CN215059052U - 一种制动装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到一种制动装置，包括凸轮轴；与所述凸轮轴连接的摇臂；与所述摇臂连接的调节结构，用于带动所述摇臂沿制动方向或复位方向转动；以及分别设于所述摇臂两侧的第一限位柱、第二限位柱，所述第一限位柱位于所述复位方向上，所述第二限位柱位于所述制动方向上；自适应结构，用于根据刹车间隙沿制动方向，自动调节所述第一限位柱和所述第二限位柱的位移。本实用新型还涉及到采用制动装置的车辆，本申请提供的制动装置及车辆，能对刹车间隙自动补偿调节，使得制动装置的刹车间隙始终维持在合理范围内，能随着刹车间隙的改变达到自适应的效果。

Description

一种制动装置及车辆

技术领域

本实用新型涉及两轮车的技术领域，尤其是一种制动装置，以及应用了该制动装置的车辆。

背景技术

自行车、电动车等两轮车是现代生活中重要的代步工具，应用广泛。近年来，共享单车的商业模式发展迅速，进一步带动了自行车行业的发展。

在自行车、电动车等两轮车中通常设有制动装置，制动装置是指使运行中的车辆及其他交通工具或机械等停止或减低速度的动作，或使已停驶的车辆保持不动。由于制动装置的结构和性能直接关系到车辆、人员的安全，因而被认为是车辆的重要安全件，受到普遍的重视。

现有技术中的制动装置通常包括刹车和刹车圈，正常情况下刹车与刹车圈之间存在间隙，当车辆需要进行制动时，通过制动传动机构的转动来促使刹车移动，使得刹车与刹车圈相互贴合摩擦，从而产生制动力。制动装置在使用一段时候后，刹车或刹车圈会发生磨损，导致形成刹车间隙，此外，并且刹车使用一段时间后，刹车线存在松弛的问题，也会影响刹车行程，从而影响对车辆的制动效果。

市面上制动装置有涨刹和鼓刹，其中，鼓刹的刹车原理是当刹车线13被拉开时，两片刹车块同时被撑开，与刹车圈紧贴从而达到刹车制动效果。而当这种制动装置使用一段时间后，刹车或者刹车圈会产生磨损，进而形成刹车间隙，现有技术中，如果需要调节这种刹车间隙，就需要拆装制动装置，整个过程非常的繁琐，如果这种传统的制动装置应用在共享单车或共享电动车上，制动装置维护成本大。

实用新型内容

解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种制动装置，能对刹车间隙自动补偿调节，使得制动装置的刹车间隙始终维持在合理范围内，能随着刹车间隙的改变达到自适应的效果。本实用新型的另一个目的在于提供一种车辆，应用了上述的制动装置，同样能达到上述技术效果。

本实用新型的技术方案如下：

一种制动装置，包括凸轮轴；

与所述凸轮轴连接的摇臂；

与所述摇臂连接的调节结构，用于带动所述摇臂沿制动方向或复位方向转动；

以及分别设于所述摇臂两侧的第一限位柱、第二限位柱，所述第一限位柱位于所述复位方向上，所述第二限位柱位于所述制动方向上；

自适应结构，用于根据刹车间隙沿制动方向，自动调节所述第一限位柱和所述第二限位柱的位移。

优选地，所述自适应结构包括单向座，所述第一限位柱和所述第二限位柱设于所述单向座上；

单向滑道，所述单向座位于所述单向滑道内，所述单向滑道用于限制所述单向座朝所述复位方向移动。

优选地，所述自适应结构包括设于所述单向座上的阻挡件；

所述单向滑道侧壁上设有卡槽，且沿所述制动方向依次均布设置至少两个；

当所述阻挡件卡入所述卡槽内，所述卡槽限制所述阻挡件沿所述复位方向的位移。

优选地，所述自适应结构包括设于所述单向座上的阻挡件；

所述单向滑道两边的侧壁上均设有所述卡槽，且沿所述制动方向依次均布设置至少两个；

所述阻挡件包括第一卡部和第二卡部，当所述第一卡部卡入所述单向滑道上一个侧壁上的所述卡槽内，所述第二卡部卡入所述单向滑道上另一个侧壁上的所述卡槽内，所述卡槽限制所述阻挡件沿所述复位方向的位移。

