CN102508252A - 一种超声波倒车雷达装置 - Google Patents

一种超声波倒车雷达装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102508252A
CN102508252A CN2011103232257A CN201110323225A CN102508252A CN 102508252 A CN102508252 A CN 102508252A CN 2011103232257 A CN2011103232257 A CN 2011103232257A CN 201110323225 A CN201110323225 A CN 201110323225A CN 102508252 A CN102508252 A CN 102508252A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ultrasonic
chip microcomputer
module
chip
radar installations
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011103232257A
Other languages
English (en)
Inventor
高静
袁代华
邓金智
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Fanxinjia Technology Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Fanxinjia Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Fanxinjia Technology Co Ltd filed Critical Chengdu Fanxinjia Technology Co Ltd
Priority to CN2011103232257A priority Critical patent/CN102508252A/zh
Publication of CN102508252A publication Critical patent/CN102508252A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明提供了一种超声波倒车雷达装置，其结构简单，装配方便，显示模块能够显示汽车与障碍物的距离，其键盘控制模块能够对汽车与障碍物的报警距离进行设定，使其更适合不同人群使用。其组成包括声音报警模块、接收单片机发送的方波信号后经过放大输出到超声波换能器产生超声波的超声波发射模块、接收超声波发射模块发出的超声波信号后送给单片机的超声波接收模块、温度测量模块、系统电源、显示模块、用于对报警距离进行设定的键盘控制模块。

Description

一种超声波倒车雷达装置
所属技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，提供了一种超声波倒车雷达装置。
背景技术
随着汽车的迅速增加，停车难已经是不争的事实，狭小的停车场地常常令有车一族无所适从，稍不慎，则闯祸，烦事又烦人。虽然每辆车都有后视镜，但不可避免的都存在一个后视盲区。倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员驾驶车辆周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了使用死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。现有的倒车雷达系统的报警距离都为出厂时候固定设置，且只有声音报警，而无法显示汽车与障碍物的距离。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够准确显示与障碍物的距离，且能调节报警距离的一种超声波倒车雷达装置。
本发明为实现上述目的采用以下技术方案：
一种超声波倒车雷达装置，包括声音报警模块、超声波发射模块、超声波接收模块、温度测量模块、系统电源，超声波发射模块接收单片机发送的方波信号，经过放大后输出到超声波换能器产生超声波；超声波接收模块接收超声波发射模块发出的超声波信号，经过处理芯片处理后将输出信号送给单片机；温度测量模块的温度传感器将检测到的信号送给单片机，其特征在于：还包括显示模块、键盘控制模块，显示模块与单片机连接，显示汽车与障碍物的距离；键盘控制模块通过对其设置的不同按键开关动作，对报警距离进行设定。
所述单片机采用芯片AT89S51。
所述超声波发射模块与单片机P1.0连接。
所述超声波接收模块采用芯片CX20106A，其的OUT端接单片机的P3.2/INT0。
所述温度测量模块的温度传感器采用DS18B20，其输出端接单片机的P3.0/RXD。 
所述显示模块采用芯片74LS244驱动，74LS244与单片机的连接关系为：1A1-P0.0/AD0、1A2-P0.1/AD1、1A3-P0.2/AD2、1A4-P0.3/AD3、2A1-P0.4/AD4、2A2-P0.5/AD5、2A3-P0.6/AD6、2A4-P0.7/AD7。
所述键盘控制模块的S1接单片机的P2.0、S2接单片机的P2.1、S3接单片机的P2.2、S4接单片机的P2.3。
本发明具有以下有益效果：
本发明结构简单，装配方便，显示模块能够显示汽车与障碍物的距离，其键盘控制模块能够对汽车与障碍物的报警距离进行设定，使其更适合不同人群使用。
附图说明
图1为本发明的1系统方框图；
图2为本发明的电路原理图。
具体实施方式
一种超声波倒车雷达装置，包括超声波发射模块、超声波接收模块、温度测量模块、系统电源、显示模块、键盘控制模块、声音报警模块；
所述超声波发射模块接收单片机发送的方波信号，经过放大后输出到超声波换能器产生超声波，利用AT89S51的P1.0口发射40 kHz的方波信号，经过74HC04放大后输出到超声波换能器，产生超声波。
所述超声波接收模块接收超声波发射模块发出的超声波信号，经过处理芯片处理后将输出信号送给单片机，超声波接收模块采用芯片CX20106A，其的OUT端接单片机的P3.2/INT0。
所述温度测量模块其温度传感器将检测到的信号送给单片机的P3.0/RXD。；
由于超声波的传播速度V受到空气中的温度、湿度、压强等因素的影响，其中温度的影响最为突出，温度每升高1℃，速度增加约0.6m/s。因此在测量精度要求很高的场合，应通过温度补偿对超声波的传播速度进行校正，以提高测量精度，减小误差。
温度补偿采用温度传感器DS18B20它通过输出9位（二进制）数字来直接表示所测量的温度值，温度值是通过DS18B20的数据总线直接输入CPU,无需A/D转换，而且读写指令，温度转换指令都是通过数据总线传入DS18B20。DS18B20数字温度传感器除了具有相当的测量范围和精度外，还具有温度测量精度和不受外界干扰等的优点。
温度补偿单元能够根据在不同温度环境下对超声波速度变化作出补偿，提高系统的精度。
所述系统电源为系统提供+5V电能。
所述显示模块与单片机连接，显示汽车与障碍物的距离；显示模块采用芯片74LS244驱动，74LS244与单片机的连接关系为：1A1-P0.0/AD0、1A2-P0.1/AD1、1A3-P0.2/AD2、1A4-P0.3/AD3、2A1-P0.4/AD4、2A2-P0.5/AD5、2A3-P0.6/AD6、2A4-P0.7/AD7。
所述键盘控制模块通过对其设置的不同按键开关动作，对报警距离进行设定，键盘控制模块的S1接单片机的P2.0、S2接单片机的P2.1、S3接单片机的P2.2、S4接单片机的P2.3。
所述单片机采用芯片AT89S51。
所述超声波发射模块与单片机P1.0连接。
所述键盘控制模块的S1接单片机的P2.0、S2接单片机的P2.1、S3接单片机的P2.2、S4接单片机的P2.3。

