CN215037579U - 一种包装盒的围条搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装盒的围条搬运机械手，包括支撑板，支撑板的底面两端设置有升降气缸，升降气缸的滑杆底端设置有安装板，安装板的底面固定有第一真空吸附板，第一真空吸附板的底部设置有第二真空吸附板，第一真空吸附板和第二真空吸附板的整体结构为从上至下依次层叠的背板、第一蜂窝芯板、第一面板、第二蜂窝芯板和第二面板，通过将蜂窝芯结构作为机械手的吸盘主体，直接吸附围条，使吸盘具有质轻、抗弯、抗挠等优点，同时显著提高吸盘整体的平整度，能够对长条状的围条提供充足的吸附作用，通过将第一真空吸附板作为第二真空吸附板的初级布气结构，进一步将气流均匀分布，使吸盘的底面上产生均匀的吸附力，吸附稳定可靠。

Description

一种包装盒的围条搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及包装盒制作设备领域，特别涉及一种包装盒的围条搬运机械手。

背景技术

目前自动化已经应用到了各个生产领域，自动生产线基本都需要依靠机械手自动地进行工件的装卸和搬运，完成连续的加工过程，在包装盒的自动生产过程中，围条最终要围折成包装内盒，是一条具有经过开槽形成对应纸盒四侧壁的条状灰纸板，现有的围条搬运机械手，采用长条状的吸盘结构来吸附围条，抽气孔直接对着吸盘抽气，由于围条狭长且质地较硬，这种长条吸盘的吸附底面很难与围条贴合，导致吸力不均匀，甚至出现漏气的部位，需求较高的机械手工作吸附压力，大大增加设备成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种包装盒的围条搬运机械手，在吸附板内采用蜂窝芯结构，使吸附底面的吸力大且均匀，并且整体轻便，平整度高，适宜对长条状的围条吸附。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种包装盒的围条搬运机械手，包括支撑板，所述支撑板的底面两端设置有升降气缸，所述升降气缸的滑杆底端设置有安装板，所述安装板的底面固定有第一真空吸附板，所述第一真空吸附板的底部设置有第二真空吸附板，所述第一真空吸附板和所述第二真空吸附板的整体结构为从上至下依次层叠的背板、第一蜂窝芯板、第一面板、第二蜂窝芯板和第二面板，所述背板的表面设置有多个抽气孔，所述第一蜂窝芯板和所述第二蜂窝芯板的四周均设置有围框，所述第一面板和所述第二面板的表面均设置有多个吸附孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的一侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有气管接头，所述气管接头正对所述抽气孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板、所述背板、所述第一蜂窝芯板、所述第一面板、所述第二蜂窝芯板、所述第二面板和所述围框之间均通过胶水粘结固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板与所述安装板之间设置有滑动导向杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动导向杆与所述支撑板之间设置有法兰直线轴承，所述滑动导向杆的底端与所述安装板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的中部设置有通孔，所述支撑板的两端设置有阶梯面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过蜂窝芯结构作为机械手的吸盘主体，直接吸附围条，使吸盘具有质轻、抗弯、抗挠等优点，同时能显著提高吸盘整体的平整度，对长条状的围条提供充足的吸附作用，通过将第一真空吸附板作为第二真空吸附板的初级布气结构，在第二真空吸附板的各个蜂窝孔内形成均匀的气流，使吸盘的底面上产生的吸附力均匀，吸附稳定可靠。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的第一真空吸附板和第二真空吸附板结拆分构示意图；

图中：1、支撑板；2、升降气缸；3、安装板；4、第一真空吸附板；5、第二真空吸附板；6、背板；7、第一蜂窝芯板；8、第一面板；9、第二蜂窝芯板；10、第二面板；11、抽气孔；12、围框；13、吸附孔；14、凹槽；15、气管接头；16、滑动导向杆；17、法兰直线轴承；18、通孔；19、阶梯面。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种包装盒的围条搬运机械手，包括支撑板1，支撑板1的底面两端设置有升降气缸2，升降气缸2的滑杆底端设置有安装板3，安装板3的底面固定有第一真空吸附板4，第一真空吸附板4的底部设置有第二真空吸附板5，第一真空吸附板4和第二真空吸附板5的整体结构为从上至下依次层叠的背板6、第一蜂窝芯板7、第一面板8、第二蜂窝芯板9和第二面板10，背板6的表面设置有多个抽气孔11，第一蜂窝芯板7和第二蜂窝芯板9的四周均设置有围框12，第一面板8和第二面板10的表面均设置有多个吸附孔13。

