CN215043644U - 一种具有减震功能的勘测无人机降落底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种具有减震功能的勘测无人机降落底盘，包括C形架，所述C形架的数量为两个，两个所述C形架横架的底面均固定连接有两个竖杆，两个所述C形架竖板与竖杆通过四个横杆固定连接，所述C形架竖板与竖杆相对一侧的中部固定连接有横板，所述横板侧面的中部活动插接有支撑腿，所述支撑腿的上侧活动套接有压簧。本实用新型通过圆垫带动支撑腿与H形块向地面倾斜的一边歪，通过H形块左右的两端铰接有滑动柱，滑动柱的侧面固定连接有弹簧，从而使得倾斜的支撑腿通过左右两侧弹簧的拉力复位，从而使得无人机能够稳定的降落在倾斜的地面，减少了无人机外壳出现损伤的可能。

Description

一种具有减震功能的勘测无人机降落底盘

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有减震功能的勘测无人机降落底盘。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有的市面上部分勘测无人机底盘为结构单一支撑，当勘测无人机在较为险峻的地势勘探结束降落时，由于地面较为倾斜和无人机自身的重量，使得无人机不便平稳的降落在地面上，从而导致无人机的外壳容易出现损伤，且无人机向上飞时的力较小，加上无人机本身的重量，使得无人机向高处飞时耗电较多，且无人机降落到地面上时，机翼向上刮起的气流会带着地面的泥块与小石子等物体进入无人机的散热孔内，从而使得无人机内部容易出现故障。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：由于地面较为倾斜和无人机自身的重量，使得无人机不便平稳的降落在地面上，从而导致无人机的外壳容易出现损伤，无人机向上飞时的力较小，加上无人机本身的重量，使得无人机向高处飞时耗电较多，无人机降落到地面上时，机翼向上刮起的气流会带着地面的泥块与小石子等物体进入无人机的散热孔内，从而使得无人机内部容易出现故障，而提出的一种具有减震功能的勘测无人机降落底盘。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有减震功能的勘测无人机降落底盘，包括C形架，所述C形架的数量为两个，两个所述C形架横架的底面均固定连接有两个竖杆，两个所述C形架竖板与竖杆通过四个横杆固定连接，所述C形架竖板与竖杆相对一侧的中部固定连接有横板，所述横板侧面的中部活动插接有支撑腿，所述支撑腿的上侧活动套接有压簧，所述压簧的上端与横板的底端抵触，所述支撑腿侧面的中部固定套接有H形块，所述H形块的顶端与压簧的底端固定连接，所述H形块左右的两侧均铰接有滑动柱，两个所述滑动柱相对的一侧均固定连接有弹簧，所述横板底面的左右两侧均固定连接有C形套，两个所述C形套内壁的侧面均铰接有转动柱，两个所述转动柱相对的一侧均固定连接有圆杆，两个所述圆杆相对的一侧均固定连接有圆柱，所述圆柱侧面的中部开设有滑槽，所述滑槽的侧面与滑动柱的侧面滑动连接，两个所述滑槽相背的一侧分别与两个弹簧相背的一端固定连接，中间两个所述横杆顶面的中部固定连接有方形块，所述方形块上下的两侧均转动连接有转动轴，两个所述转动轴的侧面均固定连接有风扇。

优选的，所述支撑腿的底面固定连接有圆垫，且圆垫的边缘为弧面，需要说明的是弧面的圆形能够适应较多的地面，稳定性更好。

优选的，所述支撑腿的数量为四个，四个所述支撑腿两个为两组，且四个支撑腿相互对称，需要说明的是相互对称的支撑板支撑无人机更加稳定。

优选的，所述滑动柱由圆块和圆条组成，且圆块侧面的弧度与滑槽内壁的弧度相等，需要说明的是与滑槽弧面相等的圆块在滑槽内滑动时的阻力更小。

优选的，所述风扇的扇叶为弧面，且上侧风扇的扇叶与下侧风扇的扇叶旋转的方向相反，上侧所述风扇与下侧所述风扇均与方形块的上侧呈35°的夹角，需要说明的是呈35°夹角的风扇旋转刮起的风更大。

