CN215046728U - 一种自动推磁铁排列机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动推磁铁排列机，涉及磁铁加工设备技术领域，解决了现有技术中存在的人工排列磁铁导致效率低下的技术问题。该自动推磁铁排列机包括机体，在机体上设置有接料装置、推料装置，推料装置包含料夹、推料机构及升降机构，在料夹上设置有若干储料槽；推料机构包含第一水平移动机构和推料板，推料板抵接在储料槽的出口上，第一水平移动机构驱动推料板水平移动，使储料槽内的磁铁从储料槽的出口落下并经由所述推料板推动；接料装置包括接料台和第二水平移动机构，接料台设置在推料板下方，第二水平移动机构能够驱动接料台水平移动，依次接收推料板推出的磁铁。本实用新型用于提供一种提高工作效率的自动推磁铁排列机。

Description

一种自动推磁铁排列机

技术领域

本实用新型涉及磁铁生产加工设备技术领域，尤其是涉及一种自动推磁铁排列机。

背景技术

因为磁铁有磁性的缘故，在做一些磁铁组件时，需要将磁铁推到铁板上，然后在磁铁上点胶，最后放上铁件，用模具将磁铁组件尺寸卡合格。

现有一些简单的工装可以实现将磁铁推到铁板上，但是主要依靠人工来完成，导致磁铁排列混乱，而且排列效率低下、劳动强度大，浪费人力。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有的人工排列磁铁导致效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动推磁铁排列机，以解决现有技术中存在的人工排列磁铁导致效率低下的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的自动推磁铁排列机，包括机体，在所述机体上设置有接料装置、推料装置，

所述推料装置包含料夹、推料机构以及升降机构，所述升降机构驱动所述料夹以及所述推料机构升降移动，在所述料夹上设置有若干储料槽，磁铁储存在所述储料槽中，所述推料机构设置在所述储料槽的出口端；

所述推料机构包含第一水平移动机构和推料板，所述推料板抵接在所述储料槽的出口上，所述第一水平移动机构驱动所述推料板水平移动，使所述储料槽内的磁铁从所述储料槽的出口落下并经由所述推料板推动；

所述接料装置包括接料台和第二水平移动机构，所述接料台设置在所述推料板下方，所述第二水平移动机构能够驱动所述接料台水平移动，依次接收所述推料板推出的磁铁。

优选地，所述接料台上设置有夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧放置在所述接料台上的工装盘，所述夹紧机构包含第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸分别位于所述接料台的X方向和Y方向上。

优选地，所述接料装置并排设置有两组，在所述机体上还设置有第三水平移动机构，所述推料装置与所述第三水平移动机构连接，所述第三水平移动机构驱动所述推料装置在所述两组所述接料装置间移动。

优选地，在所述升降机构上设置有弹簧缓冲结构。

优选地，所述第三水平移动机构包含导轨以及丝杠组件，所述推料装置连接在所述导轨上，所述丝杠组件驱动所述推料装置在所述导轨上往复移动。

优选地，所述第一水平移动机构为气缸。

优选地，所述储料槽设置有多组。

优选地，多组所述储料槽呈直线排列、圆形排列或者弧形排列。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的自动推磁铁排列机，包括推料装置和接料装置，推料装置能够将设置在料夹内的磁铁依次释放至接料装置上，其中，磁铁设置在料夹上的储料槽中，推料板在第一水平移动机构的驱动下，封闭或打开所述储料槽的出口，以释放所述储料槽内的磁铁，接料台设置在储料槽的下方，用于接收从所述储料槽内释放的磁铁，第二水平移动机构驱动接料台移动，实现精确控制，使得磁铁整齐排列在接料台上，全程机械化控制，解决了人工操作导致效率低下以及排列混乱的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图(一)；

图3是本实用新型的部分结构示意图(二)。

图中1、机体；2、接料装置；3、推料装置；4、第三水平移动机构；21、接料台；22、第二水平移动机构；23、夹紧机构；24、工装盘；25、第一夹紧气缸；26、第二夹紧气缸；31、料夹；32、推料机构；33、升降机构；34、储料槽；35、第一水平移动机构；36、推料板；41、导轨；42、丝杠组件。