Claims (7)

1.一种超声波倒车雷达装置，包括声音报警模块、超声波发射模块、超声波接收模块、温度测量模块、系统电源，超声波发射模块接收单片机发送的方波信号，经过放大后输出到超声波换能器产生超声波；超声波接收模块接收超声波发射模块发出的超声波信号，经过处理芯片处理后将输出信号送给单片机；温度测量模块的温度传感器将检测到的信号送给单片机，其特征在于：还包括显示模块、键盘控制模块，显示模块与单片机连接，显示汽车与障碍物的距离；键盘控制模块通过对其设置的不同按键开关动作，对报警距离进行设定。
2.根据权利要求1所述的一种超声波倒车雷达装置，其特征在于：所述单片机采用芯片AT89S51。
3.根据权利要求1所述的一种超声波倒车雷达装置，其特征在于：所述超声波发射模块与单片机P1.0连接。
4.根据权利要求1所述的一种超声波倒车雷达装置，其特征在于：所述超声波接收模块采用芯片CX20106A，其OUT端接单片机的P3.2/INT0。
5.根据权利要求1所述的一种超声波倒车雷达装置，其特征在于：所述温度测量模块的温度传感器采用DS18B20，其输出端接单片机的P3.0/RXD。
6.根据权利要求1所述的一种超声波倒车雷达装置，其特征在于：所述显示模块采用芯片74LS244驱动，74LS244与单片机的连接关系为：1A1-P0.0/AD0、1A2-P0.1/AD1、1A3-P0.2/AD2、1A4-P0.3/AD3、2A1-P0.4/AD4、2A2-P0.5/AD5、2A3-P0.6/AD6、2A4-P0.7/AD7。
7.根据权利要求1所述的一种超声波倒车雷达装置，其特征在于：所述键盘控制模块的S1接单片机的P2.0、S2接单片机的P2.1、S3接单片机的P2.2、S4接单片机的P2.3。
CN2011103232257A 2011-10-22 2011-10-22 一种超声波倒车雷达装置 Pending CN102508252A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011103232257A CN102508252A (zh) 2011-10-22 2011-10-22 一种超声波倒车雷达装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011103232257A CN102508252A (zh) 2011-10-22 2011-10-22 一种超声波倒车雷达装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102508252A true CN102508252A (zh) 2012-06-20