优选的，所述C形架的材质为铝合金，且两个C形架的顶面开设有两个固定孔，需要说明的是固定孔能够将无人机稳定的固定在C形架的顶面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过圆垫带动支撑腿与H形块向地面倾斜的一边歪，通过H形块左右的两端铰接有滑动柱，滑动柱的侧面固定连接有弹簧，使得倾斜的支撑腿通过左右两侧弹簧的拉力复位，从而使得无人机能够稳定的降落在倾斜的地面，减少了无人机外壳出现损伤的可能。

(2)本实用新型通过当无人机向高处飞时，上侧风扇通过转动轴与飞行时产生的气流旋转，从而增加了无人机向高处飞行时的动力，降低了无人机的能耗，当无人机下降时，下侧风扇通过下侧转动轴下降时与空气接触产生的气流旋转，使得无人机下降时下侧风扇旋转造成的气流能够将无人机周围的泥块与小石子等物体吹散，从而减少了无人机内部出现故障的可能。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部立体结构剖面图；

图3为本实用新型的图2中A处结构放大图；

图4为本实用新型的局部立体结构示意图。

图中：1、C形架；2、竖杆；3、横杆；4、横板；5、支撑腿；6、H形块；7、滑动柱；8、C形套；9、转动柱；10、圆杆；11、圆柱；12、弹簧；13、压簧；14、滑槽；15、方形块；16、转动轴；17、风扇。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种具有减震功能的勘测无人机降落底盘，包括C形架1，C形架1的材质为铝合金，且两个C形架1的顶面开设有两个固定孔，C形架1的数量为两个，C形架1的顶面开设有四个固定孔，两个C形架1横架的底面均固定连接有两个竖杆2，两个C形架1竖板与竖杆2通过四个横杆3固定连接，C形架1竖板与竖杆2相对一侧的中部固定连接有横板4，横板4侧面的中部活动插接有支撑腿5，支撑腿5的底面固定连接有圆垫，且圆垫的边缘为弧面，支撑腿5的数量为四个，四个支撑腿5两个为两组，且四个支撑腿5相互对称，支撑腿5的上侧活动套接有压簧13，压簧13的上端与横板4的底端抵触，支撑腿5侧面的中部固定套接有H形块6，H形块6的顶端与压簧13的底端固定连接，H形块6左右的两侧均铰接有滑动柱7，两个滑动柱7相对的一侧均固定连接有弹簧12，通过圆垫带动支撑腿5与H形块6向地面倾斜的一边歪，通过H形块6左右的两端铰接有滑动柱7，滑动柱7的侧面固定连接有弹簧12，使得倾斜的支撑腿通过左右两侧弹簧12的拉力复位，从而使得无人机能够稳定的降落在倾斜的地面，减少了无人机外壳出现损伤的可能，横板4底面的左右两侧均固定连接有C形套8，两个C形套8内壁的侧面均铰接有转动柱9，两个转动柱9相对的一侧均固定连接有圆杆10，两个圆杆10相对的一侧均固定连接有圆柱11，圆柱11侧面的中部开设有滑槽14，滑动柱7由圆块和圆条组成，且圆块侧面的弧度与滑槽14内壁的弧度相等，滑槽14的侧面与滑动柱7的侧面滑动连接，两个滑槽14相背的一侧分别与两个弹簧12相背的一端固定连接，中间两个横杆3顶面的中部固定连接有方形块15，方形块15上下的两侧均转动连接有转动轴16，两个转动轴16的侧面均固定连接有风扇17，风扇17的扇叶为弧面，且上侧风扇17的扇叶与下侧风扇17的扇叶旋转的方向相反，上侧风扇17与下侧风扇17均与方形块15的上侧呈35°的夹角，当无人机向高处飞时，上侧风扇17通过转动轴16与飞行时产生的气流旋转，从而增加了无人机向高处飞行时的动力，降低了无人机的能耗，当无人机下降时，下侧风扇17通过下侧转动轴16下降时与空气接触产生的气流旋转，使得无人机下降时下侧风扇17旋转造成的气流能够将无人机周围的泥块与小石子等物体吹散，从而减少了无人机内部出现故障的可能。

