CN212276588U - 一种旋转扫测式的全天候自动化声光定向防碰撞警示系统 - Google Patents
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Abstract
一种旋转扫测式的全天候自动化声光定向防碰撞警示系统，包括浮标，在该浮标的上部设置有一声光定向防碰撞警示组件；该组件的设备布置用面板及框架设置在浮标的上部，远程通信装置和太阳能电板均设置在该设备布置用面板及框架的上部，而在设备布置用面板及框架的底部面板的中心位置处设置了旋转扫测组件，在该旋转扫测组件附近的底部面板上设置有控制处理模块，该控制处理模块与旋转扫测组件的各个部件信号连通。本实用新型通过其旋转扫测组件对进入预警范围的船舶进行声波和灯光示警及影像拍摄或预警事件进行无线回传，在有效避免船舶与浮标碰撞事故的同时，避免了对正常行驶船舶的航行干扰，保证了正常航行安全，且制造和维护成本大大降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及警示装置领域，尤其涉及一种应用于水道航向上的用于提醒来往船只及水面助航的旋转扫测式的全天候自动化声光定向防碰撞警示系统。
背景技术
目前，在水面航道中经常使用到了一种浮标，该浮标指的是浮于水面的一种航行标志，浮标锚定在指定位置，用以标示航道范围、指示浅滩、碍航物或表示专门用途的水面助航标志。浮标应用广泛，可以设置在难以或不宜设立固定航标的位置，来提醒来往船只躲避航道浅滩或危及航行安全的障碍物，有些浮标还装有灯具，可在日夜通航水域用于助航。
经过现场观察和长时间使用的统计中发现，浮标使用过程中，常常会受到过往船舶的撞击，导致对浮标造成损伤，同时也对船舶的安全行驶造成伤害。
除了上述问题，现有技术下的浮标预警系统由于浮标在使用过程中，会随水流会出现随机旋转的情况，造成浮标上安装的预警设备不能对特定方向进行监测和警示，导致无差别的预警响应，从而对正常行驶过往的船舶造成干扰，影响正常的航行安全。
如果为了避免这种情况而使用全方向监测设备的话，其传感器安装数量较多，导致制造和维护成本较高，通常这种设备只设置在较为繁忙的关键航道中使用。
综上所述，目前迫切需要一种新型的警示系统，在降低制造和维护成本的同时，能够全天候自动化使用，且具有声光定向、防碰撞等功能
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种旋转扫测式的全天候自动化声光定向防碰撞警示系统，事先设定的雷达预警范围，通过其设置的旋转扫测组件对进入预警范围的特定方向的船舶旋转扫测并进行声波和灯光示警，影像拍摄，并将预警事件进行无线回传，在有效避免船舶与浮标碰撞事故的同时，避免了对正常行驶船舶的航行干扰，保证了正常航行安全，且制造和维护成本大大降低。
本实用新型的一种旋转扫测式的全天候自动化声光定向防碰撞警示系统其具体结构如下所述：
一种旋转扫测式的全天候自动化声光定向防碰撞警示系统，包括浮标，其特征在于：
所述的浮标在其上部设置有一声光定向防碰撞警示组件；
所述的声光定向防碰撞警示组件的上部设置有远程通信装置和太阳能电板，该太阳能电板与设置在浮标的上部空间内的蓄电池连接，对整个声光定向防碰撞警示组件及远程通信装置供能；
此处设计目的在于，太阳能电池板可以给蓄电池持续充电，而蓄电池可以给声光定向防碰撞警示组件供能，使得本实用新型可以自动化全天候连续工作。
根据本实用新型的一种旋转扫测式的全天候自动化声光定向防碰撞警示系统，其特征在于，所述的声光定向防碰撞警示组件包括设备布置用面板及框架、旋转扫测组件和控制处理模块，其中，设备布置用面板及框架设置在浮标的上部，远程通信装置和太阳能电板均设置在该设备布置用面板及框架的上部，而在设备布置用面板及框架的底部面板的中心位置处设置了旋转扫测组件，在该旋转扫测组件附近的底部面板上设置有控制处理模块，该控制处理模块与旋转扫测组件的各个部件信号连通。
根据本实用新型的一种旋转扫测式的全天候自动化声光定向防碰撞警示系统，其特征在于，所述的旋转扫测组件包括旋转架、雷达探测发射传感器、灯光预警及摄像传感器、声波预警传感器和磁罗经，其中，旋转架呈垂直式的设置在设备布置用面板及框架的底部面板的中心位置，且旋转架在电机的带动下能以该中心位置为圆心转动，在旋转架顶部的两端分别各自设置有2个传感器卡槽，在该传感器卡槽处由上而下顺序列装设置了雷达探测发射传感器、灯光预警及摄像传感器和声波预警传感器，而在旋转架顶部的中心位置则设置有判断浮标转动角度的磁罗经。
