CN214642098U - 一种机床加工用转运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机床加工用转运机械手，属于机械手领域，包括底座，所述底座的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套接有皮带轮，所述底座顶部的一侧活动套接有螺套，螺套的内部螺纹连接有支撑柱，底座的顶部固定连接有中枢板，中枢板顶部的一侧固定安装有马达，马达的输出轴上固定套接有收紧轮；该机床加工用转运机械手，通过设置伺候机、螺杆、螺纹块和空心套，在需要对搬运物体进行横向转运时，打开伺候机，使得伺候机带动螺杆发生转动，从而使得螺杆带动螺纹块发生水平的匀速运动，避免了现有的大多数转运装置因不便于对转运的的角度调节，从而使得转运费时费力的问题，最终达到横向转运的效果。

Description

一种机床加工用转运机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种机床加工用转运机械手。

背景技术

机械手指的是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工等，机械手是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，在工厂机床上，常常需要大量的原材料需要加工。

然而这些原材料的重量较大，数目较大，一般都采用机械装置进行转运，现有的大多数转运装置因不便于对转运的的角度调节，从而使得转运费时费力，为此现提出种机床加工用转运机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机床加工用转运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机床加工用转运机械手，包括底座，所述底座的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套接有皮带轮，所述底座顶部的一侧活动套接有螺套，所述螺套的内部螺纹连接有支撑柱，所述底座的顶部固定连接有中枢板，所述中枢板顶部的一侧固定安装有马达，所述马达的输出轴上固定套接有收紧轮，所述收紧轮的外部固定连接有连接绳，所述中枢板的顶端的中部固定连接有立板，所述立板的侧面开设有滑槽，所述中枢板顶部的一侧固定连接有气缸，所述气缸的一端固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有横板，所述立板的正面活动连接有长杆，所述横板的正面开设有活动槽，所述活动槽的内部滑动连接有滑块，所述横板底部的一侧固定安装有伺候机，所述伺候机的输出轴上固定连接有螺杆，所述横板的外部活动套接有螺纹块，所述螺纹块的底部固定连接有空心套，所述空心套内腔的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有抓手，所述立板的顶部固定连接有顶板，所述顶板底部的侧面固定连接有辅助轮。

作为一种优选的实施方式，所述连接绳的材质为钢丝材料，且连接绳的一端与抓手的顶部活动连接。

作为一种优选的实施方式，所述连接绳的材质为钢丝材料，且连接绳的一端与抓手的顶部活动连接。

作为一种优选的实施方式，所述连接板与横板之间相互平行，且连接板与横板的侧面均通过滑槽与立板滑动连接。

作为一种优选的实施方式，所述长杆的一端与滑块的正面活动连接，且长杆的背面与连接板的背面滑动连接。

作为一种优选的实施方式，所述螺杆的外部与螺纹块的内部螺纹连接，且螺杆的长度值小于横板的长度值。

作为一种优选的实施方式，所述辅助轮的数量为两个，且两个辅助轮的外部均于连接绳滑动连接。

作为一种优选的实施方式，所述气缸位于立板的侧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该机床加工用转运机械手，通过设置伺候机、螺杆、螺纹块和空心套，在需要对搬运物体进行横向转运时，打开伺候机，使得伺候机带动螺杆发生转动，从而使得螺杆带动螺纹块发生水平的匀速运动，避免了现有的大多数转运装置因不便于对转运的的角度调节，从而使得转运费时费力的问题，最终达到横向转运的效果；

该机床加工用转运机械手，通过设置立板、滑槽、气缸、连接板和长杆，在需要对抓手的高度进行调节时，打开气缸，使得带动长杆发生偏移，进而使得横板的高度发生变化，最终达到对抓手的高度进行调节的问题，且提高了该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面示意图；

图2为本实用新型结构中空心套的剖视图；

图3为本实用新型图1中A处放大示意图。

图中：1、底座；2、电机；3、皮带轮；4、螺套；5、支撑柱；6、中枢板；7、马达；8、收紧轮；9、连接绳；10、立板；11、滑槽；12、气缸；13、连接板；14、长杆；15、横板；16、活动槽；17、滑块；18、伺候机；19、螺杆；20、螺纹块；21、空心套；22、顶板；23、辅助轮；24、抓手；25、弹簧；26、伸缩杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种机床加工用转运机械手，包括底座1，底座1的底部固定安装有电机2，电机2的输出轴上固定套接有皮带轮3，底座1顶部的一侧活动套接有螺套4，螺套4的内部螺纹连接有支撑柱5，底座1的顶部固定连接有中枢板6，中枢板6顶部的一侧固定安装有马达7，马达7的输出轴上固定套接有收紧轮8，收紧轮8的外部固定连接有连接绳9，中枢板6的顶端的中部固定连接有立板10，立板10的侧面开设有滑槽11，中枢板6顶部的一侧固定连接有气缸12，气缸12的一端固定连接有连接板13，连接板13的顶部固定连接有横板15，立板10的正面活动连接有长杆14，横板15的正面开设有活动槽16，活动槽16的内部滑动连接有滑块17，横板15底部的一侧固定安装有伺候机18，伺候机18的输出轴上固定连接有螺杆19，横板15的外部活动套接有螺纹块20，螺纹块20的底部固定连接有空心套21，空心套21内腔的顶部固定连接有弹簧25，弹簧25的底端固定连接有伸缩杆26，伸缩杆26的一端固定连接有抓手24，立板10的顶部固定连接有顶板22，顶板22底部的侧面固定连接有辅助轮23。

