CN215048515U - 一种便于固定叶片的叶片翻转运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及叶片翻转运输车技术领域，尤其是一种便于固定叶片的叶片翻转运输车，针对现有技术中的叶片运输车固定叶片不方便和叶片翻转结构稳定性差的问题，现提出如下方案，其包括AGV小车、安装在AGV小车上的圈车和安装在AGV小车上用于升降圈车的四个第一液压缸，其特征在于，所述圈车包括固定在AGV小车上的安装板、固定在安装板顶部的两个立柱和安装在安装板顶部的圆盘，所述圆盘安装在两个立柱之间，所述圈车还包括安装在安装板顶部的第一固定座。本实用新型结构合理，操作简单，不仅可以方便的将叶片固定在圈车上，而且可以方便的对整个圈车进行升降，同时用于翻转叶片的机构也比较稳定，易于推广使用。

Description

一种便于固定叶片的叶片翻转运输车

技术领域

本实用新型涉及叶片翻转运输车领域，尤其涉及一种便于固定叶片的叶片翻转运输车。

背景技术

风力发电装置最重要的组成部分之一就是叶片。由于风力发电装置的叶片体积比较大，因而在运输的时候常需要借助到专门的运输工具。

现有技术中已经有专门的用于运输叶片的运输车，但是现有技术中的叶片运输车仍然存在着较多的缺陷，一方面是由于叶片过长，导致叶片固定起来不方便，另一方面则是用于翻转叶片的结构比较复杂，常用链条和链轮来实现翻转，由于链条容易出现断裂的情况，从而造成结构的稳定性不够好，为此，本方案提出了一种便于固定叶片的叶片翻转运输车。

实用新型内容

本实用新型提出的一种便于固定叶片的叶片翻转运输车，解决了现有技术中的叶片运输车固定叶片不方便和叶片翻转结构稳定性差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于固定叶片的叶片翻转运输车，包括AGV小车、安装在 AGV小车上的圈车和安装在AGV小车上用于升降圈车的四个第一液压缸，其特征在于，所述圈车包括固定在AGV小车上的安装板、固定在安装板顶部的两个立柱和安装在安装板顶部的圆盘，所述圆盘安装在两个立柱之间，所述圈车还包括安装在安装板顶部的第一固定座，所述第一固定座上安装有带动圆盘转动的翻转机构；

所述圆盘为圆环形结构，且圆盘由内圈和外圈组成，内圈活动安装在外圈的内部，两个立柱均有圆盘的外圈固定连接，圆盘的内圈的内部固定有两个相互平行的固定板二，两个固定板二相互远离的一侧均安装有第二液压缸，两个第二液压缸的伸长端均延伸至两个固定板二相靠近的一侧，且两个第二液压缸相靠近的一端均固定有夹板；

四个所述第一液压缸的顶部固定有放置板，所述安装板放置在放置板的顶部。

优选的，所述第一固定座为U形结构，第一固定座的内侧底面开设有安装槽，所述圆盘的外圈的底部固定在安装槽的底部。

优选的，所述翻转机构包括固定在圆盘内圈两侧外壁上的齿圈和安装在第一固定座两侧内壁上的齿轮，两个齿轮分别位于两个齿圈的内侧与两个齿圈啮合，所述翻转机构还包括安装在第一固定座两侧外壁上用于带动两个齿轮转动的翻转电机。

优选的，所述安装板的相对的两侧外壁上均固定有两个支撑脚，支撑脚的底部安装有脚轮。

优选的，两个所述立柱的两侧外壁上均固定有加强筋，加强筋的底部与安装板的顶部固定连接。

优选的，四个所述第一液压缸均通过固定板一固定在AGV小车的顶部。

本实用新型的有益效果：

1、通过第一液压缸和放置板之间的配合，可以直接对圈车进行升降，从而可以方便将圈车从AGV小车上放下来。

3、通过齿轮、齿圈、第一固定座、第二固定座、连接槽、限位柱和滚轴之间的配合，可以方便的对圆盘进行转动，从而达到翻转叶片的目的，而且结构简单，运行起来比较稳定。

本实用新型结构合理，操作简单，不仅可以方便的将叶片固定在圈车上，而且可以方便的对整个圈车进行升降，同时用于翻转叶片的机构也比较稳定，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的圈车的正视图。

图3为本实用新型的圈车与叶片翻转装置的结构示意图。

图中标号：1AGV小车、2固定板一、3第一液压缸、4安装板、 5放置板、6立柱、7加强筋、8支撑脚、9脚轮、10翻转电机、11 第一固定座、12圆盘、13齿圈、14连接槽、15第二液压缸、16固定板二、17夹板、18安装槽、19齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种便于固定叶片的叶片翻转运输车，包括AGV小车1、安装在AGV小车上的圈车和安装在AGV小车1上用于升降圈车的四个第一液压缸3，圈车包括固定在AGV小车1上的安装板4、固定在安装板4顶部的两个立柱6和安装在安装板4顶部的圆盘12，四个第一液压缸3均通过固定板一2固定在AGV小车1的顶部，四个第一液压缸3的顶部固定有放置板5，安装板4放置在放置板5的顶部，通过四个第一液压缸3可以带动整个圈车进行升降，从而可以方便的将圈车从AGV小车1上放下来；

