CN215046877U - 一种应用于液晶屏外观缺陷检测的自动化输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于液晶屏外观缺陷检测的自动化输送装置，包括底座、输送机构及转运机构，所述输送机构包括至少两组，且相邻两组所述输送机构的输出端与输入端水平垂直设置，所述转运机构用于相邻两组所述输送机构上液晶屏的抓取转运，所述转运机构包括转运基架、平移模组、平移架、升降模组、升降架、旋转模组及抓取组件，所述平移模组设置在所述转运基架上用于驱动所述平移架平移，所述升降模组设置在所述平移架上用于驱动所述升降架升降，所述旋转模组设置在所述升降架上用于驱动所述抓取组件转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学检测技术领域，具体涉及一种应用于液晶屏外观缺陷检测的自动化输送装置。
背景技术
液晶屏具有体积小、功耗低、辐射低等优点，已越来越广泛地应用于电子设备中，液晶屏在生产过程中容易形成各类不良，如屏幕外观划伤等，因此，对液晶屏进行外观检测非常必要，能够防止不良液晶屏流出。
现有液晶屏的生产线中，对液晶屏的检测是通过人工辅助视觉检测设备来完成的，即视觉检测设备进行检测时，需要人工将待测液晶屏上料到检测台，待检测完成后将已检液晶屏下料，这种液晶屏检测的操作方式效率很低，对于检测批量的液晶屏来说，需耗费较大的人力成本，导致产品的成本上升。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种应用于液晶屏外观缺陷检测的自动化输送装置，节省空间且延长输送长度可输送更多液晶屏，自动化程度高，无需人工从料盒中拿取面板上料，提高设备的上料速率，便于液晶面板的大批量检测，节省人力成本。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种应用于液晶屏外观缺陷检测的自动化输送装置，包括底座、输送机构及转运机构，所述输送机构包括至少两组，且相邻两组所述输送机构的输出端与输入端水平垂直设置，所述转运机构用于相邻两组所述输送机构上液晶屏的抓取转运，所述转运机构包括转运基架、平移模组、平移架、升降模组、升降架、旋转模组及抓取组件，所述平移模组设置在所述转运基架上用于驱动所述平移架平移，所述升降模组设置在所述平移架上用于驱动所述升降架升降，所述旋转模组设置在所述升降架上用于驱动所述抓取组件转动。
优选地，所述抓取组件包括抓取基板和吸嘴，所述抓取基板上设有若干滑动口，所述吸嘴上设有滑动插设在所述滑动口内的滑动杆，所述滑动杆通过锁扣锁定位置。
优选地，所述输送机构包括输送基架、传动辊、输送皮带及输送电机，所述输送基架上转动设有若干传动辊，且其中一个传动辊的与所述输送电机的输出轴连接，所述输送皮带通过所述传动辊驱动。
优选地，所述传动辊上设有两相对应的传动滚筒，两所述传动滚筒间留有间隙，所述输送皮带套设在所述传送滚筒上。
优选地，所述输送机构的输入端一侧设有用于校正液晶屏位置的校正组件，所述校正组件包括校正基座和校正板，所述校正基座上设有伸缩孔，所述校正板竖直设置，且外侧设有用于活动插入所述伸缩孔的伸缩杆，所述伸缩孔连通设有锁孔，所述锁孔上设有用于锁止伸缩杆位置的锁钉。
优选地，所述输送机构的两端分别设有一用于感应液晶屏的红外感应装置。
采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：
本实用新型提供一种应用于液晶屏外观缺陷检测的自动化输送装置，输送机构可以分为多组输送机构，其中一组输送机构伸入检测设备中送料，输出端位于检测设备外部，其他组输送机构两两垂直连接可围绕检测设备外围设置，相邻两组输送机构间设有转运机构抓取旋转转运，节省空间且延长输送长度可输送更多液晶屏，自动化程度高，无需人工从料盒中拿取面板上料，提高设备的上料速率，便于液晶面板的大批量检测，节省人力成本。
附图说明
图1为本实用新型外部结构示意图；
