CN215663903U - 一种水上巡逻监测船定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水上巡逻监测船定位装置，涉及水上巡逻监测船技术领域，为解决定位装置只能模糊的对巡逻监测船的位置点进行定位，增加监控站对巡逻监测船的控制效果，不能及时根据航行状况对巡逻监测船进行调整航向来规避危险，巡逻监测船航行过程中容易出现意外，巡逻监测船对水体的监测效率下降的问题。所述船体的内部设置有船舱，所述船舱的内部设置有主控器、数据储存器和蓄电池，所述船体的下方设置有水质检测仪，且水质检测仪与船体通过螺钉连接，所述船体的上方设置有甲板，所述甲板的上方设置有数据天线、GPS定位器和安装架，所述安装架的一侧设置有摄像头。
Description
技术领域
本实用新型涉及水上巡逻监测船技术领域，具体为一种水上巡逻监测船定位装置。
背景技术
目前，随着社会经济的发展，环境问题日益突出，水体的质量逐渐得到重视，水上巡逻监测船是为了保护环境，水上巡逻监测船是指通过对影响水体质量因素的代表值的测定，确定水体环境质量及其变化趋势，为了能够准确的追踪水上巡逻监测船并对水上巡逻监测船进行人为操作，就需要借助对水上巡逻监测船的位置点进行定位。
目前，水上巡逻监测船上所使用的定位装置只能模糊的对巡逻监测船的位置点进行定位，增加监控站对巡逻监测船的控制效果，不能及时根据航行状况对巡逻监测船进行调整航向来规避危险，巡逻监测船航行过程中容易出现意外，巡逻监测船对水体的监测效率下降，不能满足使用需求。因此市场上急需一种水上巡逻监测船定位装置来解决这些问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水上巡逻监测船定位装置，以解决上述背景技术中提出定位装置只能模糊的对巡逻监测船的位置点进行定位，增加监控站对巡逻监测船的控制效果，不能及时根据航行状况对巡逻监测船进行调整航向来规避危险，巡逻监测船航行过程中容易出现意外，巡逻监测船对水体的监测效率下降的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水上巡逻监测船定位装置，包括船体，所述船体的内部设置有船舱，所述船舱的内部设置有主控器、数据储存器和蓄电池，且主控器、数据储存器和蓄电池均与船体通过螺钉连接，所述船体的下方设置有水质检测仪，且水质检测仪与船体通过螺钉连接，所述船体的上方设置有甲板，且甲板与船体设置为一体结构，所述甲板的上方设置有数据天线、GPS定位器和安装架，且数据天线、GPS定位器和安装架均与甲板通过螺钉连接，所述安装架的一侧设置有摄像头。
优选的，所述水质检测仪的一侧设置有涡轮驱动器，且涡轮驱动器与船体通过螺钉连接，所述船舱的内部设置有航向控制器，且航向控制器与船体通过螺钉连接，所述航向控制器与主控器和涡轮驱动器均电性连接。
优选的，所述水质检测仪的另一侧设置有超声波探测器，且超声波探测器与船体通过螺钉连接，所述超声波探测器与主控器电性连接。
优选的，所述甲板的上方设置有防护栏，且防护栏与甲板通过螺钉连接，所述甲板上设置有排水孔，排水孔设置有若干个，且排水孔与甲板冲压为一体结构。
优选的，所述甲板的上方设置有太阳能电池板，且太阳能电池板与甲板相贴合，所述太阳能电池板的外部设置有固定块，且固定块与太阳能电池板和甲板均通过螺钉连接。
优选的，所述蓄电池的外部设置有防水套，且防水套与蓄电池贴合连接，所述数据天线的一侧设置有航标指示灯，且航标指示灯与甲板通过螺钉连接。
优选的，所述安装架的内部设置有转动腔，且摄像头的一端贯穿转动腔并延伸至安装架的另一侧，所述安装架的下方设置有步进电机，且步进电机与安装架通过螺钉连接，所述步进电机输出端的上方设置有转动轴，且转动轴的一端贯穿摄像头并延伸至安装架的内部，所述转动轴与摄像头榫接，且转动轴与安装架转动连接。