此处设计目的在于，共4组传感器(每组均为雷达探测发射传感器、灯光预警及摄像传感器和声波预警传感器这3个传感器)安装于旋转架上的传感器卡槽内，而磁罗经则安装于旋转架的中心位置，旋转架可在电机带动下转动。
根据本实用新型的一种旋转扫测式的全天候自动化声光定向防碰撞警示系统，其特征在于，所述的旋转架顶部两端分别设置的2组雷达探测发射传感器、灯光预警及摄像传感器和声波预警传感器，位于同一端的2组传感器之间设置的夹角为10°。
此处设计目的在于，雷达探测发射传感器的辐射雷达波范围为22.5°扇形，旋转架一侧的两组传感器重叠监测角度为12.5°(即22.5°-10°＝12.5°)，这种设计避免了旋转架的外侧被浮标阻挡，造成监测遗漏。
根据本实用新型的一种旋转扫测式的全天候自动化声光定向防碰撞警示系统，其特征在于，所述的控制处理模块通过接收磁罗经回传的实时浮标转动角度定位信号以及雷达探测发射传感器的实时测距信号来判定船舶是否进入预警范围，并通过灯光预警及摄像传感器和声波预警传感器发出警告或进行摄像回传。
使用本实用新型的一种旋转扫测式的全天候自动化声光定向防碰撞警示系统获得了如下有益效果：
1.本实用新型的一种旋转扫测式的全天候自动化声光定向防碰撞警示系统通过其设定的雷达预警范围，对进入预警范围的特定方向的船舶进行声波和灯光示警及影像拍摄；
2.本实用新型的一种旋转扫测式的全天候自动化声光定向防碰撞警示系统将预警事件进行无线回传，在有效避免船舶与浮标碰撞事故的同时，避免了对正常行驶船舶的航行干扰，保证了正常航行安全；
3.本实用新型的一种旋转扫测式的全天候自动化声光定向防碰撞警示系统的制造和维护成本大大降低。
附图说明
图1为本实用新型的一种旋转扫测式的全天候自动化声光定向防碰撞警示系统的具体结构示意图；
图2为本实用新型的一种旋转扫测式的全天候自动化声光定向防碰撞警示系统的设备布置用面板及框架的俯视图；
图3为本实用新型的一种旋转扫测式的全天候自动化声光定向防碰撞警示系统的具体实施效果图。
图中：1-浮标，2-远程通信装置，3-太阳能电板，4-蓄电池，A-声光定向防碰撞警示组件，A1-设备布置用面板及框架，A2-旋转扫测组件，A3-控制处理模块，A21-旋转架，A22-雷达探测发射传感器，A23-灯光预警及摄像传感器，A24-声波预警传感器，A25-磁罗经,A21a-传感器卡槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的一种旋转扫测式的全天候自动化声光定向防碰撞警示系统做进一步的描述。
实施例
如图1和图2所示，1.一种旋转扫测式的全天候自动化声光定向防碰撞警示系统，包括浮标1，在该浮标的上部设置有一声光定向防碰撞警示组件A；
声光定向防碰撞警示组件A的上部设置有远程通信装置2和太阳能电板3，该太阳能电板与设置在浮标1的上部空间内的蓄电池4连接，对整个声光定向防碰撞警示组件及远程通信装置供能；
声光定向防碰撞警示组件A包括设备布置用面板及框架A1、旋转扫测组件A2和控制处理模块A3，其中，设备布置用面板及框架设置在浮标1的上部，远程通信装置2和太阳能电板3均设置在该设备布置用面板及框架的上部，而在设备布置用面板及框架的底部面板的中心位置处设置了旋转扫测组件，在该旋转扫测组件附近的底部面板上设置有控制处理模块，该控制处理模块与旋转扫测组件的各个部件信号连通。
旋转扫测组件A2包括旋转架A21、雷达探测发射传感器A22、灯光预警及摄像传感器A23、声波预警传感器A24和磁罗经A25，其中，旋转架A21呈垂直式的设置在设备布置用面板及框架A1的底部面板的中心位置，且旋转架在电机的带动下能以该中心位置为圆心转动，在旋转架顶部的两端分别各自设置有2个传感器卡槽A21a，在该传感器卡槽处由上而下顺序列装设置了雷达探测发射传感器、灯光预警及摄像传感器和声波预警传感器，而在旋转架顶部的中心位置则设置有判断浮标转动角度的磁罗经。
旋转架A21顶部两端分别设置的2组雷达探测发射传感器A22、灯光预警及摄像传感器A23和声波预警传感器A24，位于同一端的2组传感器之间设置的夹角为10°。