图2为本实用新型输送机构结构示意图；
图3为本实用新型转运机构结构示意图；
图4为本实用新型抓取组件结构示意图；
图5为本实用新型校正组件结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例
配合图1至图5所示，本实用新型公开了一种应用于液晶屏外观缺陷检测的自动化输送装置，包括底座1、输送机构2及转运机构3，输送机构2包括至少两组，且相邻两组输送机构2的输出端与输入端水平垂直设置，本实施例中输送机构2设为两组，转运机构3用于相邻两组输送机构2上液晶屏的抓取转运，转运机构3包括转运基架31、平移模组32、平移架33、升降模组34、升降架35、旋转模组36及抓取组件37，平移模组32设置在转运基架31上用于驱动平移架33平移，升降模组34设置在平移架33上用于驱动升降架35升降，旋转模组36设置在升降架35上用于驱动抓取组件37转动。
抓取组件37包括抓取基板371和吸嘴372，抓取基板371上设有若干滑动口3711，吸嘴372上设有滑动插设在滑动口3711内的滑动杆3721，滑动杆通过锁扣373锁定位置。
输送机构2包括输送基架21、传动辊22、输送皮带23及输送电机24，输送基架21上转动设有若干传动辊22，且其中一个传动辊22的与输送电机24的输出轴连接，输送皮带23通过传动辊22驱动。传动辊22上设有两相对应的传动滚筒(图中未示出)，两传动滚筒间留有间隙便于抓取液晶屏，输送皮带23套设在传送滚筒上。
输送机构2的输入端一侧设有用于校正液晶屏位置的校正组件4，校正组件4包括校正基座41和校正板42，校正基座41上设有伸缩孔411，校正板42竖直设置，且外侧设有用于活动插入伸缩孔411的伸缩杆421，伸缩孔411连通设有锁孔412，锁孔412上设有用于锁止伸缩杆421位置的锁钉43。
输送机构2的两端分别设有一用于感应液晶屏的红外感应装置5。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种应用于液晶屏外观缺陷检测的自动化输送装置，包括底座、输送机构及转运机构，其特征在于：所述输送机构包括至少两组，且相邻两组所述输送机构的输出端与输入端水平垂直设置，所述转运机构用于相邻两组所述输送机构上液晶屏的抓取转运，所述转运机构包括转运基架、平移模组、平移架、升降模组、升降架、旋转模组及抓取组件，所述平移模组设置在所述转运基架上用于驱动所述平移架平移，所述升降模组设置在所述平移架上用于驱动所述升降架升降，所述旋转模组设置在所述升降架上用于驱动所述抓取组件转动。
2.如权利要求1所述的一种应用于液晶屏外观缺陷检测的自动化输送装置，其特征在于：所述抓取组件包括抓取基板和吸嘴，所述抓取基板上设有若干滑动口，所述吸嘴上设有滑动插设在所述滑动口内的滑动杆，所述滑动杆通过锁扣锁定位置。
3.如权利要求1所述的一种应用于液晶屏外观缺陷检测的自动化输送装置，其特征在于：所述输送机构包括输送基架、传动辊、输送皮带及输送电机，所述输送基架上转动设有若干传动辊，且其中一个传动辊的与所述输送电机的输出轴连接，所述输送皮带通过所述传动辊驱动。
4.如权利要求3所述的一种应用于液晶屏外观缺陷检测的自动化输送装置，其特征在于：所述传动辊上设有两相对应的传动滚筒，两所述传动滚筒间留有间隙，所述输送皮带套设在所述传送滚筒上。
5.如权利要求1所述的一种应用于液晶屏外观缺陷检测的自动化输送装置，其特征在于：所述输送机构的输入端一侧设有用于校正液晶屏位置的校正组件，所述校正组件包括校正基座和校正板，所述校正基座上设有伸缩孔，所述校正板竖直设置，且外侧设有用于活动插入所述伸缩孔的伸缩杆，所述伸缩孔连通设有锁孔，所述锁孔上设有用于锁止伸缩杆位置的锁钉。
6.如权利要求1所述的一种应用于液晶屏外观缺陷检测的自动化输送装置，其特征在于：所述输送机构的两端分别设有一用于感应液晶屏的红外感应装置。
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