CN215044478U - 一种水箱自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水箱自动贴标机，包括支架，所述支架的外表面固定连接有安全门，所述支架的内表面转动连接有滚筒，所述支架的前表面且位于视觉检测系统的右侧设置有贴标机，所述支架的前表面且位于贴标机的右侧设置有壳体，所述壳体的上表面滑动连接有视觉检测系统，所述视觉检测系统包括摄像机、灯、面板，所述壳体的一端固定连接有伺服电机。本实用新型，通过设计采用伺服电机驱动、检测传感器，实现标签的快速输出及粘贴，通过设计橡胶滚轮配合编码器实现实时计长，且装置的噪音较小，通过设计两套视觉检测系统分别对所有标签进行视觉检测，防止漏贴、划伤、贴皱、标识空白、标签字样不清等生产异常。

Description

一种水箱自动贴标机

技术领域

本实用新型涉及自动贴标机领域，尤其涉及一种水箱自动贴标机。

背景技术

自动贴标机采用伺服电机驱动，拥有贴标、覆标机构，可实现标签的快速输出及粘贴。

1、目前水箱自动贴标机定位机构等不好在线体增加；

2、目前水箱自动贴标机无法保证输送位置准确性，线体的机架、支撑板和皮带回收改造意义不大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水箱自动贴标机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种水箱自动贴标机，包括支架，所述支架的外表面固定连接有安全门，所述支架的内表面转动连接有滚筒；

所述支架的前表面且位于视觉检测系统的右侧设置有贴标机，所述支架的前表面且位于贴标机的右侧设置有壳体，所述壳体的上表面滑动连接有视觉检测系统，所述视觉检测系统包括摄像机、灯、面板，所述壳体的一端固定连接有伺服电机，所述支架的前表面且位于滚筒的下侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端设置有夹紧头，所述夹紧头的上表面设置有侧导轮；

所述壳体的右侧设置有支撑片，所述支撑片的前表面设置有橡胶轮，所述橡胶轮的数量为两个且上下分布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安全门的数量为多个且均匀分布，所述支架的下表面设置有滚轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

左侧所述安全门的外表面设置有显示屏，所述安全门的外表面且位于显示屏的下侧设置有触摸板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摄像机与面板固定连接，所述灯与面板的下表面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述面板的上表面且位于摄像机的右侧设置有开口，所述视觉检测系统的数量为两个且左右分布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述贴标机的数量为多个且左右分布，所述视觉检测系统的下表面滑动连接有滑轨，所述滑轨与支架固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹紧头的数量为两个且前后分布，所述支架的下表面设置有支撑腿。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑片的后侧设置有编码器，所述支撑片与编码器电性连接，两个所述橡胶轮之间设置有板材。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该水箱自动贴标机，通过设计采用伺服电机驱动、检测传感器，实现标签的快速输出及粘贴。

2、与现有技术相比，该水箱自动贴标机，通过设计橡胶滚轮配合编码器实现实时计长，且装置的噪音较小。

3、与现有技术相比，该水箱自动贴标机，通过设计两套视觉检测系统分别对所有标签进行视觉检测，防止漏贴、划伤、贴皱、标识空白、标签字样不清等生产异常。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种水箱自动贴标机的内部结构示意图；

图2为图1中A处结构放大示意图；

图3为本实用新型提出的一种水箱自动贴标机的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种水箱自动贴标机的整体结构示意图。

图例说明：

1、支架；2、显示屏；3、支撑腿；4、支撑片；5、视觉检测系统；6、伺服电机；7、贴标机；8、夹紧头；9、灯；10、侧导轮；11、摄像机；12、壳体；13、安全门；14、橡胶轮；15、板材；16、滚筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种水箱自动贴标机：包括支架1，支架1的外表面固定连接有安全门13，安全门13的数量为多个且均匀分布，支架1的下表面设置有滚轮，左侧安全门13的外表面设置有显示屏2，安全门13的外表面且位于显示屏2的下侧设置有触摸板，支架1的内表面转动连接有滚筒16，滚筒16用于移动板材15。

