CN215046433U - 一种翻转式上料装置的板材固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种翻转式上料装置的板材固定机构，包括：固定座、翻转组件、输料台、工作台和固定组件。翻转组件包括驱动电机和翻转架，驱动电机设置于固定座，驱动电机的驱动轴连接翻转架，并能够带动翻转架翻转；输料台设置于固定座，输料台包括多个间隔设置的输料辊，输料台的输料辊能够将雕刻物料输送于翻转架；工作台设置于固定座，工作台能够承接经翻转架的雕刻物料；固定组件包括吸盘、升降件和负压抽吸件，吸盘设置于翻转架，吸盘的吸附端在非工作状态低于输料辊的上沿，形成避让间隙，吸盘处于避让位置，吸盘的吸附端在工作状态吸附于雕刻物料，吸盘处于固定位置，吸盘能够通过升降件从避让位置移至固定位置。

Description

一种翻转式上料装置的板材固定机构

技术领域

本实用新型涉及雕刻机，尤其涉及一种翻转式上料装置的板材固定机构。

背景技术

雕刻机翻转上料时，往往通过驱动电机完成翻转，在实际翻转的过程中，为雕刻物料在翻转过程中掉落，会设置对雕刻物料的固定机构，现有的固定机构在对雕刻物料进行固定时，对雕刻物料会有较大的损坏。

实用新型内容

本实用新型提供了一种翻转式上料装置的板材固定机构，对雕刻物料的翻转稳定，对雕刻物料的损坏小甚至可以忽略不计，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种翻转式上料装置的板材固定机构，包括：固定座、翻转组件、输料台、工作台和固定组件。所述翻转组件包括驱动电机和翻转架，所述驱动电机设置于所述固定座，所述驱动电机的驱动轴连接所述翻转架，并能够带动所述翻转架在第一位置和第二位置间进行翻转；所述输料台设置于所述固定座，所述输料台包括多个间隔设置的输料辊，所述输料台的输料辊能够将雕刻物料输送于位于所述第一位置的所述翻转架；所述工作台设置于所述固定座，所述工作台能够承接经所述翻转架翻转至所述第二位置时的雕刻物料；固定组件包括吸盘、升降件和负压抽吸件，所述吸盘设置于所述翻转架，所述吸盘的吸附端在非工作状态低于所述输料辊的上沿，形成避让间隙，所述吸盘处于避让位置，以避让所述输料台输送雕刻物料至所述翻转架，所述升降件连接所述吸盘，并开设有吸附通道，所述负压抽吸件连通所述吸附通道，所述吸盘的吸附端在工作状态吸附于雕刻物料，所述吸盘处于固定位置，所述吸盘能够通过所述升降件从避让位置移至固定位置。

进一步的，所述升降件包括升降杆，所述吸附通道开设于所述升降杆内，所述翻转架设有供升降杆升降的升降通道，所述升降杆设置于所述升降通道，所述负压抽吸件通过所述升降杆连接所述吸盘。

进一步的，所述升降杆设有限位凸起。

进一步的，所述固定组件还包括复位弹簧，所述吸盘通过所述复位弹簧连接所述翻转架，所述吸盘在所述复位弹簧的作用下能够由所述固定位置复位至所述避让位置。

进一步的，包括清理组件，所述清理组件包括清理刷，所述清理刷设置于相邻两输料辊间的空间，所述清理刷能够对所述吸盘的吸附侧进行扫刷。

进一步的，所述清理刷的长度不小于所述输料辊的长度。

进一步的，所述清理组件还包括吸尘件，所述吸尘件包括吸尘头和吸尘器，所述吸尘头伸入所述清理刷，所述吸尘器连接所述吸尘头。

进一步的，包括清理组件，所述清理组件包括刮板，所述刮板设置于相邻两输料辊间的空间，所述刮板能够对所述吸盘的吸附侧进行刮除清理。

进一步的，所述刮板的长度不小于所述输料辊的长度。

进一步的，所述清理组件还包括收集件，所述收集件设置于刮板下侧。

本实用新型的有益效果在于，通过设置吸盘、升降件和负压抽吸件，吸盘通过升降件实现从避让位置到固定位置，在避让位置吸盘的吸附端低于输料辊的上沿，从而避免阻塞雕刻物料在输料辊上的移动，当输料混将雕刻物料运送至第一位置后，吸盘在升降件的作用下上升，对雕刻物料进行吸附固定，固定组件结构简单，通过吸盘固定，不会对雕刻物料造成额外的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中本实用新型的俯视结构示意图。

