CN215037415U

CN215037415U - 一种机器人搬运抓手调节设备

Info

Publication number: CN215037415U
Application number: CN202120312120.0U
Authority: CN
Inventors: 朱迪; 曾祥涛; 林瑜鹏
Original assignee: Guangzhou Gaoqian Automation Technology Co ltd
Current assignee: Guangzhou Gaoqian Automation Technology Co ltd
Priority date: 2021-02-04
Filing date: 2021-02-04
Publication date: 2021-12-07
Anticipated expiration: 2031-02-04

Abstract

本实用新型公开了一种机器人搬运抓手调节设备，属于抓手搬运领域，包括底座，所述底座的底部固定连接有活动轮，所述底座顶部的一侧活动连接有支撑座，所述支撑座的外部固定套接有皮带轮，所述支撑座的侧面固定连接有辅助座，所述辅助座的底部螺纹连接有固定栓，所述底座顶部的另一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接上固定连接有转动轴，所述转动轴的外部固定套接有主动轮；该机器人搬运抓手调节设备，通过设置电机、固定栓、转动轴、伸缩杆滑板和皮带轮，在搬运货物的过程中，通过调节电机，从而使得整个抓手便于对不同角度的货物进行夹持搬运，进而避免了现有的机器人搬运手夹持角度受限制的问题。

Description

一种机器人搬运抓手调节设备

技术领域

本实用新型属于抓手搬运技术领域，具体涉及一种机器人搬运抓手调节设备。

背景技术

随着科学技术的发展，机械制造业正经历由传统制造向自动化、智能化制造的变革，工业机器人替代工人完成各种各样的作业动作，焊接、搬运、切割、包装、堆垛等，特别是针对一些重复性动作的工作，工业机器人的使用大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率和产品质量，一般工厂因生产货物的量比较大，常常采用机器人抓手搬运代替传统的人工搬运，然而现有的大多数机器人抓手在使用的过程中因不便对抓手的角度进行调节，使得抓手无法对货物进行搬运，最终还是采用人工搬运，为此现提出一种机器人搬运抓手调节设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人搬运抓手调节设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人搬运抓手调节设备，包括底座，所述底座的底部固定连接有活动轮，所述底座顶部的一侧活动连接有支撑座，所述支撑座的外部固定套接有皮带轮，所述支撑座的侧面固定连接有辅助座，所述辅助座的底部螺纹连接有固定栓，所述底座顶部的另一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接上固定连接有转动轴，所述转动轴的外部固定套接有主动轮，所述支撑座的顶部固定连接有中枢板，所述中枢板的顶部外设有滑槽，所述中枢板顶部的一侧固定安装有伸缩电动机，所述伸缩电动机的输出轴上固定套接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端活动套接有滑板，所述滑板顶部的一侧固定安装有转动机，所述转动机的输出轴上固定套接有齿轮，所述滑板顶端的侧面活动套接有齿板，所述齿板的底部固定连接有马达，所述马达的输出轴上螺纹套接有螺套，所述螺套的一端活动连接有齿条板，所述齿条板的侧面啮合有转动轮，所述转动轮的外部固定连接有夹板。

作为一种优选的实施方式，所述皮带轮的外部通过皮带与主动轮转动连接，且皮带轮与主动轮在同一条直线上。

作为一种优选的实施方式，所述滑板的底部与滑槽的顶部滑动连接，且滑板的形状为矩形。

作为一种优选的实施方式，所述齿轮与齿板之间相互啮合，且齿板的一端贯穿并延伸至中枢板的底部。

作为一种优选的实施方式，所述底座的顶部开设有凹槽，且凹槽的内部与固定栓外部螺纹连接。

作为一种优选的实施方式，所述夹板的数量为两个，且两个夹板的侧面设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该机器人搬运抓手调节设备，通过设置电机、固定栓、转动轴、伸缩杆滑板和皮带轮，在搬运货物的过程中，通过调节电机，最终便于整个抓手对不同角度的物体进行夹持，从而避免了现有的机器手夹持角度受限制的问题；

该机器人搬运抓手调节设备，通过设置伸缩电动机、伸缩杆和滑板，在对不同距离的物体进行搬运时，打开伸缩电动机，从而便于滑板在中枢板上进行水平位移，从而便于抓手对不同距离的物体进行搬运，进而提高了该装置的实用性；

该机器人搬运抓手调节设备，通过设置伸缩电动机、伸缩杆和滑板在需要对不同高度的物体进行搬运时，打开转动机，使得转动机带动齿轮发生转动，从而便于齿板做垂直方向的高度调节，使得机器手能对不同高度的物体进行搬运，从而节省了需要人工搬运的问题，进而节省了人力物力，且提高了搬运速率；

该机器人搬运抓手调节设备，通过设置底座、支撑座和固定栓，在机器手调节角度之后，转动固定栓,使得辅助座与底座固定，从而避免了机器抓手在操作的过程中发生晃动的问题，进而提高了该抓手的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面示意图；

