CN215043688U - 一种自动避障结构及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动避障结构及无人机，自动避障结构包括激光避障组件、底座、旋转组件；所述激光避障组件安装于底座上方；所述旋转组件安装于底座下方；所述旋转组件包括旋转传动齿、旋转驱动齿、舵机；所述旋转传动齿安装于底座下方；所述舵机固定安装于底座下方；所述旋转驱动齿安装于舵机的输出轴上；所述旋转驱动齿与旋转传动齿啮合传动。本实用新型涉及无人机技术领域。

Description

一种自动避障结构及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种自动避障结构及无人机。

背景技术

无人机在飞行过程中难免会触碰到周围的人群或其他各种障碍物，消费级无人机的使用说明上都会标明必须在开阔场地飞行，而且应当尽量避免周围有大量人群的情况，若操作失误，或者在周围有高大障碍物时启动一键(低电压、失控)返航，无人机有可能会撞向明显的障碍物。为了降低这种事故的发生率，大家的着眼点也都放在了一个方向——测量无人机到障碍物的距离以实现避障效果。

目前现有技术大都集中于在无人机上安装多个激光发射器来实现多角度的探测和跟踪避障，甚至与超声波等复合使用来对周围环境进行探测，发现障碍并自动躲避。但安装多个激光发射器或同时使用激光与超声波，将提高无人机的制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供了一种自动避障结构。本实用新型可以通过激光头360度旋转，测量无人机到障碍物的距离以实现自动避障的效果，降低成本。

本实用新型的另一个目的在于提供了一种安装有自动避障结构的无人机。

本实用新型的目的可以通过如下技术方案实现：一种自动避障结构，包括激光避障组件、底座、旋转组件；所述激光避障组件安装于底座上方，用以发射激光并处理信息；所述旋转组件安装于底座下方；所述激光避障组件与旋转组件电连接；

所述旋转组件包括旋转传动齿、旋转驱动齿、舵机；所述旋转传动齿安装于底座下方并通过底座与激光避障组件连接；所述舵机固定安装于底座下方；所述旋转驱动齿安装于舵机的输出轴上；所述旋转驱动齿与旋转传动齿啮合传动。

进一步的，激光避障组件包括壳体、激光头；所述激光头固定安装于壳体内。激光头可以向四周发射激光。

进一步的，所述壳体包括激光头上壳体、激光头侧板体、激光头下壳体；所述激光头上壳体固定安装于激光头上方；所述激光头侧板体固定安装于激光头两侧；所述激光头下壳体固定安装于激光头下方。

进一步的，所述激光头内安装有传感器。传感器可以接收信号并传递至主控板。

进一步的，所述舵机由固定件通过螺丝固定安装于底座下方。

进一步的，所述激光头通过螺丝与激光头下壳体固定连接。

本实用新型的另一个目的可以通过如下技术方案实现：安装有自动避障结构的无人机，包括无人机本体及自动避障结构，所述自动避障结构安装在无人机本体上。

进一步的，无人机本体内安装有主控板。主控板对信号进行分析处理后对旋转组件发送指令，进一步控制激光避障组件。

进一步的，所述主控板与传感器电连接。

进一步的，所述主控板与舵机电连接。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、旋转组件与激光避障组件的连接可以使激光头360度旋转，视野更广；

2、通过激光头内的传感器和无人机的主控板收集和处理信息，可以使无人机实现自动避障的功能，角度分辨率高，测距精度高；

3、激光避障组件的安装使得无人机在自主飞行方面更加智能与安全，同时方便操作，使无人机的操作门槛更低，在操作失误时无人机也可自动避障，极大地减少损失。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种无人机自动避障结构的结构图；

图2是本实用新型实施例中一种无人机自动避障结构的爆炸图。

其中：1：激光避障组件、2：底座、3：旋转组件、11：激光头上壳体、12：激光头、13：激光头侧板体、14：激光头下壳体、31：旋转传动齿、32：旋转驱动齿、33：舵机、34：固定件。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1所示，一种无人机自动避障结构，包括激光避障组件1、底座2、旋转组件3。

如图2所示，激光避障组件1包括壳体、激光头12，激光头12安装于壳体内。其中壳体包括激光头上壳体11、激光头侧板体13、激光头下壳体14，激光头上壳体11固定安装于激光头12上方，激光头侧板体13固定安装于激光头12 两侧，激光头下壳体14固定安装于激光头12下方，激光头12内置传感器。激光头下壳体14固定安装于底座2上方，底座2下方安装有旋转组件3，旋转组件3包括旋转传动齿31、旋转驱动齿32、舵机33，旋转传动齿31安装于底座 2下方，通过底座2与激光避障组件1连接，舵机33由固定件34通过螺丝固定安装于底座2下方，舵33的输出轴上安装有旋转驱动齿32，旋转驱动齿32与旋转传动齿31啮合，带动旋转传动齿31转动。

本实用新型的工作原理为：激光头12通过螺丝固定在壳体内，再与底座2 连接，舵机33带动旋转驱动齿32转动，控制底座2旋转，进一步可以控制激光头12的转动，激光头12内安装有传感器，无人机本体内安装有主控板，传感器与主控板电连接，工作时激光头12向四周发射激光束，激光束遇到障碍时反射回传感器，传感器接收信号并将信号传输给主控板，主控板根据信号分析障碍的距离、方位和无人机速度并发出指令，控制舵机33按照主控板的指令带动旋转驱动齿32，再带动旋转传动齿31，进一步控制激光避障组件1，来实现跟踪避障。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动避障结构，其特征在于，包括激光避障组件(1)、底座(2)、旋转组件(3)；所述激光避障组件(1)安装于底座(2)上方；所述旋转组件(3)安装于底座(2)下方；

所述旋转组件(3)包括旋转传动齿(31)、旋转驱动齿(32)、舵机(33)；所述旋转传动齿(31)安装于底座(2)下方；所述舵机(33)固定安装于底座(2)下方；所述旋转驱动齿(32)安装于舵机(33)的输出轴上；所述旋转驱动齿(32)与旋转传动齿(31)啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种自动避障结构，其特征在于，激光避障组件(1)包括壳体、激光头(12)；所述激光头(12)固定安装于壳体内。

3.根据权利要求2所述的一种自动避障结构，其特征在于，所述壳体包括激光头上壳体(11)、激光头侧板体(13)、激光头下壳体(14)；所述激光头上壳体(11)固定安装于激光头(12)上方；所述激光头侧板体(13)固定安装于激光头(12)两侧；所述激光头下壳体(14)固定安装于激光头(12)下方。

4.根据权利要求2所述的一种自动避障结构，其特征在于，所述激光头(12)内安装有传感器。

5.根据权利要求1所述的一种自动避障结构，其特征在于，所述舵机(33)由固定件(34)通过螺丝固定安装于底座(2)下方。

6.根据权利要求3所述的一种自动避障结构，其特征在于，所述激光头(12)通过螺丝与激光头下壳体(14)固定连接。

7.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体及权利要求1至6任一项所述的自动避障结构，所述自动避障结构安装在无人机本体上。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，无人机本体内安装有主控板。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述主控板与传感器电连接。

10.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述主控板与舵机(33)电连接。

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