图3为图1中本实用新型的后视结构示意图。

图4为图1中本实用新型的正视结构示意图。

图5为图1中本实用新型的右视结构示意图。

图6为图5中A处放大结构示意图。

图7为本实用新型的固定组件处于避让位置时结构示意图。

图8为本实用新型的固定组件处于固定位置时结构示意图。

图9为本实用新型的清理刷和吸尘件结构示意图。

图中，固定座10；翻转组件20；驱动电机21；驱动轴211；翻转架22；升降通道221；输料台30；输料辊31；工作台40；固定组件50；吸盘51；吸附端511；升降件52；吸附通道521；升降杆522；限位凸起523；负压抽吸件53；软管54；复位弹簧55；清理刷61；吸尘头62；吸尘器63；刮板64；收集件65。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1至图9所示，一种翻转式上料装置的板材固定机构，包括：固定座10、翻转组件20、输料台30、工作台40和固定组件50。所述翻转组件20包括驱动电机21和翻转架22，所述驱动电机21设置于所述固定座10，所述驱动电机21的驱动轴211连接所述翻转架22，并能够带动所述翻转架22在第一位置和第二位置间进行翻转；所述输料台30设置于所述固定座10，所述输料台30包括多个间隔设置的输料辊31，所述输料台30的输料辊31能够将雕刻物料输送于位于所述第一位置的所述翻转架22；所述工作台40设置于所述固定座10，所述工作台40能够承接经所述翻转架22翻转至所述第二位置时的雕刻物料；固定组件50包括吸盘51、升降件52和负压抽吸件53，所述吸盘51设置于所述翻转架22，所述吸盘51的吸附端511在非工作状态低于所述输料辊31的上沿，形成避让间隙，所述吸盘51处于避让位置，以避让所述输料台30输送雕刻物料至所述翻转架22，所述升降件52连接所述吸盘51，并开设有吸附通道521，所述负压抽吸件53连通所述吸附通道521，所述吸盘51的吸附端511在工作状态吸附于雕刻物料，所述吸盘51处于固定位置，所述吸盘51能够通过所述升降件52从避让位置移至固定位置。

第一位置为一水平位置，第二位置为也为一水平位置，雕刻物料在第一位置经翻转180°到达第二位置。在可替换的实施例中，第一位置也可以为其他位置，第一位置与竖直方向的夹角为0至90度之间，第二位置与竖直方向的夹角为0至90度之间，例如第一位置呈倾斜并与竖直方向的夹角为45度，第二位置呈倾斜并与竖直方向的夹角为45度。

本实用新型的技术方案中，设置于固定座10的输料台30通过输料辊31将雕刻物料运送至处于第一位置的翻转架22，设置于固定座10的驱动电机21的驱动翻转架22将携带雕刻物料的翻转架22由第一位置翻转至第二位置，设置于固定座10的工作台40承接经翻转架22翻转至第二位置的雕刻物料。在实际翻转的过程中，雕刻物料由第一位置经翻转180°到达第二位置的过程中，会逐渐倾斜，尤其是当雕刻物料翻转至于竖直方向重合时，再继续进行翻转，雕刻物料会从翻转架22上脱离，从而掉落，不能对雕刻物料实现良好稳定的翻转。固定组件50包括吸盘51、升降件52和负压抽吸件53，设置于翻转架22的吸盘51连接通过升降件52连通负压抽吸件53，当雕刻物料通过输料辊31运送至第一位置的过程中，吸盘51处于非工作状态，此时吸盘51处于避让位置(图7)，吸盘51的吸附端511低于输料辊31的上沿，防止雕刻物料通过输料辊31运送至第一位置的过程中，与吸盘51发生刮擦，从而阻碍雕刻物料的运送；当雕刻物料运送至第一位置后，负压抽洗机开始进行抽吸，吸盘51在升降件52的作用下上升到达固定位置(图8)，与雕刻物料接触并进行吸附，从而将雕刻物料固定在翻转架22上，防止雕刻物料随翻转架22由第一位置想第二位置进行翻转的过程中从翻转架22上脱落，而造成不稳定的翻转。负压抽吸件53可以选为气泵。

本实用新型的有益效果在于，通过设置吸盘51、升降件52和负压抽吸件53，吸盘51通过升降件52实现从避让位置到固定位置，在避让位置吸盘51的吸附端511低于输料辊31的上沿，从而避免阻塞雕刻物料在输料辊31上的移动，当输料混将雕刻物料运送至第一位置后，吸盘51在升降件52的作用下上升，对雕刻物料进行吸附固定，固定组件50结构简单，通过吸盘51固定，不会对雕刻物料造成额外的损坏。