优选的，所述摄像头的上端和下端均设置有弧形导向槽，弧形导向槽设置有四个，且弧形导向槽与摄像头设置为一体结构，所述转动腔的内部设置有导向块，导向块设置有四个，且导向块与安装架通过螺钉连接，四个所述导向块的一端延伸至弧形导向槽的内部，且导向块与摄像头滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该实用新型装置通过数据天线、GPS定位器和航标指示灯的设置，GPS定位器可以每秒精准定位船体位置，并借助数据天线将船体定位的数据实时通信传输，从而实现监测船定位功能，航标指示灯可以通过指示灯来显示出监测船的位置，从而提醒周围航船。解决了监测船在水上巡逻时不能及时的对监测船的位置点进行定位，监控站所获得的监测效果不佳的问题。
2.该实用新型装置通过步进电机和摄像头的设置，借助摄像头可以对监测船前方的航道路况进行拍摄，由于摄像头与安装架可以进行转动，在步进电机的作用下可以带动摄像头水平转动，从而调节摄像头的拍摄角度，更好的对监测船前方的航道路况进行拍摄，从而提高了航道获取效果。解决了只能对监测船前方的航道探测对两侧状况拍摄不佳，增加了监测船航行危险度的问题。
3.该实用新型装置通过涡轮驱动器、航向控制器和超声波探测器的设置，涡轮驱动器可以推动监测船前进，而航向控制器则能根据指令来调整航向，从而实现无线航向操控；超声波探测器可以对水面下方的障碍物进行超声波探测，从而规避危险，提高了航行的安全性。解决了监测船前行过程中对水下的探测效果不佳，及时规避危险，容易与水下的障碍物直接碰撞的问题。
4.该实用新型装置通过太阳能电池板和排水孔的设置，借助太阳能电池板可以将光能转化为电能储存进行使用，从而为监测船提供电能补给，排水孔可以将甲板上的水引流排泄，从而提高了监测船防水性能。解决了监测船航行过程中水浪拍打到的甲板上堆积渗透到船舱内部的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构图；
图3为本实用新型的摄像头与安装架的连接关系图。
图中：1、船体；2、涡轮驱动器；3、水质检测仪；4、主控器；5、航向控制器；6、数据储存器；7、航标指示灯；8、数据天线；9、太阳能电池板；10、蓄电池；11、固定块；12、防水套；13、超声波探测器；14、GPS定位器；15、安装架；16、摄像头；17、防护栏；18、转动腔；19、步进电机；20、转动轴；21、导向块；22、弧形导向槽；23、船舱；24、甲板；25、排水孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种水上巡逻监测船定位装置，包括船体1，船体1的内部设置有船舱23，船舱23的内部设置有主控器4、数据储存器6和蓄电池10，且主控器4、数据储存器6和蓄电池10均与船体1通过螺钉连接，主控器4可以进行数据处理，数据储存器6可以将监测船采集的数据进行储存，蓄电池10可以对监测船进行电能供给，船体1的下方设置有水质检测仪3，且水质检测仪3与船体1通过螺钉连接，水质检测仪3可以探测出污染并且追踪至源头，船体1的上方设置有甲板24，且甲板24与船体1设置为一体结构，甲板24的上方设置有数据天线8、GPS定位器14和安装架15，且数据天线8、GPS定位器14和安装架15均与甲板24通过螺钉连接，GPS定位器14可以将监测船的位置点进行定位，数据天线8可以进行数据收发，安装架15的一侧设置有摄像头16，摄像头16可以对监测船前方的路况进行拍摄。
进一步，水质检测仪3的一侧设置有涡轮驱动器2，且涡轮驱动器2与船体1通过螺钉连接，船舱23的内部设置有航向控制器5，且航向控制器5与船体1通过螺钉连接，航向控制器5与主控器4和涡轮驱动器2均电性连接。通过涡轮驱动器2可以推动监测船前行，而航向控制器5可以调节监测船航向。
进一步，水质检测仪3的另一侧设置有超声波探测器13，且超声波探测器13与船体1通过螺钉连接，超声波探测器13与主控器4电性连接。通过超声波探测器13可以对水下的障碍物进行探测，从而避免监测船直接与障碍物直接碰撞，提高了航行的安全性。
进一步，甲板24的上方设置有防护栏17，且防护栏17与甲板24通过螺钉连接，甲板24上设置有排水孔25，排水孔25设置有若干个，且排水孔25与甲板24冲压为一体结构。通过排水孔25可以将甲板24上的水引流排放，从而避免水堆积在甲板24上。
进一步，甲板24的上方设置有太阳能电池板9，且太阳能电池板9与甲板24相贴合，太阳能电池板9的外部设置有固定块11，且固定块11与太阳能电池板9和甲板24均通过螺钉连接。通过太阳能电池板9可以将光能转化为电能储存到蓄电池10中。