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图3以及文字内容理解本实用新型的内容以及本实用新型与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本实用新型提供的任一技术手段进行替换或将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种全机械化控制，提高工作效率的自动推磁铁排列机。

下面结合图1～图3对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

本实用新型提供了一种自动推磁铁排列机，包括机体，在所述机体上设置有接料装置、推料装置，

所述推料装置包含料夹、推料机构以及升降机构，所述升降机构驱动所述料夹以及所述推料机构升降移动，在所述料夹上设置有若干储料槽，磁铁储存在所述储料槽中，所述推料机构设置在所述储料槽的出口端；

所述推料机构包含第一水平移动机构和推料板，所述推料板抵接在所述储料槽的出口上，所述第一水平移动机构驱动所述推料板水平移动，使所述储料槽内的磁铁从所述储料槽的出口落下并经由所述推料板推动；

所述接料装置包括接料台和第二水平移动机构，所述接料台设置在所述推料板下方，所述第二水平移动机构能够驱动所述接料台水平移动，依次接收所述推料板推出的磁铁。

本实用新型提供的自动推磁铁排列机，包括推料装置和接料装置，推料装置能够将设置在料夹内的磁铁依次释放至接料装置上，其中，磁铁设置在料夹上的储料槽中，推料板在第一水平移动机构的驱动下，封闭或打开所述储料槽的出口，以释放所述储料槽内的磁铁，然后推料板在第一水平移动机构驱动下推动落下的磁铁，使其与储料槽内的磁铁分离，接料台设置在储料槽的下方，用于接收从所述推料板推出的储料槽内释放的磁铁，第二水平移动机构驱动接料台移动，实现精确控制，使得磁铁整齐排列在接料台上，全程机械化控制，解决了人工操作导致效率低下以及排列混乱的问题。

作为可选地实施方式，所述接料台上设置有夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧放置在所述接料台上的工装盘，所述夹紧机构包含第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸分别位于所述接料台的X方向和Y方向上。

通过设置夹紧机构，将设置在接料台上的工装盘固定，使工装盘稳定的固定在接料台上。

作为可选地实施方式，所述接料装置并排设置有两组，在所述机体上还设置有第三水平移动机构，所述推料装置与所述第三水平移动机构连接，所述第三水平移动机构驱动所述推料装置在所述两组所述接料装置间移动。

通过设置两组接料装置，推料装置能够在两组接料装置之间切换，提高工作效率。

作为可选地实施方式，在所述升降机构上设置有弹簧缓冲结构。升降机构升降移动时，尽可能让所述推料板与工装盘接触，使储料槽出口释放的磁铁吸在工装盘上，然后再由推料板将储料槽出口封闭，同时接料台移动切换到下一工位。

作为可选地实施方式，所述第三水平移动机构包含导轨以及丝杠组件，所述推料装置连接在所述导轨上，所述丝杠组件驱动所述推料装置在所述导轨上往复移动。

通过丝杠组件控制推料装置移动，精度更高。

作为可选地实施方式，所述第一水平移动机构为气缸。

作为可选地实施方式，所述储料槽设置有多组。多组储料槽将磁铁一次性排满在工装盘上，提高效率。

作为可选地实施方式，多组所述储料槽呈直线排列、圆形排列或者弧形排列。储料槽的排列结构根据需要设置，如需将磁铁呈圆形排列，储料槽设置成圆形排列结构，然后对推料板的结构对应调整，即在推料板上设置成圆形排列的多个通孔。

实施例1:

本实用新型提供的自动推磁铁排列机，包括机体1，在所述机体1上设置有两组接料装置2、推料装置3以及第三水平移动机构4，所述推料装置3设置在所述接料装置2上方，所述第三水平移动机构4驱动所述推料装置3在两组所述接料装置2之间往复移动。