支架1的前表面且位于视觉检测系统5的右侧设置有贴标机7，贴标机7的数量为多个且左右分布，视觉检测系统5的下表面滑动连接有滑轨，滑轨与支架1固定连接，支架1的前表面且位于贴标机7的右侧设置有壳体12，壳体12的上表面滑动连接有视觉检测系统5，视觉检测系统5用于检测是否出现漏贴等，视觉检测系统5包括摄像机11、灯9、面板，摄像机11与面板固定连接，灯9与面板的下表面固定连接，面板的上表面且位于摄像机11的右侧设置有开口，视觉检测系统5的数量为两个且左右分布，壳体12的一端固定连接有伺服电机6，支架1的前表面且位于滚筒16的下侧设置有伸缩杆，伸缩杆的输出端设置有夹紧头8，夹紧头8用于改变侧导轮10的位置，夹紧头8的数量为两个且前后分布，支架1的下表面设置有支撑腿3，夹紧头8的上表面设置有侧导轮10。

壳体12的右侧设置有支撑片4，支撑片4的后侧设置有编码器，支撑片4与编码器电性连接，两个橡胶轮14之间设置有板材15，支撑片4的前表面设置有橡胶轮14，橡胶轮14用于计长，橡胶轮14的数量为两个且上下分布。

工作原理：板材15进入定滚筒16，夹紧头8调整宽度，将板材15实现运动中对中定位，板材15继续前进，板材15进入右侧视觉检测系统5，触发检测，编码器开始对板材15计长，当到达设定值时，贴标机7输出一个标签，敷贴到板材15上，板材15依次触发贴标机7，对板材15进行贴标，左视觉检测系统5对板材15已贴标签进行拍照检测，板材15输出到覆板材15工位。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水箱自动贴标机，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的外表面固定连接有安全门(13)，所述支架(1)的内表面转动连接有滚筒(16)；

所述支架(1)的前表面且位于视觉检测系统(5)的右侧设置有贴标机(7)，所述支架(1)的前表面且位于贴标机(7)的右侧设置有壳体(12)，所述壳体(12)的上表面滑动连接有视觉检测系统(5)，所述视觉检测系统(5)包括摄像机(11)、灯(9)、面板，所述壳体(12)的一端固定连接有伺服电机(6)，所述支架(1)的前表面且位于滚筒(16)的下侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端设置有夹紧头(8)，所述夹紧头(8)的上表面设置有侧导轮(10)；

所述壳体(12)的右侧设置有支撑片(4)，所述支撑片(4)的前表面设置有橡胶轮(14)，所述橡胶轮(14)的数量为两个且上下分布。

2.根据权利要求1所述的一种水箱自动贴标机，其特征在于：所述安全门(13)的数量为多个且均匀分布，所述支架(1)的下表面设置有滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种水箱自动贴标机，其特征在于：左侧所述安全门(13)的外表面设置有显示屏(2)，所述安全门(13)的外表面且位于显示屏(2)的下侧设置有触摸板。

4.根据权利要求1所述的一种水箱自动贴标机，其特征在于：所述摄像机(11)与面板固定连接，所述灯(9)与面板的下表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种水箱自动贴标机，其特征在于：所述面板的上表面且位于摄像机(11)的右侧设置有开口，所述视觉检测系统(5)的数量为两个且左右分布。

6.根据权利要求1所述的一种水箱自动贴标机，其特征在于：所述贴标机(7)的数量为多个且左右分布，所述视觉检测系统(5)的下表面滑动连接有滑轨，所述滑轨与支架(1)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种水箱自动贴标机，其特征在于：所述夹紧头(8)的数量为两个且前后分布，所述支架(1)的下表面设置有支撑腿(3)。

8.根据权利要求1所述的一种水箱自动贴标机，其特征在于：所述支撑片(4)的后侧设置有编码器，所述支撑片(4)与编码器电性连接，两个所述橡胶轮(14)之间设置有板材(15)。

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