CN215046771U - 一种金属罩壳生产用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种金属罩壳生产用抓取装置。金属罩壳生产用抓取装置，包括：底座；立柱，所述立柱固定安装在所述底座的顶部；横杆，所述固定安装在所述立柱的顶端；液压缸，所述液压缸固定安装在所述横杆上；安装块，所述安装块固定安装在所述液压缸的输出轴上；四个长条块，四个所述长条块对称滑动安装在所述安装块上；固定块，所述固定块固定安装在所述长条块上。本实用新型提供的金属罩壳生产用抓取装置具有使用方便、抓取稳定性好，安全隐患小，有利于使用的优点。

Description

一种金属罩壳生产用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及金属罩壳生产技术领域，尤其涉及一种金属罩壳生产用抓取装置。

背景技术

金属罩壳是由金属制成的罩体或壳体，使用时，将其罩在物体上，起到保护或屏蔽信号等作用，在金属罩壳生产时，需要对罩壳进行抓取，现有技术中，通过抓取装置进行抓取。

然而传统的抓取装置抓取稳定性差，造成安全隐患大，不利于使用。

因此，有必要提供一种金属罩壳生产用抓取装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、抓取稳定性好，安全隐患小，有利于使用的金属罩壳生产用抓取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的金属罩壳生产用抓取装置，包括：底座；立柱，所述立柱固定安装在所述底座的顶部；横杆，所述固定安装在所述立柱的顶端；液压缸，所述液压缸固定安装在所述横杆上；安装块，所述安装块固定安装在所述液压缸的输出轴上；四个长条块，四个所述长条块对称滑动安装在所述安装块上；固定块，所述固定块固定安装在所述长条块上。

优选的，所述安装块上开设有第一腔体，所述第一腔体内对称转动安装有四个螺纹杆，四个所述长条块的顶部均延伸至第一腔体内并与对应的所述螺纹杆螺纹连接。

优选的，所述螺纹杆的一端固定安装有第一锥形齿轮，所述安装块上开设有第二腔体，所述第二腔体内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴延伸至第一腔体内并固定安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与四个所述第一锥形齿轮相啮合。

优选的，所述固定块上固定安装有橡胶垫。

优选的，所述第一腔体内对称固定安装有四个定位块，所述定位块与对应的所述螺纹杆转动连接。

优选的，所述横杆上开设有安装腔，所述安装腔内固定安装有齿条，所述齿条上滑动安装有连接块，所述连接块的底部延伸至安装腔外并与液压缸固定连接。

优选的，所述连接块上开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有蜗轮，所述蜗轮与齿条相啮合，所述安装槽内转动安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述连接块上开设有空腔，所述空腔内固定安装有第二电机，所述蜗杆的一端延伸至空腔内并与第二电机的输出轴固定连接。

优选的，所述安装腔的内壁上对称开设有两个限位槽，所述限位槽内固定安装有固定杆，所述连接块上对称固定安装有两个限位块，所述限位块的一侧延伸至对应的所述限位槽内并与对应的固定杆滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的金属罩壳生产用抓取装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种金属罩壳生产用抓取装置，所述立柱固定安装在所述底座的顶部，所述固定安装在所述立柱的顶端，所述液压缸固定安装在所述横杆上，可以使安装块进行上下运动，所述安装块固定安装在所述液压缸的输出轴上，四个所述长条块对称滑动安装在所述安装块上，所述固定块固定安装在所述长条块上，可以由四个方向对罩壳进行同时抓取，提高了抓取的稳定性，降低了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型提供的金属罩壳生产用抓取装置第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A部分的放大示意图；

图3为图1所示的安装块的俯视剖视结构示意图；

图4为本实用新型提供的金属罩壳生产用抓取装置第二实施例的示意图；

图5为图4所示的B部分的放大示意图；

图6为图4所示的部分侧视剖视结构示意图。

图中标号：1、底座；2、立柱；3、横杆；4、液压缸；5、安装块；6、长条块；7、固定块；8、第一腔体；9、螺纹杆；10、第一锥形齿轮；11、第二腔体；12、第一电机；13、第二锥形齿轮；14、安装腔；15、齿条；16、连接块；17、安装槽；18、蜗轮；19、蜗杆；20、空腔；21、第二电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1-3，在本实用新型的第一实施例中，金属罩壳生产用抓取装置包括：底座1；立柱2，所述立柱2固定安装在所述底座1的顶部；横杆3，所述固定安装在所述立柱2的顶端；液压缸4，所述液压缸4固定安装在所述横杆3上；安装块5，所述安装块5固定安装在所述液压缸4的输出轴上；四个长条块6，四个所述长条块6对称滑动安装在所述安装块5上；固定块7，所述固定块7固定安装在所述长条块6上。

所述安装块5上开设有第一腔体8，所述第一腔体8内对称转动安装有四个螺纹杆9，四个所述长条块6的顶部均延伸至第一腔体8内并与对应的所述螺纹杆9螺纹连接，可以使四个固定块7进行同时运动，对罩壳进行抓取，提高了抓取稳定性。

所述螺纹杆9的一端固定安装有第一锥形齿轮10，所述安装块5上开设有第二腔体11，所述第二腔体11内固定安装有第一电机12，所述第一电机12的输出轴延伸至第一腔体8内并固定安装有第二锥形齿轮13，所述第二锥形齿轮13与四个所述第一锥形齿轮10相啮合，可以使四个螺纹杆9同步转动。