图2为本实用新型中底座的俯视图；

图3为本实用新型图1中A处放大示意图。

图中：1、底座；2、活动轮；3、支撑座；4、皮带轮；5、辅助座；6、固定栓；7、电机；8、转动轴；9、中枢板；10、伸缩电动机；11、伸缩杆；12、滑板；13、转动机；14、齿轮；15、齿板；16、马达；17、夹板；18、螺套；19、齿条板；20、转动轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种机器人搬运抓手调节设备，包括底座1，底座1的底部固定连接有活动轮2，底座1顶部的一侧活动连接有支撑座3，支撑座3的外部固定套接有皮带轮4，支撑座3的侧面固定连接有辅助座5，辅助座5的底部螺纹连接有固定栓6，底座1顶部的另一侧固定安装有电机7，电机7的输出轴上固定连接上固定连接有转动轴8，转动轴8的外部固定套接有主动轮，支撑座3的顶部固定连接有中枢板9，中枢板9的顶部外设有滑槽，中枢板9顶部的一侧固定安装有伸缩电动机10，伸缩电动机10的输出轴上固定套接有伸缩杆11，伸缩杆11的一端活动套接有滑板12，滑板12顶部的一侧固定安装有转动机13，转动机13的输出轴上固定套接有齿轮14，滑板12顶端的侧面活动套接有齿板15，齿板15的底部固定连接有马达16，马达16的输出轴上螺纹套接有螺套18，螺套18的一端活动连接有齿条板19，齿条板19的侧面啮合有转动轮20，转动轮20的外部固定连接有夹板17。

其中，皮带轮4的外部通过皮带与主动轮转动连接，且皮带轮4与主动轮在同一条直线上；在需要对不同方向的物体进行搬运时，打开电机7，使得电机7带动皮带发生转动，从而使得皮带轮4发生转动，进而使得支撑座3发生转动，最终便于整个抓手对不同角度的物体进行夹持，从而避免了现有的机器手夹持角度限制的问题。

其中，滑板12的底部与滑槽的顶部滑动连接，且滑板12的形状为矩形；在对不同距离的物体进行搬运时，打开伸缩电动机10，使得伸缩电动机10带动伸缩杆11发生活动，进而便于滑板12在中枢板9上进行水平位移，从而便于抓手对不同距离的物体进行搬运，从而提高了该装置的实用性。

其中，齿轮14与齿板15之间相互啮合，且齿板15的一端贯穿并延伸至中枢板9的底部；在需要对不同高度的物体进行搬运时，打开转动机13，使得转动机13带动齿轮14发生转动，从而便于齿板15做垂直方向的高度调节，使得机器手能对不同高度的物体进行搬运，从而节省了需要人工搬运的问题，进而节省了人力物力，且提高了搬运速率。

其中，底座1的顶部开设有凹槽，且凹槽的内部与固定栓6外部螺纹连接；在机器手调节角度之后，转动固定栓6,使得辅助座5与底座1固定，从而避免了机器抓手在操作的过程中发生晃动的问题，进而提高了该抓手的稳定性。

其中，夹板17的数量为两个，且两个夹板17的侧面设有防滑纹；在对物体进行搬运的过程中，防滑纹增强了货物与夹板17之间的摩擦力，从而避免了货物发生脱落的问题，且提高了搬运过程的安全性。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先在需要对不同方向的物体进行搬运时，打开电机7，使得电机7带动皮带发生转动，从而使得皮带轮4发生转动，进而使得支撑座3发生转动，最终便于整个抓手对不同角度的物体进行夹持，从而避免了现有的机器手夹持角度限制的问题，接着在对不同距离的物体进行搬运时，打开伸缩电动机10，使得伸缩电动机10带动伸缩杆11发生活动，进而便于滑板12在中枢板9上进行水平位移，从而便于抓手对不同距离的物体进行搬运，从而提高了该装置的实用性，然后在需要对不同高度的物体进行搬运时，打开转动机13，使得转动机13带动齿轮14发生转动，从而便于齿板15做垂直方向的高度调节，使得机器手能对不同高度的物体进行搬运，从而节省了需要人工搬运的问题，进而节省了人力物力，且提高了搬运速率，同时在对物体进行搬运的过程中，防滑纹增强了货物与夹板17之间的摩擦力，从而避免了货物发生脱落的问题，且提高了搬运过程的安全性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种机器人搬运抓手调节设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部固定连接有活动轮（2），所述底座（1）顶部的一侧活动连接有支撑座（3），所述支撑座（3）的外部固定套接有皮带轮（4），所述支撑座（3）的侧面固定连接有辅助座（5），所述辅助座（5）的底部螺纹连接有固定栓（6），所述底座（1）顶部的另一侧固定安装有电机（7），所述电机（7）的输出轴上固定连接上固定连接有转动轴（8），所述转动轴（8）的外部固定套接有主动轮，所述支撑座（3）的顶部固定连接有中枢板（9），所述中枢板（9）的顶部外设有滑槽，所述中枢板（9）顶部的一侧固定安装有伸缩电动机（10），所述伸缩电动机（10）的输出轴上固定套接有伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）的一端活动套接有滑板（12），所述滑板（12）顶部的一侧固定安装有转动机（13），所述转动机（13）的输出轴上固定套接有齿轮（14），所述滑板（12）顶端的侧面活动套接有齿板（15），所述齿板（15）的底部固定连接有马达（16），所述马达（16）的输出轴上螺纹套接有螺套（18），所述螺套（18）的一端活动连接有齿条板（19），所述齿条板（19）的侧面啮合有转动轮（20），所述转动轮（20）的外部固定连接有夹板（17）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运抓手调节设备，其特征在于：所述皮带轮（4）的外部通过皮带与主动轮转动连接，且皮带轮（4）与主动轮在同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人搬运抓手调节设备，其特征在于：所述滑板（12）的底部与滑槽的顶部滑动连接，且滑板（12）的形状为矩形。

4.根据权利要求1所述的一种机器人搬运抓手调节设备，其特征在于：所述齿轮（14）与齿板（15）之间相互啮合，且齿板（15）的一端贯穿并延伸至中枢板（9）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种机器人搬运抓手调节设备，其特征在于：所述底座（1）的顶部开设有凹槽，且凹槽的内部与固定栓（6）外部螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人搬运抓手调节设备，其特征在于：所述夹板（17）的数量为两个，且两个夹板（17）的侧面设有防滑纹。