具体的进一步的，如图7、图8所示，所述升降件52包括升降杆522，所述吸附通道521开设于所述升降杆522内，所述翻转架22设有供升降杆522升降的升降通道，所述升降杆522设置于所述升降通道，所述负压抽吸件53通过所述升降杆522连接所述吸盘51。

所述负压抽吸件53通过软管54连接所述升降杆522，再通过所述升降杆522连接所述吸盘51，升降件52和设置在翻转架22的升降通道滑动配合，当雕刻物料运送至第一位置后，吸盘51的吸附端511和雕刻物料的吸附侧留有狭小的空隙，当负压抽吸件53开始抽吸时，外界空气通过吸盘51的吸附端511和雕刻物料的吸附侧留有的狭小的空隙进入吸盘51，此时狭小的空隙处的空气流速快，吸盘51下侧的空气流速慢，从而狭小处的空隙处的压强小于吸盘51下侧的压强，在压强的作用下，吸盘51带着升降杆522在升降通道内向上移动，从而到达固定位置，对雕刻物料完成吸附固定。通过负压抽吸件53的抽吸完成吸盘51的上移和吸附固定，结构简单。在可替换的实施例中，升降件52也可以为油缸，通过电力对油缸的伸缩进行控制。

具体的进一步的，如图7、图8所示，所述升降杆522设有限位凸起523。

在雕刻物料由第一位置向第二位置翻转过程中，尤其是当雕刻物料翻转至于竖直方向重合时，再继续进行翻转，雕刻物料会在重力作用下从翻转架22上带着吸盘51和升降件52一起脱离，为了防止雕刻物料带着吸盘51和升降件52从翻转架22上脱离，在升降杆522上设置限位凸起523，防止升降杆522从翻转架22中脱出。

具体的进一步的，如图7、图8所示，所述固定组件50还包括复位弹簧55，所述吸盘51通过所述复位弹簧55连接所述翻转架22，所述吸盘51在所述复位弹簧55的作用下能够由所述固定位置复位至所述避让位置。

复位弹簧55连接吸盘51和翻转架22，当翻转架22位于第一位置时，或者从第二位置翻转返回至第一位置时，复位弹簧55能够将吸盘51复位至第一位置，以减少或者防止吸盘51对后续雕刻物料的阻碍和刮擦。在可替换的实施例中，吸盘51和升降件52也可以通过自重复位至第一位置。

具体的进一步的，如图2、图5、图6、图9所示，翻转式上料装置的板材固定机构，包括清理组件，所述清理组件包括清理刷61，所述清理刷61设置于相邻两输料辊31间的空间，所述清理刷61能够对所述吸盘51的吸附侧进行扫刷。

吸盘51的吸附侧可能会存在灰尘、粉尘，从而影响吸盘51的吸附固定，在相邻的输料辊31之间的空间设置清理刷61，对吸盘51的吸附侧的雕刻物料进行灰尘、粉尘的扫刷清理，提高吸盘51对雕刻物料的吸附固定率和吸附固定能力。

具体的进一步的，如图2至4所示，所述清理刷61的长度不小于所述输料辊31的长度。

将清理刷61的长度设为不小于输料辊31的长度，能够对输料辊31输送的雕刻物料上的吸盘51吸附侧进行全面扫刷，减少甚至避免由于清理刷61和吸盘51的设置位置不对应而不能对雕刻物料上的吸盘51的吸附固定位置进行充分清理，导致吸盘51吸附不牢靠。

具体的进一步的，如图9所示，所述清理组件还包括吸尘件，所述吸尘件包括吸尘头62和吸尘器63，所述吸尘头62伸入所述清理刷61，所述吸尘器63连接所述吸尘头62。

吸尘件包括吸尘头62和吸尘器63，吸尘器63连接吸尘头62，吸尘头62伸入清理刷61中，能够对清理刷61扫刷下的灰尘、粉尘进行收集，并能够对清理刷61进行灰尘、粉尘的清理，减少灰尘、粉尘在清理刷61中的积聚，延长清理刷61的清洁周期，提高工作效率。

具体的进一步的，如图2、图5、图6所示,翻转式上料装置的板材固定机构，包括清理组件，所述清理组件包括刮板64，所述刮板64设置于相邻两输料辊31间的空间，所述刮板64能够对所述吸盘51的吸附侧进行刮除清理。