Family

ID=46220358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011103232257A Pending CN102508252A (zh) 2011-10-22 2011-10-22 一种超声波倒车雷达装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102508252A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103091678A (zh) * 2013-01-09 2013-05-08 上海海事大学 中大型车辆转弯用超声波雷达报警系统
CN104764543A (zh) * 2014-01-08 2015-07-08 宝马股份公司 温度测量装置和用于对车辆的周围空气进行温度测量的方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6542085B1 (en) * 2001-10-04 2003-04-01 Whetron Industrial Co., Ltd. Distance measuring and monitoring device equipped automobile reverse radar
CN2824064Y (zh) * 2005-08-08 2006-10-04 广东铁将军防盗设备有限公司 新型倒车雷达
CN200959031Y (zh) * 2006-09-08 2007-10-10 湖南九天科技有限公司 汽车倒车雷达与电子高度组合数字显示仪
CN200962146Y (zh) * 2006-09-08 2007-10-17 湖南九天科技有限公司 汽车倒车雷达与温度组合数字显示仪
CN200972509Y (zh) * 2005-11-14 2007-11-07 李植滔 多功能倒车雷达
CN201532464U (zh) * 2009-09-08 2010-07-21 南通海利特橡塑机械有限公司 一种基于msp430f2274单片机的倒车雷达系统
CN202243187U (zh) * 2011-10-22 2012-05-30 成都市翻鑫家科技有限公司 超声波倒车雷达系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6542085B1 (en) * 2001-10-04 2003-04-01 Whetron Industrial Co., Ltd. Distance measuring and monitoring device equipped automobile reverse radar
CN2824064Y (zh) * 2005-08-08 2006-10-04 广东铁将军防盗设备有限公司 新型倒车雷达
CN200972509Y (zh) * 2005-11-14 2007-11-07 李植滔 多功能倒车雷达
CN200959031Y (zh) * 2006-09-08 2007-10-10 湖南九天科技有限公司 汽车倒车雷达与电子高度组合数字显示仪
CN200962146Y (zh) * 2006-09-08 2007-10-17 湖南九天科技有限公司 汽车倒车雷达与温度组合数字显示仪
CN201532464U (zh) * 2009-09-08 2010-07-21 南通海利特橡塑机械有限公司 一种基于msp430f2274单片机的倒车雷达系统
CN202243187U (zh) * 2011-10-22 2012-05-30 成都市翻鑫家科技有限公司 超声波倒车雷达系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103091678A (zh) * 2013-01-09 2013-05-08 上海海事大学 中大型车辆转弯用超声波雷达报警系统
CN104764543A (zh) * 2014-01-08 2015-07-08 宝马股份公司 温度测量装置和用于对车辆的周围空气进行温度测量的方法
CN104764543B (zh) * 2014-01-08 2019-04-23 宝马股份公司 温度测量装置和用于对车辆的周围空气进行温度测量的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3127769U (ja) 車が間近いと警報を鳴らす車両後退レーダー装置
JP2004518983A5 (zh)
CN104459705A (zh) 一种具有温度补偿的超声波测距系统
CN201400129Y (zh) 一种汽车安全后视装置
CN202243187U (zh) 超声波倒车雷达系统
CN100529796C (zh) 一种基于虚拟环绕声技术的汽车防撞雷达报警方法和装置
CN104442758A (zh) 一种基于具有温度补偿的超声波测距装置的汽车防撞系统
CN102508252A (zh) 一种超声波倒车雷达装置
US8384533B2 (en) Hostless automobile reverse radar warning system
CN202847557U (zh) 一种自主循迹的倒车辅助装置
CN202453503U (zh) 一种基于单片机的倒车雷达
CN104267404A (zh) 汽车精确定位方法
CN105182355A (zh) 一种具有温度补偿的红外光自动调焦显微镜
CN103092198A (zh) 一种基于单片机的超声波监测控制系统
CN104656088A (zh) 一种具有温度补偿的采用脉冲计数的超声波汽车防撞系统
CN104656087A (zh) 一种采用脉冲计数的超声波汽车防撞系统
CN103226199A (zh) 一种汽车倒车防撞报警系统
CN104569994A (zh) 高精度倒车防撞预警系统
CN204086535U (zh) 侧向防撞雷达系统
CN105501119A (zh) 彩色字符轨迹线倒车雷达系统
CN202471963U (zh) 电动汽车可视倒车雷达系统
CN201655042U (zh) 一种车用防追尾装置
Zhang Research of ultrasonic distance measurement device
CN203337819U (zh) 四线倒车雷达
CN105911548A (zh) 一种基于dsp控制器的超声波测距仪

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20120620