进一步，蓄电池10的外部设置有防水套12，且防水套12与蓄电池10贴合连接，数据天线8的一侧设置有航标指示灯7，且航标指示灯7与甲板24通过螺钉连接。通过防水套12可以提高蓄电池10防水效果，而航标指示灯7则能提醒周围航船。
进一步，安装架15的内部设置有转动腔18，且摄像头16的一端贯穿转动腔18并延伸至安装架15的另一侧，安装架15的下方设置有步进电机19，且步进电机19与安装架15通过螺钉连接，步进电机19输出端的上方设置有转动轴20，且转动轴20的一端贯穿摄像头16并延伸至安装架15的内部，转动轴20与摄像头16榫接，且转动轴20与安装架15转动连接。通过步进电机19可以带动摄像头16水平转动，从而调节摄像头16的拍摄角度，从而增加了拍摄范围。
进一步，摄像头16的上端和下端均设置有弧形导向槽22，弧形导向槽22设置有四个，且弧形导向槽22与摄像头16设置为一体结构，转动腔18的内部设置有导向块21，导向块21设置有四个，且导向块21与安装架15通过螺钉连接，四个导向块21的一端延伸至弧形导向槽22的内部，且导向块21与摄像头16滑动连接。通过导向块21和弧形导向槽22可以对转动的摄像头16进行导向限位，从而提高了摄像头16转动调节的稳定性。
工作原理：使用时，将监测船放入到水中，开启涡轮驱动器2推动监测船前行，借助水质检测仪3可以探测出污染并且追踪至源头，借助超声波探测器13和摄像头16可以分别对水下和前方的障碍物进行探测，并借助航向控制器5调节涡轮驱动器2来调整航向，从而规避危险；太阳能电池板9可以将照射的光能转化为电能并储存到蓄电池10中，从而提高了监测船续航时间，利用GPS定位器14每秒精准的对监测船的位置进行定位并借助数据天线8实时通信传输，从而准确的知晓监测船的位置点，便于人为操作航向；使用过程中可以开启步进电机19，由于摄像头16与安装架15可以进行转动，在步进电机19的作用下可以带动摄像头16水平转动，从而增加了摄像头16拍摄范围，使得调整航向规避危险的效果更佳，水浪拍打到甲板24上的水可以从排水孔25排泄，从而避免大量水堆积在甲板24上，间接的提高了监测船防水性能。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种水上巡逻监测船定位装置，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的内部设置有船舱(23)，所述船舱(23)的内部设置有主控器(4)、数据储存器(6)和蓄电池(10)，且主控器(4)、数据储存器(6)和蓄电池(10)均与船体(1)通过螺钉连接，所述船体(1)的下方设置有水质检测仪(3)，且水质检测仪(3)与船体(1)通过螺钉连接，所述船体(1)的上方设置有甲板(24)，且甲板(24)与船体(1)设置为一体结构，所述甲板(24)的上方设置有数据天线(8)、GPS定位器(14)和安装架(15)，且数据天线(8)、GPS定位器(14)和安装架(15)均与甲板(24)通过螺钉连接，所述安装架(15)的一侧设置有摄像头(16)。
2.根据权利要求1所述的一种水上巡逻监测船定位装置，其特征在于：所述水质检测仪(3)的一侧设置有涡轮驱动器(2)，且涡轮驱动器(2)与船体(1)通过螺钉连接，所述船舱(23)的内部设置有航向控制器(5)，且航向控制器(5)与船体(1)通过螺钉连接，所述航向控制器(5)与主控器(4)和涡轮驱动器(2)均电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种水上巡逻监测船定位装置，其特征在于：所述水质检测仪(3)的另一侧设置有超声波探测器(13)，且超声波探测器(13)与船体(1)通过螺钉连接，所述超声波探测器(13)与主控器(4)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种水上巡逻监测船定位装置，其特征在于：所述甲板(24)的上方设置有防护栏(17)，且防护栏(17)与甲板(24)通过螺钉连接，所述甲板(24)上设置有排水孔(25)，排水孔(25)设置有若干个，且排水孔(25)与甲板(24)冲压为一体结构。