吸盘51的吸附侧可能会存在与雕刻物料固定较为顽固的大块粘附物，从而影响吸盘51的吸附固定，在相邻的输料辊31之间的空间设置刮板64，对吸盘51的吸附侧的雕刻物料进行粘附物的刮除清理，提高吸盘51对雕刻物料的吸附固定率和吸附固定能力。

具体的进一步的，如图2至4所示，所述刮板64的长度不小于所述输料辊31的长度。

将刮板64的长度设为不小于输料辊31的长度，能够对输料辊31输送的雕刻物料上的吸盘51吸附侧进行全面刮除清理，减少甚至避免由于刮板64和吸盘51的设置位置不对应而不能对雕刻物料上的吸盘51的吸附固定位置进行充分刮除清理，导致吸盘51吸附漏气、不牢靠。

具体的进一步的，如图3至5所示，所述清理组件还包括收集件65，所述收集件65设置于刮板64下侧。

在刮板64下侧设置收集件65，以对从雕刻物料上刮除下的粘附物进行收集。图3至5中的收集件65为上端开口的收集箱，收集箱可拆卸的设置于刮板64下侧，当收集箱内的粘附物的量到达一定程度是，将收集箱拆下，进行倾倒处理。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种翻转式上料装置的板材固定机构，其特征在于，包括：

固定座；

翻转组件，所述翻转组件包括驱动电机和翻转架，所述驱动电机设置于所述固定座，所述驱动电机的驱动轴连接所述翻转架，并能够带动所述翻转架在第一位置和第二位置间进行翻转；

输料台，所述输料台设置于所述固定座，所述输料台包括多个间隔设置的输料辊，所述输料台的输料辊能够将雕刻物料输送于位于所述第一位置的所述翻转架；

工作台，所述工作台设置于所述固定座，所述工作台能够承接经所述翻转架翻转至所述第二位置时的雕刻物料；

固定组件，固定组件包括吸盘、升降件和负压抽吸件，所述吸盘设置于所述翻转架，所述吸盘的吸附端在非工作状态低于所述输料辊的上沿，形成避让间隙，所述吸盘处于避让位置，以避让所述输料台输送雕刻物料至所述翻转架，所述升降件连接所述吸盘，并开设有吸附通道，所述负压抽吸件连通所述吸附通道，所述吸盘的吸附端在工作状态吸附于雕刻物料，所述吸盘处于固定位置，所述吸盘能够通过所述升降件从避让位置移至固定位置。

2.如权利要求1所述的一种翻转式上料装置的板材固定机构，其特征在于，所述升降件包括升降杆，所述吸附通道开设于所述升降杆内，所述翻转架设有供升降杆升降的升降通道，所述升降杆设置于所述升降通道，所述负压抽吸件通过所述升降杆连接所述吸盘。

3.如权利要求2所述的一种翻转式上料装置的板材固定机构，其特征在于，所述升降杆设有限位凸起。

4.如权利要求1所述的一种翻转式上料装置的板材固定机构，其特征在于，所述固定组件还包括复位弹簧，所述吸盘通过所述复位弹簧连接所述翻转架，所述吸盘在所述复位弹簧的作用下能够由所述固定位置复位至所述避让位置。

5.如权利要求1所述的一种翻转式上料装置的板材固定机构，其特征在于，包括清理组件，所述清理组件包括清理刷，所述清理刷设置于相邻两输料辊间的空间，所述清理刷能够对所述吸盘的吸附侧进行扫刷。

6.如权利要求5所述的一种翻转式上料装置的板材固定机构，其特征在于，所述清理刷的长度不小于所述输料辊的长度。

7.如权利要求5所述的一种翻转式上料装置的板材固定机构，其特征在于，所述清理组件还包括吸尘件，所述吸尘件包括吸尘头和吸尘器，所述吸尘头伸入所述清理刷，所述吸尘器连接所述吸尘头。

8.如权利要求1所述的一种翻转式上料装置的板材固定机构，其特征在于，包括清理组件，所述清理组件包括刮板，所述刮板设置于相邻两输料辊间的空间，所述刮板能够对所述吸盘的吸附侧进行刮除清理。

9.如权利要求8所述的一种翻转式上料装置的板材固定机构，其特征在于，所述刮板的长度不小于所述输料辊的长度。

10.如权利要求8所述的一种翻转式上料装置的板材固定机构，其特征在于，所述清理组件还包括收集件，所述收集件设置于刮板下侧。

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