋转架12通过旋转轴11设置于翻转架10顶部，使得旋转架12绕旋转轴11向固定支架6一侧翻折。

所述旋转架12在固定支架6一侧设置有真空吸盘13，用以吸附固定后载具上的盖板，并将载具上的产品露出，方便后续操作。

所述翻转架10顶部还设置有与旋转架12对应支撑的油压缓冲器18，用于旋转架12旋转后在油压缓冲器18上缓冲定位并对载具产品进行吸附。

旋转轴驱动块15的一端与旋转轴11固定，所述翻转气缸14的尾端与气缸固定座19铰接并固定在机架1上，活塞端与旋转轴驱动块15的另一端铰接，通过翻转气缸14的伸缩带动旋转轴11转动，进而实现旋转架12绕旋转轴11旋转。

所述测试机设置于输送流道一侧并有两台包括第一测试机20和第二测试21，用以同时进行两组测试，提高测试效率。

所述机械手3通过机械手支架22设置于输送流道上方并分别与翻盖机构和测试机对应，所述机械手3的端部还设置有真空吸附模组，包括两侧的真空吸附架23和中间的CCD镜头24，所述真空吸附架23上设置有真空吸盘13，机械手3驱动真空吸附模组吸附载具内的产品至测试机进行测试，采用双工位吸取，提高工作效率，CCD镜头24用以方便观测。

综上所述，本实用新型指出的一种全自动检测FPC软板的设备，结构简单，性价比高，成本低廉，有效实现不同FPC板的检测，降低劳动强度，提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种全自动检测FPC软板的设备，其特征在于，包括机架及设置于机架上的输送流道、伺服搬运模组、翻盖机构、测试机以及机械手，所述输送流道平行设置有两条包括第一输送流道和第二输送流道，所述第一输送流道和第二输送流道的其中一端部上方对应设置有伺服搬运模组，所述翻盖机构设置于第二输送流道上方，所述第二输送流道下方设置有顶升模组与翻盖机构上下对应，所述测试机设置于输送流道一侧并有两台包括第一测试机和第二测试，所述机械手通过机械手支架设置于输送流道上方并分别与翻盖机构和测试机对应。

2.根据权利要求1所述的全自动检测FPC软板的设备，其特征在于，所述翻盖机构包括固定支架、固定定位板、滑动定位板、定位气缸、翻转架、旋转轴、旋转架、真空吸盘、翻转气缸以及旋转轴驱动块。

3.根据权利要求2所述的全自动检测FPC软板的设备，其特征在于，所述固定支架呈方形拱门结构且顶部呈镂空结构设置，所述固定定位板和滑动定位板设置于固定支架顶部两相对侧，所述滑动定位板通过横向固定在固定支架上的定位气缸对应驱动。

4.根据权利要求3所述的全自动检测FPC软板的设备，其特征在于，所述固定支架顶部在固定定位板和滑动定位板两侧相向设置有倒置的L型结构的限位块。

5.根据权利要求3所述的全自动检测FPC软板的设备，其特征在于，所述定位气缸两侧设置有与滑动定位板背部对应的挡块。

6.根据权利要求2所述的全自动检测FPC软板的设备，其特征在于，所述翻转架设置于固定定位板所在的固定支架一侧，所述旋转架通过旋转轴设置于翻转架顶部，所述旋转架在固定支架一侧设置有真空吸盘，旋转轴驱动块的一端与旋转轴固定，所述翻转气缸的尾端与气缸固定座铰接并固定在机架上，活塞端与旋转轴驱动块的另一端铰接。

7.根据权利要求6所述的全自动检测FPC软板的设备，其特征在于，所述翻转架顶部还设置有与旋转架对应支撑的油压缓冲器。

8.根据权利要求1所述的全自动检测FPC软板的设备，其特征在于，所述机械手的端部还设置有真空吸附模组。

9.根据权利要求8所述的全自动检测FPC软板的设备，其特征在于，所述真空吸附模组包括两侧的真空吸附架和中间的CCD镜头，所述真空吸附架上设置有真空吸盘。

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