进一步的，安装板3的一侧设置有凹槽14，凹槽14内设置有气管接头15，气管接头15正对抽气孔11，外接真空装置从抽气孔11抽气，提供吸附力。

安装板3、背板6、第一蜂窝芯板7、第一面板8、第二蜂窝芯板9、第二面板10和围框12之间均通过胶水粘结固定，第一真空吸附板4和第二真空吸附板5均采用铝合金材料，质地轻，强度高，易粘结。

支撑板1与安装板3之间设置有滑动导向杆16由于机械手较为狭长，在上下移动的过程中提供导向作用，以免吸附底面倾斜。

滑动导向杆16与支撑板1之间设置有法兰直线轴承17，使二者保持直线滚动接触，滑动导向杆16的底端与安装板3固定连接。

支撑板1的中部设置有通孔18，降低机械手结构的重量，同时可以留给管路布置的空间，支撑板1的两端设置有阶梯面19，通过阶梯面19结构可以将两端滑动搭接，形成在竖直和水平方向的二维运动。

具体的，在使用的时候，将机械手移动到围条的上方，升降气缸2动作，向下移动安装板3，直到第二面板10与围条的表面接触，打开真空装置，通过气管接头15抽真空，气流依次通过第二面板10的吸附孔13、第二蜂窝芯板9的蜂窝孔、第一面板8的吸附孔13、第二蜂窝芯板9的蜂窝孔、背板6的抽气孔11，最终被抽离真空吸附板，形成负压，将围条吸附在机械手的底面。

本实用新型通过第二真空吸附板5作为机械手的吸盘，直接吸附围条，使吸盘具有铝蜂窝芯板的质轻、抗弯、抗挠等优点，显著提高吸盘整体的平整度，能够对长条状的围条提供充足的吸附作用，通过将第一真空吸附板4作为第二真空吸附板5的初级输气结构，使气流均匀分布给第二蜂窝芯板9的各个蜂窝孔，在第二面板10上产生均匀的吸附力。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种包装盒的围条搬运机械手，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)的底面两端设置有升降气缸(2)，所述升降气缸(2)的滑杆底端设置有安装板(3)，所述安装板(3)的底面固定有第一真空吸附板(4)，所述第一真空吸附板(4)的底部设置有第二真空吸附板(5)，所述第一真空吸附板(4)和所述第二真空吸附板(5)的整体结构为从上至下依次层叠的背板(6)、第一蜂窝芯板(7)、第一面板(8)、第二蜂窝芯板(9)和第二面板(10)，所述背板(6)的表面设置有多个抽气孔(11)，所述第一蜂窝芯板(7)和所述第二蜂窝芯板(9)的四周均设置有围框(12)，所述第一面板(8)和所述第二面板(10)的表面均设置有多个吸附孔(13)。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒的围条搬运机械手，其特征在于，所述安装板(3)的一侧设置有凹槽(14)，所述凹槽(14)内设置有气管接头(15)，所述气管接头(15)正对所述抽气孔(11)。

3.根据权利要求1所述的一种包装盒的围条搬运机械手，其特征在于，所述安装板(3)、所述背板(6)、所述第一蜂窝芯板(7)、所述第一面板(8)、所述第二蜂窝芯板(9)、所述第二面板(10)和所述围框(12)之间均通过胶水粘结固定。

4.根据权利要求1所述的一种包装盒的围条搬运机械手，其特征在于，所述支撑板(1)与所述安装板(3)之间设置有滑动导向杆(16)。

5.根据权利要求4所述的一种包装盒的围条搬运机械手，其特征在于，所述滑动导向杆(16)与所述支撑板(1)之间设置有法兰直线轴承(17)，所述滑动导向杆(16)的底端与所述安装板(3)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种包装盒的围条搬运机械手，其特征在于，所述支撑板(1)的中部设置有通孔(18)，所述支撑板(1)的两端设置有阶梯面(19)。

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