安装板4的相对的两侧外壁上均固定有两个支撑脚8，支撑脚8 的底部安装有脚轮9，脚轮9和支撑脚起到支撑安装板4的作用，同时也可以方便对安装板4进行移动；

圆盘12安装在两个立柱6之间，圈车还包括安装在安装板4顶部的第一固定座11，第一固定座11为U形结构，第一固定座11的内侧底面开设有安装槽18，所述圆盘12的外圈的底部固定在安装槽 18的底部；

第一固定座11上安装有带动圆盘12转动的翻转机构，翻转机构包括固定在圆盘12内圈两侧外壁上的齿圈13和安装在第一固定座 11两侧内壁上的齿轮19，两个齿轮20分别位于两个齿圈13的内侧与两个齿圈13啮合，翻转机构还包括安装在第一固定座11两侧外壁上用于带动两个齿轮19转动的翻转电机10，翻转电机10为刹车电机，通过翻转电机10转动带动齿轮19转动，齿轮19转动进而带动齿圈13转动，进而使得圆盘12转动，从而对叶片进行翻转调节；

圆盘12为圆环形结构，且圆盘12由内圈和外圈组成，内圈活动安装在外圈的内部，圆盘12的内圈的内部固定有两个相互平行的固定板二16，两个固定板二16相互远离的一侧均安装有第二液压缸15，两个第二液压缸15的伸长端均延伸至两个固定板二16相靠近的一侧，且两个第二液压缸15相靠近的一端均固定有夹板17，两个第二液压缸15伸长带动两个夹板17相互靠近，从而可以方便的将叶片固定在圆盘12的内侧；

两个立柱6的两侧外壁上均固定有加强筋7，加强筋7的底部与安装板5的顶部固定连接，加强筋7的设置起到进一步稳固立柱6的作用。

工作原理：固定叶片的时候，将叶片先放搭在放置框9上，然后再将叶片的一端移进圆盘12的内部，之后再启动两个第二液压缸15 伸长，从而利用两个夹板17夹在叶片的两侧，进而将叶片固定在圆盘12的内侧，之后AGV小车1自动启动，带动放置板5移动到安装板4的下方，然后四个第一液压缸3伸长，从而给将放置板5升高，放置板5进而将安装板4抬高，进而使得安装板4上的四个脚轮9离开地面，然后就可以通过无人驾驶自动将叶片运送到指定的位置，将圈车运送到指定位置后，四个第一液压缸3在收缩回原位，从而将安装板4放下，使得安装板4上的脚轮9与地面接触，之后AGV小车1 再移动，从而从安装板4的底部挪移出去，然后AGV小车1就可以去重新搬运新的圈车；

在需要对叶片进行翻转的时候，可以启动两个翻转电机10转动，翻转电机10转动带动齿轮19转动，齿轮19转动进而带动齿圈13转动，进而使得圆盘12转动，从而对叶片进行翻转调节。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于固定叶片的叶片翻转运输车，包括AGV小车(1)、安装在AGV小车上的圈车和安装在AGV小车(1)上用于升降圈车的四个第一液压缸(3)，其特征在于，所述圈车包括固定在AGV小车(1)上的安装板(4)、固定在安装板(4)顶部的两个立柱(6)和安装在安装板(4)顶部的圆盘(12)，所述圆盘(12)安装在两个立柱(6)之间，所述圈车还包括安装在安装板(4)顶部的第一固定座(11)，所述第一固定座(11)上安装有带动圆盘(12)转动的翻转机构；

所述圆盘(12)为圆环形结构，且圆盘(12)由内圈和外圈组成，内圈活动安装在外圈的内部，两个立柱(6)均有圆盘(12)的外圈固定连接，圆盘(12)的内圈的内部固定有两个相互平行的固定板二(16)，两个固定板二(16)相互远离的一侧均安装有第二液压缸(15)，两个第二液压缸(15)的伸长端均延伸至两个固定板二(16)相靠近的一侧，且两个第二液压缸(15)相靠近的一端均固定有夹板(17)；

四个所述第一液压缸(3)的顶部固定有放置板(5)，所述安装板(4)放置在放置板(5)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种便于固定叶片的叶片翻转运输车，其特征在于，所述第一固定座(11)为U形结构，第一固定座(11)的内侧底面开设有安装槽(18)，所述圆盘(12)的外圈的底部固定在安装槽(18)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种便于固定叶片的叶片翻转运输车，其特征在于，所述翻转机构包括固定在圆盘(12)内圈两侧外壁上的齿圈(13)和安装在第一固定座(11)两侧内壁上的齿轮(19)，两个齿轮(19)分别位于两个齿圈(13)的内侧与两个齿圈(13)啮合，所述翻转机构还包括安装在第一固定座(11)两侧外壁上用于带动两个齿轮(19)转动的翻转电机(10)。

4.根据权利要求1所述的一种便于固定叶片的叶片翻转运输车，其特征在于，所述安装板(4)的相对的两侧外壁上均固定有两个支撑脚(8)，支撑脚(8)的底部安装有脚轮(9)。

5.根据权利要求1所述的一种便于固定叶片的叶片翻转运输车，其特征在于，两个所述立柱(6)的两侧外壁上均固定有加强筋(7)，加强筋(7)的底部与安装板(4)的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于固定叶片的叶片翻转运输车，其特征在于，四个所述第一液压缸(3)均通过固定板一(2)固定在AGV小车(1)的顶部。

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