5.根据权利要求1所述的一种水上巡逻监测船定位装置，其特征在于：所述甲板(24)的上方设置有太阳能电池板(9)，且太阳能电池板(9)与甲板(24)相贴合，所述太阳能电池板(9)的外部设置有固定块(11)，且固定块(11)与太阳能电池板(9)和甲板(24)均通过螺钉连接。
6.根据权利要求1所述的一种水上巡逻监测船定位装置，其特征在于：所述蓄电池(10)的外部设置有防水套(12)，且防水套(12)与蓄电池(10)贴合连接，所述数据天线(8)的一侧设置有航标指示灯(7)，且航标指示灯(7)与甲板(24)通过螺钉连接。
7.根据权利要求1所述的一种水上巡逻监测船定位装置，其特征在于：所述安装架(15)的内部设置有转动腔(18)，且摄像头(16)的一端贯穿转动腔(18)并延伸至安装架(15)的另一侧，所述安装架(15)的下方设置有步进电机(19)，且步进电机(19)与安装架(15)通过螺钉连接，所述步进电机(19)输出端的上方设置有转动轴(20)，且转动轴(20)的一端贯穿摄像头(16)并延伸至安装架(15)的内部，所述转动轴(20)与摄像头(16)榫接，且转动轴(20)与安装架(15)转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种水上巡逻监测船定位装置，其特征在于：所述摄像头(16)的上端和下端均设置有弧形导向槽(22)，弧形导向槽(22)设置有四个，且弧形导向槽(22)与摄像头(16)设置为一体结构，所述转动腔(18)的内部设置有导向块(21)，导向块(21)设置有四个，且导向块(21)与安装架(15)通过螺钉连接，四个所述导向块(21)的一端延伸至弧形导向槽(22)的内部，且导向块(21)与摄像头(16)滑动连接。
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|---|---|---|---|
| CN202121810222.1U CN215663903U (zh) | 2021-08-05 | 2021-08-05 | 一种水上巡逻监测船定位装置 |
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| CN202121810222.1U CN215663903U (zh) | 2021-08-05 | 2021-08-05 | 一种水上巡逻监测船定位装置 |
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| CN215663903U true CN215663903U (zh) | 2022-01-28 |
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| CN202121810222.1U Active CN215663903U (zh) | 2021-08-05 | 2021-08-05 | 一种水上巡逻监测船定位装置 |
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| CN (1) | CN215663903U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114852285A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-08-05 | 广东海洋大学 | 遥控式小型搜救船 |
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2021
- 2021-08-05 CN CN202121810222.1U patent/CN215663903U/zh active Active
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| CN114852285A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-08-05 | 广东海洋大学 | 遥控式小型搜救船 |
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