优选地，所述阻挡件为U型结构，且为弹性件，所述阻挡件一端卡入所述单向座内，所述第一卡部和所述第二卡部分别设于所述阻挡件的口部。

优选地，所述单向座上设有用于避让所述第一卡部和所述第二卡部的避让槽。

优选地，所述调节结构包括与所述摇臂相连接配合的单向滑块座；

设于所述单向滑块座内部的滑块；

穿过所述单向滑块座和所述滑块的拉杆；

设于所述拉杆两侧的两个滚柱；

设于所述滑块上的第一弹簧。

优选地，所述滑块为楔形结构，与所述单向滑块座相配合。

优选地，所述拉杆一端设有弹簧孔，所述弹簧孔用于放置第一弹性件，以使得为所述拉杆提供恢复初始状态的作用力。

优选地，刹车线与所述拉杆连接，所述刹车线上套设有复位弹簧。

优选地，所述调节结构包括与所述摇臂连接的连接轴；

与所述连接轴连接的棘爪座；

设于所述棘爪座上的棘爪；

单向调节座，所述棘爪座设于所述单向调节座，所述单向调节座的侧壁上设有与所述棘爪相配合的棘齿；

以及设于所述单向调节座上的卡接部，通过所述卡接部，刹车线与所述单向调节座连接。

一种车辆，包括上述的制动装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种制动装置，在正常制动操作时，通过调节结构带动摇臂向制动方向转动，摇臂向第二限位柱靠近，当刹车未发生磨损或者刹车线未松时，摇臂不会与第二限位柱相接触，而制动装置一旦发生磨损，刹车行程会增加，凸轮轴转动的角度增大，即摇臂旋转角度也同时增加，达到一定程度时，摇臂与第二限位柱相接触，此时自适应结构根据刹车间隙沿制动方向，自动调节第一限位柱和第二限位柱的整体位移，整个刹车行程未改变，但是第一限位柱和第二限位柱整体移动的距离补偿了制动装置的磨损量或刹车线的松动量。因此，本实用新型提供的制动装置，能对刹车间隙自动补偿调节，使得制动装置的刹车间隙始终维持在合理范围内，能随着刹车间隙的改变达到自适应的效果。

本实用新型提供的车辆，应用了上述的制动装置，同样具有上述的有益效果，即能对刹车间隙自动补偿调节，使得制动装置的刹车间隙始终维持在合理范围内，能随着刹车间隙的改变达到自适应的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例中制动装置的结构示意图；

图2为实施例中制动装置的三维爆炸图；

图3为实施例中制动装置未刹车状态时的结构示意图；

图4为实施例中制动装置刹车状态时的结构示意图；

图5为实施例中制动装置的结构示意图；

图6为实施例中制动装置的单向座的局部放大示意图；

图7为实施例中制动装置的调节结构的剖视图；

图8为实施例中单向座的结构示意图；

图9为实施例中拉杆的结构示意图；

图10为实施例中制动装置的另一种结构示意图；

图11为实施例中制动装置的另一种结构示意图；

图12为实施例中制动装置的单向调节座的结构示意图。

附图中的标号说明：1、凸轮轴；2、摇臂；3、第一限位柱；4、第二限位柱；5、单向座；51、避让槽；6、单向滑道；61、卡槽；7、阻挡件；71、第一卡部；72、第二卡部；8、单向滑块座；9、滑块；10、拉杆；101、弹簧孔；11、滚柱；12、第一弹簧；13、刹车线；14、复位弹簧；15、连接轴；16、棘爪座；17、棘爪；18、单向调节座；181、棘齿；182、卡接部。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请如图1至图12所示，本实用新型提供的一种制动装置，包括凸轮轴1，与所述凸轮轴1连接的摇臂2，与所述摇臂2连接的调节结构，用于带动所述摇臂2沿制动方向或复位方向转动，以及分别设于所述摇臂2两侧的第一限位柱3、第二限位柱4，所述第一限位柱3位于所述复位方向上，所述第二限位柱4位于所述制动方向上，自适应结构，用于根据刹车间隙沿制动方向，自动调节所述第一限位柱3和所述第二限位柱4的位移。

与现有技术相比，本实用新型提供的制动装置在正常制动操作时，通过调节结构带动摇臂2向制动方向转动，摇臂2向第二限位柱4靠近，当刹车未发生磨损或者刹车线13未松时，摇臂2不会与第二限位柱4相接触，而制动装置一旦发生磨损，刹车行程会增加，凸轮轴1转动的角度增大，即摇臂2旋转角度也同时增加，达到一定程度时，摇臂2与第二限位柱4相接触，此时自适应结构根据刹车间隙沿制动方向，自动调节第一限位柱3和第二限位柱4的整体位移，整个刹车行程未改变，但是第一限位柱3和第二限位柱4整体移动的距离补偿了制动装置的磨损量或刹车线13的松动量。因此，本实用新型提供的制动装置，能对刹车间隙自动补偿调节，使得制动装置的刹车间隙始终维持在合理范围内，能随着刹车间隙的改变达到自适应的效果。