应注意，具体实施时该角度可调，但应保证一定的传感器重叠监测角度，避免了旋转架的外侧被浮标阻挡，造成监测遗漏。
控制处理模块A3通过接收磁罗经A25回传的实时浮标转动角度定位信号以及雷达探测发射传感器A22的实时测距信号来判定船舶是否进入预警范围，并通过灯光预警及摄像传感器A23和声波预警传感器A24发出警告或进行摄像回传。
本实施例中，通过磁罗经判断浮标转动角度，而旋转架则自动向控制处理模块传输转动角度，通过控制处理模块整合处理及调整，实时获得以北向为Y轴，东向为X轴，浮标为原点的坐标系下的传感器监测范围，避免对航道等非预警区域的警示。
由于事先确定了传感器的监测范围，磁罗经的定向数据、旋转架转动角度和雷达探测发射传感器的测距信号通过控制处理模块的内置时钟完成同步处理，计算船舶等不明物体以浮标为原点，北向为Y轴，东向为X轴的平面定位信息。
如图3所示，具体使用时，控制处理模块通过接收磁罗经的实时信号及雷达探测发射传感器的实时雷达测距来确立浮标旋转角度和船舶等不明物体的平面定位，当有船舶等不明物体进入预警范围内，控制处理模块根据雷达测距的方位和磁罗经的信息，发出指令启动相应位置的灯光预警和声波预警传感器，对特定方向持续予以声音、灯光闪烁警示，避免对其他方向正常行驶的过往船舶的航行影响，并根据雷达测距逐渐减小，警示音和灯光强度增强，如船舶等不明物体进入最小预警范围内，处理单元发出指令启动摄像传感器，对特定方向予以拍照，并通过远程通信装置对现场图像进行回传。
本实用新型的一种旋转扫测式的全天候自动化声光定向防碰撞警示系统通过其设定的雷达预警范围，对进入预警范围的特定方向的船舶进行声波和灯光示警及影像拍摄；本实用新型将预警事件进行无线回传，在有效避免船舶与浮标碰撞事故的同时，避免了对正常行驶船舶的航行干扰，保证了正常航行安全，且制造和维护成本大大降低。
Claims (4)
1.一种旋转扫测式的全天候自动化声光定向防碰撞警示系统，包括浮标(1)，其特征在于：
所述的浮标(1)在其上部设置有一声光定向防碰撞警示组件(A)；
所述的声光定向防碰撞警示组件(A)的上部设置有远程通信装置(2)和太阳能电板(3)，该太阳能电板与设置在浮标(1)的上部空间内的蓄电池(4)连接，对整个声光定向防碰撞警示组件及远程通信装置供能；
所述的声光定向防碰撞警示组件(A)包括设备布置用面板及框架(A1)、旋转扫测组件(A2)和控制处理模块(A3)，其中，设备布置用面板及框架设置在浮标(1)的上部，远程通信装置(2)和太阳能电板(3)均设置在该设备布置用面板及框架的上部，而在设备布置用面板及框架的底部面板的中心位置处设置了旋转扫测组件，在该旋转扫测组件附近的底部面板上设置有控制处理模块，该控制处理模块与旋转扫测组件的各个部件信号连通。
2.如权利要求1所述的一种旋转扫测式的全天候自动化声光定向防碰撞警示系统，其特征在于，所述的旋转扫测组件(A2)包括旋转架(A21)、雷达探测发射传感器(A22)、灯光预警及摄像传感器(A23)、声波预警传感器(A24)和磁罗经(A25)，其中，旋转架呈垂直式的设置在设备布置用面板及框架(A1)的底部面板的中心位置，且旋转架在电机的带动下能以该中心位置为圆心转动，在旋转架顶部的两端分别各自设置有2个传感器卡槽(A21a)，在该传感器卡槽处由上而下顺序列装设置了雷达探测发射传感器、灯光预警及摄像传感器和声波预警传感器，而在旋转架顶部的中心位置则设置有判断浮标转动角度的磁罗经。
3.如权利要求2所述的一种旋转扫测式的全天候自动化声光定向防碰撞警示系统，其特征在于，所述的旋转架(A21)顶部两端分别设置的2组雷达探测发射传感器(A22)、灯光预警及摄像传感器(A23)和声波预警传感器(A24)，位于同一端的2组传感器之间设置的夹角为10°。
4.如权利要求1或2所述的一种旋转扫测式的全天候自动化声光定向防碰撞警示系统，其特征在于，所述的控制处理模块(A3)通过接收磁罗经(A25)回传的实时浮标转动角度定位信号以及雷达探测发射传感器(A22)的实时测距信号来判定船舶是否进入预警范围，并通过灯光预警及摄像传感器(A23)和声波预警传感器(A24)发出警告或进行摄像回传。
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