所述固定块7上固定安装有橡胶垫，可以进行防滑，对罩壳进行保护。

所述第一腔体8内对称固定安装有四个定位块，所述定位块与对应的所述螺纹杆9转动连接，提高螺纹杆9的转动稳定性。

本实用新型提供的金属罩壳生产用抓取装置的工作原理如下：

使用时，启动液压缸4，液压缸4带动安装块5向下运动，安装块5带动四个固定块7向下运动，使罩壳位与四个固定块7之间，然后启动第一电机12，第一电机12带动第二锥形齿轮13转动，第二锥形齿轮13带动四个第一锥形齿轮10转动，四个第一锥形齿轮10带动四个螺纹杆9转动，四个螺纹杆9带动四个长条块6向着相互靠近的方向运动，四个长条块6带动四个固定块7相向着相互靠近的方向运动，对罩壳进行抓取，操作简单，由四个方向进行同时抓取，提高了抓取的稳定性，降低了安全隐患。

与相关技术相比较，本实用新型提供的金属罩壳生产用抓取装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种金属罩壳生产用抓取装置，所述立柱2固定安装在所述底座1的顶部，所述固定安装在所述立柱2的顶端，所述液压缸4固定安装在所述横杆3上，可以使安装块5进行上下运动，所述安装块5固定安装在所述液压缸4的输出轴上，四个所述长条块6对称滑动安装在所述安装块5上，所述固定块7固定安装在所述长条块6上，可以由四个方向对罩壳进行同时抓取，提高了抓取的稳定性，降低了安全隐患。

第二实施例：

基于本申请的第一实施例提供的金属罩壳生产用抓取装置，本申请的第二实施例提出另一种金属罩壳生产用抓取装置。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。

请结合参阅图4-6，金属罩壳生产用抓取装置还包括安装腔14，所述安装腔14开设在所述横杆3上，所述安装腔14内固定安装有齿条15，所述齿条15上滑动安装有连接块16，所述连接块16的底部延伸至安装腔14外并与液压缸4固定连接。

所述连接块16上开设有安装槽17，所述安装槽17内转动安装有蜗轮18，所述蜗轮18与齿条15相啮合，所述安装槽17内转动安装有蜗杆19，所述蜗杆19与蜗轮18相啮合，所述连接块16上开设有空腔20，所述空腔20内固定安装有第二电机21，所述蜗杆19的一端延伸至空腔20内并与第二电机21的输出轴固定连接，可以使安装块5水平运动，提高使用便利性。

所述安装腔14的内壁上对称开设有两个限位槽，所述限位槽内固定安装有固定杆，所述连接块16上对称固定安装有两个限位块，所述限位块的一侧延伸至对应的所述限位槽内并与对应的固定杆滑动连接，保证了连接块16的运动稳定性。

当需要进行水平移动时，启动第二电机21，第二电机21带动蜗杆19转动，蜗杆19带动蜗轮18转动，蜗轮18在齿条15的配合下带动连接块16进行水平移动，连接块16带动液压缸4水平移动从而带动罩壳水平移动，提高了使用便利性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种金属罩壳生产用抓取装置，其特征在于，包括：

底座；

立柱，所述立柱固定安装在所述底座的顶部；

横杆，所述固定安装在所述立柱的顶端；

液压缸，所述液压缸固定安装在所述横杆上；

安装块，所述安装块固定安装在所述液压缸的输出轴上；

四个长条块，四个所述长条块对称滑动安装在所述安装块上；

固定块，所述固定块固定安装在所述长条块上。

2.根据权利要求1所述的金属罩壳生产用抓取装置，其特征在于，所述安装块上开设有第一腔体，所述第一腔体内对称转动安装有四个螺纹杆，四个所述长条块的顶部均延伸至第一腔体内并与对应的所述螺纹杆螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的金属罩壳生产用抓取装置，其特征在于，所述螺纹杆的一端固定安装有第一锥形齿轮，所述安装块上开设有第二腔体，所述第二腔体内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴延伸至第一腔体内并固定安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与四个所述第一锥形齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的金属罩壳生产用抓取装置，其特征在于，所述固定块上固定安装有橡胶垫。

5.根据权利要求2所述的金属罩壳生产用抓取装置，其特征在于，所述第一腔体内对称固定安装有四个定位块，所述定位块与对应的所述螺纹杆转动连接。

6.根据权利要求1所述的金属罩壳生产用抓取装置，其特征在于，所述横杆上开设有安装腔，所述安装腔内固定安装有齿条，所述齿条上滑动安装有连接块，所述连接块的底部延伸至安装腔外并与液压缸固定连接。

7.根据权利要求6所述的金属罩壳生产用抓取装置，其特征在于，所述连接块上开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有蜗轮，所述蜗轮与齿条相啮合，所述安装槽内转动安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述连接块上开设有空腔，所述空腔内固定安装有第二电机，所述蜗杆的一端延伸至空腔内并与第二电机的输出轴固定连接。

8.根据权利要求6所述的金属罩壳生产用抓取装置，其特征在于，所述安装腔的内壁上对称开设有两个限位槽，所述限位槽内固定安装有固定杆，所述连接块上对称固定安装有两个限位块，所述限位块的一侧延伸至对应的所述限位槽内并与对应的固定杆滑动连接。

Images