所述第三水平移动机构4包含导轨41以及丝杠组件42，所述推料装置3连接在所述导轨41上，所述丝杠组件42驱动所述推料装置3在所述导轨41上往复移动。

所述推料装置3包含料夹31、推料机构32以及升降机构33，所述升降机构33驱动所述料夹31以及所述推料机构32升降移动，在所述料夹31上设置有若干储料槽34，磁铁储存在所述储料槽34中，所述推料机构32设置在所述储料槽34的出口端；

所述推料机构32包含第一水平移动机构35和推料板36，所述推料板36抵接在所述储料槽34的出口上，所述第一水平移动机构35驱动所述推料板36水平移动，使所述储料槽34内的磁铁从所述储料槽34的出口落下；

所述接料装置2包括接料台21和第二水平移动机构22，所述接料台21设置在所述推料板36下方，在所述接料台21上设置有夹紧机构23，所述夹紧机构23用于夹紧放置在所述接料台21上的工装盘24，所述第二水平移动机构22能够驱动所述接料台21水平移动，依次接收所述推料板36推出的磁铁。

所述夹紧机构23包含第一夹紧气缸25和第二夹紧气缸26，所述第一夹紧气缸25和所述第二夹紧气缸26分别位于所述接料台21的X方向和Y方向上。

本实用新型的工作流程：工装盘24放置到接料台21上，夹紧机构23将工装盘24位置固定好，然后，第二水平移动机构22驱动所述接料台21移动至初始位置，此时，升降机构33驱动料夹31和推料机构32下降至所述接料台21上方，然后所述第一水平移动机构35驱动所述推料板36向后移动，使所述储料槽34内的磁铁从所述储料槽34的出口落下至接料台21上；所述第一水平移动机构35驱动所述推料板36向前移动推动从所述储料槽34的出口落下的磁铁并封堵在所述储料槽34的出口上，同时，第二水平移动机构22驱动所述接料台21移动至下一位置。如此往复，即可将工装盘24装满。待装满后，所述第三水平移动机构4驱动所述推料装置3至另一组所述接料装置2上方，重复上述工序。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种自动推磁铁排列机，其特征在于，包括机体，在所述机体上设置有接料装置、推料装置，

所述推料装置包含料夹、推料机构以及升降机构，所述升降机构驱动所述料夹以及所述推料机构升降移动，在所述料夹上设置有若干储料槽，磁铁储存在所述储料槽中，所述推料机构设置在所述储料槽的出口端；

所述推料机构包含第一水平移动机构和推料板，所述推料板抵接在所述储料槽的出口上，所述第一水平移动机构驱动所述推料板水平移动，使所述储料槽内的磁铁从所述储料槽的出口落下并经由所述推料板推动；

所述接料装置包括接料台和第二水平移动机构，所述接料台设置在所述推料板下方，所述第二水平移动机构能够驱动所述接料台水平移动，依次接收所述推料板推出的磁铁。

2.根据权利要求1所述的自动推磁铁排列机，其特征在于，所述接料台上设置有夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧放置在所述接料台上的工装盘，所述夹紧机构包含第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸分别位于所述接料台的X方向和Y方向上。

3.根据权利要求1所述的自动推磁铁排列机，其特征在于，所述接料装置并排设置有两组，在所述机体上还设置有第三水平移动机构，所述推料装置与所述第三水平移动机构连接，所述第三水平移动机构驱动所述推料装置在所述两组所述接料装置间移动。

4.根据权利要求1所述的自动推磁铁排列机，其特征在于，在所述升降机构上设置有弹簧缓冲结构。

5.根据权利要求3所述的自动推磁铁排列机，其特征在于，所述第三水平移动机构包含导轨以及丝杠组件，所述推料装置连接在所述导轨上，所述丝杠组件驱动所述推料装置在所述导轨上往复移动。

6.根据权利要求1所述的自动推磁铁排列机，其特征在于，所述第一水平移动机构为气缸。

7.根据权利要求1所述的自动推磁铁排列机，其特征在于，所述储料槽设置有多组。

8.根据权利要求7所述的自动推磁铁排列机，其特征在于，多组所述储料槽呈直线排列、圆形排列或者弧形排列。

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