CN215060712U - 一种水下机器人的收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种水下机器人的收放装置，包括：支撑架、顶板、支撑板、底板、第一气缸、第二气缸及第一电机；第一气缸、第二气缸固定于底板顶部对角侧，第一气缸输出轴以及第二气缸输出轴与支撑板固定连接；支撑板设有通孔，并通过通孔与转盘连接，转盘底部同心固定有第一齿轮；转盘固定有绕线装置；支撑板固定有第一电机，电机输出轴贯穿支撑板并与第二齿轮固定连接，第一齿轮与第二齿轮啮合连接。本申请所提供一种水下机器人的收放装置，利用转盘带动绕线装置的旋转，实现绕线装置随着水下机器人的收放位置进行旋转，利用第一气缸及第二气缸调节支撑板的高度，降低收放装置与水下机器人所处起重设备的高度差，提高了水下机器人的收放效率。

Description

一种水下机器人的收放装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人的收放装置。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，进而避免水下环境恶劣、人为下潜所带来的危险。目前水下机器人主要采用船体甲板固定的绞车进行收放，而水下机器人则需要采用起重设备吊到水面上方并落入水中。

但现有绞车与水下机器人之间相对位置固定，不能够根据需要对水下机器人的收放位置进行调整，进而需要不断调整船体位置以弥补上述不足，造成了水下机器人在收放过程中的不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种水下机器人的收放装置。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种水下机器人的收放装置，包括：支撑架、顶板、支撑板、底板、第一气缸、第二气缸以及第一电机；

其中所述第一气缸、所述第二气缸分别固定于所述底板顶部对角侧，所述第一气缸输出轴以及所述第二气缸输出轴分别与所述支撑板固定连接；

所述支撑板设有通孔，并通过所述通孔与转盘旋转连接，所述转盘底部同心固定有第一齿轮；所述转盘顶部固定有绕线装置；

所述支撑板顶部固定有第一电机，所述第一电机输出轴贯穿所述支撑板并与第二齿轮固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

进一步地，所述绕线装置包括安装板，第一固定板、第二固定板、绕线轴以及第二电机；

其中所述第一固定板与所述第二固定板平行固定于所述安装板顶部，所述绕线轴分别与所述第一固定板及所述第二固定板旋转连接，所述第二电机输出轴贯穿所述第二固定板并与所述绕线轴固定连接；

所述绕线轴外侧设有绕线辊。

进一步地，还包括导线模块，所述导线模块包括架体以及分别固定于所述架体顶部的第一滑轮以及固定于所述架体底部的第二滑轮。

进一步地，还包括固定于所述支撑架的限位块。

本实用新型的有益效果是：本申请所提供一种水下机器人的收放装置，利用转盘带动绕线装置的旋转，实现绕线装置随着水下机器人的收放位置进行旋转，同时利用第一气缸及第二气缸调节支撑板的高度，从而降低收放装置与水下机器人所处起重设备的高度差，提高了水下机器人的收放效率。

附图说明

图1是本实用新型所提供的一种水下机器人的收放装置的结构示意图。

图2是本实用新型所提供的一种水下机器人的收放装置中第一齿轮与第二齿轮连接示意图。

图3是本实用新型所提供的一种水下机器人的收放装置中绕线装置的结构示意图。

图4是本实用新型所提供的一种水下机器人的收放装置中导线模块的示意图。

图中：1、支撑架；2、顶板；3、支撑板；4、底板；5、第一气缸；6、第二气缸；7、第一电机；8、转盘；9、第一齿轮；10、绕线装置；11、第二齿轮；12、安装板；13、第一固定板；14、第二固定板；15、绕线轴；16、第二电机；17、绕线辊；18、导线模块；19、架体；20、第一滑轮；21、第二滑轮；22、限位块。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种水下机器人的收放装置，包括：支撑架1、顶板2、支撑板3、底板4、第一气缸5、第二气缸6以及第一电机7；其中上述支撑架1优选采用4个支撑杆，上述支撑板3与支撑架1活动连接。