需要说明的是，制动方向指的是当摇臂2在沿制动方向转动时，会使得两个刹车蹄块向外涨开，复位方向则是指与制动方向相反的方向，具体为摇臂2沿该方向转动时，会促使制动装置中的刹车蹄块向内收缩，在本实施例中，制动方向为图1所示摇臂2转动顺时针方向，复位方向是指图1所示摇臂2逆时针方向。

其中，自适应结构包括单向座5，第一限位柱3和第二限位柱4设于单向座5上，单向滑道6，单向座5位于单向滑道6内，单向滑道6用于限制单向座5超复位方向移动，这样使得单向座5只能在一定的范围内移动。

具体地，自适应结构包括设于单向座5上的阻挡件7，单向滑道6侧壁上设有卡槽61，且沿制动方向依次均布设置至少两个，当阻挡件7卡入卡槽61内，卡槽61限制阻挡件7沿所述复位方向的位移。采用阻挡件7与卡槽61相配合的结构，来实现阻挡件7始终沿一个方向(即复位方向)移动，而不会出现第一限位柱3和第二限位柱4整体向复位方向移动的情况，一旦刹车出现磨损，第一限位柱3和第二限位柱4只会朝着制动方向移动，用第一限位柱3和第二限位柱4整体移动距离来补偿刹车蹄块的磨损量或刹车线13的松动量，来确保制动装置制动效果的可靠性。

摇臂2提供一个初始偏转角度，从而当刹车线存在松弛问题后，也能对刹车线的刹车行程进行补偿，使得刹车线仅需更少的行程即可实现对车辆的制动。如，当正常情况下刹车线需要5个行程即可实现制动，而当刹车线松弛后，需要拉动刹车线6个行程才能完成制动。而本实施例提供的制动装置，由于可以补偿摇臂2的初始偏转角度，使得即使刹车线发生松弛后，摇臂2的所需转动角度减小，从而刹车线所需的完成制动的行程也会减少，让松弛后的刹车线依然仅需拉动5个行程即可完成制动。即补偿摇臂2的初始偏转角度，也能完成对刹车线行程的补偿，保障车辆的制动效果

不失一般性的，自适应结构包括设于单向座5上的阻挡件7，单向滑道6两边的侧壁上均设有卡槽61，且沿制动方向依次均布设置至少两个，阻挡件7包括第一卡部71和第二卡部72，当第一卡部71卡入单向滑道6上一个侧壁上的卡槽61内，第二卡部72卡入单向滑道6上另一个侧壁上的卡槽61内，卡槽61限制阻挡件7沿复位方向的位移。在阻挡件7的两侧上设置第一卡部71和第二卡部72，使得第一卡部71与第二卡部72均与对应的卡槽61相配合。较佳地，卡槽61在沿制动方向上设置有导向面，这样第一卡部71、第二卡部72能更轻松的从卡槽61内沿制动方向移动，即当摇臂2沿制动方向转动时，第一卡部71、第二卡部72能顺利从卡槽61中脱离；另一方面，卡槽61在沿复位方向设置有阻挡面，阻挡面限制第一卡部71、第二卡部72在复位方向上的位移。

其中，阻挡件7为U型结构，且为弹性件，阻挡件7一端卡入单向座5内，第一卡部71和第二卡部72分别设于阻挡件7的口部。这是因为正常情况下(即刹车处于自然状态时)，摇臂2是靠近第一限位柱3，但不接触，当松开刹车时，摇臂2回弹，摇臂2被第一限位柱3挡住，此时会对第一限位柱3产生冲击力，而这种冲击力会传递至阻挡件7上，将阻挡件7设为弹性件时，由这样阻挡件7就具有高的弹性极限、疲劳极限以及冲击韧性，这样阻挡件7就不容易因为冲击力过大产生损伤，还能吸收振动和冲击能量，大大提高了阻挡件7的使用寿命，进而提高制动装置整体的使用寿命以及使用可靠性，进一步降低了制动装置的使用维护成本。

进一步地，单向座5上设有用于避让第一卡部71和第二卡部72的避让槽51。第一卡部71与第二卡部72为弹性件，在使用过程中，会出现轻微的弹性变形，避让槽51的设置，是为了防止第一卡部71和第二卡部72与单向座5使用过程中出现磨损。

不失一般性地，关于调节结构的两种实施例，具体如下：

实施例一，

调节结构包括与摇臂2相连接配合的单向滑块座8，设于单向滑块座8内部的滑块9，穿过单向滑块座8和滑块9的拉杆10，设于拉杆10两侧的两个滚柱11，设于滑块9上的第一弹簧12。这样调节结构的滑块9、拉杆10、滚柱11以及第一弹簧12构成类似单向轴承的结构，拉杆10向右可运动，如果往左与单向滑动座同步运动，滑块9为楔形斜状结构。