本实用新型中，使用者使用该装置时，通过无人机下降使得圆垫与倾斜的地面接触，从而使得圆垫带动支撑腿5与H形块6向地面倾斜的一边歪，通过H形块6左右的两端铰接有滑动柱7，滑动柱7的侧面固定连接有弹簧12，弹簧12的一端与滑槽14的一端固定连接，使得倾斜的支撑腿5通过左右两侧弹簧12的拉力复位，从而使得无人机能够稳定的降落在倾斜的地面，减少了无人机外壳出现损伤的可能，当无人机向高处飞时，通过方形块15的顶面固定连接有转动轴16，使得上侧风扇17通过转动轴16与飞行时产生的气流旋转，从而增加了无人机向高处飞行时的动力，降低了无人机的能耗，当无人机下降时，通过方形块15底面固定的转动轴16，使得下侧风扇17通过下侧转动轴16下降时与空气接触产生的气流旋转，使得无人机下降时下侧风扇17旋转造成的气流能够将无人机周围的泥块与小石子等物体吹散，从而减少了无人机内部出现故障的可能。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (6)

1.一种具有减震功能的勘测无人机降落底盘，包括C形架(1)，其特征在于：所述C形架(1)的数量为两个，两个所述C形架(1)横架的底面均固定连接有两个竖杆(2)，两个所述C形架(1)竖板与竖杆(2)通过四个横杆(3)固定连接，所述C形架(1)竖板与竖杆(2)相对一侧的中部固定连接有横板(4)，所述横板(4)侧面的中部活动插接有支撑腿(5)，所述支撑腿(5)的上侧活动套接有压簧(13)，所述压簧(13)的上端与横板(4)的底端抵触，所述支撑腿(5)侧面的中部固定套接有H形块(6)，所述H形块(6)的顶端与压簧(13)的底端固定连接，所述H形块(6)左右的两侧均铰接有滑动柱(7)，两个所述滑动柱(7)相对的一侧均固定连接有弹簧(12)，所述横板(4)底面的左右两侧均固定连接有C形套(8)，两个所述C形套(8)内壁的侧面均铰接有转动柱(9)，两个所述转动柱(9)相对的一侧均固定连接有圆杆(10)，两个所述圆杆(10)相对的一侧均固定连接有圆柱(11)，所述圆柱(11)侧面的中部开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)的侧面与滑动柱(7)的侧面滑动连接，两个所述滑槽(14)相背的一侧分别与两个弹簧(12)相背的一端固定连接，中间两个所述横杆(3)顶面的中部固定连接有方形块(15)，所述方形块(15)上下的两侧均转动连接有转动轴(16)，两个所述转动轴(16)的侧面均固定连接有风扇(17)。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的勘测无人机降落底盘，其特征在于，所述支撑腿(5)的底面固定连接有圆垫，且圆垫的边缘为弧面。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的勘测无人机降落底盘，其特征在于，所述支撑腿(5)的数量为四个，四个所述支撑腿(5)两个为两组，且四个支撑腿(5)相互对称。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的勘测无人机降落底盘，其特征在于，所述滑动柱(7)由圆块和圆条组成，且圆块侧面的弧度与滑槽(14)内壁的弧度相等。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的勘测无人机降落底盘，其特征在于，所述风扇(17)的扇叶为弧面，且上侧风扇(17)的扇叶与下侧风扇(17)的扇叶旋转的方向相反，上侧所述风扇(17)与下侧所述风扇(17)均与方形块(15)的上侧呈35°的夹角。

6.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的勘测无人机降落底盘，其特征在于，所述C形架(1)的材质为铝合金，且两个C形架(1)的顶面开设有两个固定孔。

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