其中第一气缸5、第二气缸6分别固定于底板4顶部对角侧，第一气缸5输出轴以及第二气缸6输出轴分别与支撑板3固定连接；

支撑板3设有通孔，并通过通孔与转盘8旋转连接，转盘8底部同心固定有第一齿轮9；转盘8顶部固定有绕线装置10；当水下机器人所处的其中设备的高度高于支撑板3的高度时将不利于绕线装置10进行放线，因此通过第一气缸5及第二气缸6调节支撑板3的高度以降低两者的高度差，便于进行绕线及放线。

支撑板3顶部固定有第一电机7，第一电机7输出轴贯穿支撑板3并与第二齿轮11固定连接，第一齿轮9与第二齿轮11啮合连接。这里需要补充的是，上述第一气缸5、第二气缸6以及第一电机7通过控制器连接，上述控制器包括但不限于可编程逻辑器。

本申请所提供一种水下机器人的收放装置，利用转盘8带动绕线装置10的旋转，实现绕线装置10随着水下机器人的收放位置进行旋转，同时利用第一气缸5及第二气缸6调节支撑板3的高度，从而降低收放装置与水下机器人所处起重设备的高度差，提高了水下机器人的收放效率。

进一步地，绕线装置10包括安装板12，第一固定板13、第二固定板14、绕线轴15以及第二电机16；

其中第一固定板13与第二固定板14平行固定于安装板12顶部，绕线轴15分别与第一固定板13及第二固定板14旋转连接，第二电机16输出轴贯穿第二固定板14并与绕线轴15固定连接；

绕线轴15外侧设有绕线辊17。其中第二电机16与控制器电连接，从而在转动过程中带动绕线轴15以及绕线辊17转动，实现将绕线放开或收起。

进一步地，导线模块18包括架体19以及分别固定于架体19顶部的第一滑轮20以及固定于架体19底部的第二滑轮21。在使用过程中绕线将通过第一滑轮20与第二滑轮21之间实现收放。

进一步地，还包括固定于支撑架1的限位块22。上述限位块22用以防止支撑板3在下落过程中对第一气缸5及第二气缸6造成冲撞。

本申请所提供一种水下机器人的收放装置，利用转盘实现绕线装置的旋转，使绕线装置随着水下机器人的收放位置进行旋转，并且通过第二电机带动绕线辊实现收放线，同时利用第一气缸及第二气缸调节支撑板的高度，并在支撑架上添加限位块以防止支撑板对第一气缸及第二气缸的冲击，保证收放装置安全性的基础上，提高了水下机器人的收放效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种水下机器人的收放装置，其特征在于，包括：支撑架、顶板、支撑板、底板、第一气缸、第二气缸以及第一电机；

其中所述第一气缸、所述第二气缸分别固定于所述底板顶部对角侧，所述第一气缸输出轴以及所述第二气缸输出轴分别与所述支撑板固定连接；

所述支撑板设有通孔，并通过所述通孔与转盘旋转连接，所述转盘底部同心固定有第一齿轮；所述转盘顶部固定有绕线装置；

所述支撑板顶部固定有第一电机，所述第一电机输出轴贯穿所述支撑板并与第二齿轮固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的水下机器人的收放装置，其特征在于，所述绕线装置包括安装板，第一固定板、第二固定板、绕线轴以及第二电机；

其中所述第一固定板与所述第二固定板平行固定于所述安装板顶部，所述绕线轴分别与所述第一固定板及所述第二固定板旋转连接，所述第二电机输出轴贯穿所述第二固定板并与所述绕线轴固定连接；

所述绕线轴外侧设有绕线辊。

3.根据权利要求1所述的水下机器人的收放装置，其特征在于，还包括导线模块，所述导线模块包括架体以及分别固定于所述架体顶部的第一滑轮以及固定于所述架体底部的第二滑轮。

4.根据权利要求1所述的水下机器人的收放装置，其特征在于，还包括固定于所述支撑架的限位块。

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