其中，拉杆10一端设有弹簧孔101，弹簧孔101用于放置第一弹性件，以使得为拉杆10提供恢复初始状态的作用力。这种结构的设置，有助于拉杆10快速恢复至初始状态，进一步地，刹车线13与拉杆10连接，刹车线13上套设有复位弹簧14，复位弹簧14的设置，使得制动结束后摇臂2能快速恢复至初始状态，当制动装置进行自适应调节后，将刹车的磨损量予以补偿，复位弹簧14不再向摇臂2施加作用力，保证了制动装置使用过程中的稳定性。

实施例二，

调节结构包括与摇臂2连接的连接轴15，与连接轴15连接的棘爪座16，设于棘爪座16上的棘爪17，单向调节座18，棘爪座16设于单向调节座18，单向调节座18的侧壁上设有与棘爪17相配合的棘齿181，以及设于单向调节座18上的卡接部182，通过卡接部182，刹车线13与单向调节座18连接。本实施例中调节结构的连接轴15与摇臂2链接，其中，棘爪座16、单向调节座18构成棘爪17结构，来实现摇臂2的移动。

在刹车磨损的情况下，在调节结构拉动摇臂2的向制动方向移动，使得摇臂2的侧面与第二限位柱4接触，通过自适应结构来使得第一限位柱3、第二限位柱4整体向制动方向移动。需要说明的是，调节结构包括但不限于上述实施例一、实施例二的两种情况，在不脱离调节结构的设置意图以及技术机理的情况下，做出的适应性改进，均应该被认为落入本技术方案的保护范围内。

本说明书中各实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种制动装置，其特征在于，包括凸轮轴；

与所述凸轮轴连接的摇臂；

与所述摇臂连接的调节结构，用于带动所述摇臂沿制动方向或复位方向转动；

以及分别设于所述摇臂两侧的第一限位柱、第二限位柱，所述第一限位柱位于所述复位方向上，所述第二限位柱位于所述制动方向上；

自适应结构，用于根据刹车间隙沿制动方向，自动调节所述第一限位柱和所述第二限位柱的位移。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述自适应结构包括单向座，所述第一限位柱和所述第二限位柱设于所述单向座上；

单向滑道，所述单向座位于所述单向滑道内，所述单向滑道用于限制所述单向座朝所述复位方向移动。

3.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述自适应结构包括设于所述单向座上的阻挡件；

所述单向滑道侧壁上设有卡槽，且沿所述制动方向依次均布设置至少两个；

当所述阻挡件卡入所述卡槽内，所述卡槽限制所述阻挡件沿所述复位方向的位移。

4.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述自适应结构包括设于所述单向座上的阻挡件；

所述单向滑道两边的侧壁上均设有所述卡槽，且沿所述制动方向依次均布设置至少两个；

所述阻挡件包括第一卡部和第二卡部，当所述第一卡部卡入所述单向滑道上一个侧壁上的所述卡槽内，所述第二卡部卡入所述单向滑道上另一个侧壁上的所述卡槽内，所述卡槽限制所述阻挡件沿所述复位方向的位移。

5.根据权利要求4所述制动装置，其特征在于，所述阻挡件为U型结构，且为弹性件，所述阻挡件一端卡入所述单向座内，所述第一卡部和所述第二卡部分别设于所述阻挡件的口部。

6.根据权利要求5所述的制动装置，其特征在于，所述单向座上设有用于避让所述第一卡部和所述第二卡部的避让槽。

7.根据权利要求1至6任一项所述的制动装置，其特征在于，所述调节结构包括与所述摇臂相连接配合的单向滑块座；

设于所述单向滑块座内部的滑块；

穿过所述单向滑块座和所述滑块的拉杆；

设于所述拉杆两侧的两个滚柱；

设于所述滑块上的第一弹簧。

8.根据权利要求7所述的制动装置，其特征在于，所述滑块为楔形结构，与所述单向滑块座相配合。

9.根据权利要求8所述的制动装置，其特征在于，所述拉杆一端设有弹簧孔，所述弹簧孔用于放置第一弹性件，以使得为所述拉杆提供恢复初始状态的作用力。

10.根据权利9所述的制动装置，其特征在于，刹车线与所述拉杆连接，所述刹车线上套设有复位弹簧。

11.根据权利要求1至6任一项所述的制动装置，其特征在于，所述调节结构包括与所述摇臂连接的连接轴；

与所述连接轴连接的棘爪座；

设于所述棘爪座上的棘爪；

单向调节座，所述棘爪座设于所述单向调节座，所述单向调节座的侧壁上设有与所述棘爪相配合的棘齿；

以及设于所述单向调节座上的卡接部，通过所述卡接部，刹车线与所述单向调节座连接。

12.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至11中任一项所述的制动装置。

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