其中，支撑柱5的数量为两个，且两个支撑柱5的外部均于底座1的顶部活动套接；在对待转运物体夹持之前，打开电机2，使得电机2带动皮带轮3发生转动，从而使得螺套4发生转动，进而使得支撑柱5发生向下的运动，最终使得支撑柱5与地面紧密接触，从而提高了该装置的稳定性。

其中，连接绳9的材质为钢丝材料，且连接绳9的一端与抓手24的顶部活动连接；在对物体进行夹持时，通过打开马达7，使得马达7带动收紧轮8发生转动，从而收紧连接绳9，最终达到对抓手24进行高度调节的效果，避免了现有的机床搬运装置不便于调节抓手24的问题。

其中，连接板13与横板15之间相互平行，且连接板13与横板15的侧面均通过滑槽11与立板10滑动连接；在对物体进行放置时，打开气缸12，使得连接板13下降，从而使得横板15下降，最终使得整个机械手下降，从而避免了现有的机床搬运装置不便于对物体进行放置的问题。

其中，长杆14的一端与滑块17的正面活动连接，且长杆14的背面与连接板13的背面滑动连接；在需要对抓手24的高度进行调节时，打开气缸12，使得气缸12带动连接板13上升，接着带动长杆14发生偏移，进而使得横板15的高度发生变化，最终达到对抓手24的高度进行调节的问题。

其中，螺杆19的外部与螺纹块20的内部螺纹连接，且螺杆19的长度值小于横板15的长度值；在需要对搬运物体进行横向转运时，打开伺候机18，使得伺候机18带动螺杆19发生转动，从而使得螺杆19带动螺纹块20发生水平的匀速运动，最终达到横向转运的效果。

其中，辅助轮23的数量为两个，且两个辅助轮23的外部均于连接绳9滑动连接；在对抓手24的高度进行调节时，辅助轮23对连接绳9起到稳固辅助的作用，避免了连接绳9发生晃动而影响抓手24稳定性的问题。

其中，气缸12位于立板10的侧面；气缸12的型号为费斯托型DNC，在该装置使用的过程中，气缸12为该装置提供了竖向的动力，从而节省了人力，且提高了该装置的实用性。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先在对待转运物体夹持之前，打开电机2，使得电机2带动皮带轮3发生转动，从而使得螺套4发生转动，进而使得支撑柱5发生向下的运动，最终使得支撑柱5与地面紧密接触，从而提高了该装置的稳定性，在对物体进行夹持时，通过打开马达7，使得马达7带动收紧轮8发生转动，从而收紧连接绳9，最终达到对抓手24进行高度调节的效果，避免了现有的机床搬运装置不便于调节抓手24的问题,气缸12为该装置提供了竖向的动力，从而节省了人力，且提高了该装置的实用性,然后辅助轮23对连接绳9起到稳固辅助的作用，避免了连接绳9发生晃动而影响抓手24稳定性的问题，在需要对搬运物体进行横向转运时，打开伺候机18，使得伺候机18带动螺杆19发生转动，从而使得螺杆19带动螺纹块20发生水平的匀速运动，最终达到横向转运的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机床加工用转运机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴上固定套接有皮带轮(3)，所述底座(1)顶部的一侧活动套接有螺套(4)，所述螺套(4)的内部螺纹连接有支撑柱(5)，所述底座(1)的顶部固定连接有中枢板(6)，所述中枢板(6)顶部的一侧固定安装有马达(7)，所述马达(7)的输出轴上固定套接有收紧轮(8)，所述收紧轮(8)的外部固定连接有连接绳(9)，所述中枢板(6)的顶端的中部固定连接有立板(10)，所述立板(10)的侧面开设有滑槽(11)，所述中枢板(6)顶部的一侧固定连接有气缸(12)，所述气缸(12)的一端固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)的顶部固定连接有横板(15)，所述立板(10)的正面活动连接有长杆(14)，所述横板(15)的正面开设有活动槽(16)，所述活动槽(16)的内部滑动连接有滑块(17)，所述横板(15)底部的一侧固定安装有伺候机(18)，所述伺候机(18)的输出轴上固定连接有螺杆(19)，所述横板(15)的外部活动套接有螺纹块(20)，所述螺纹块(20)的底部固定连接有空心套(21)，所述空心套(21)内腔的顶部固定连接有弹簧(25)，所述弹簧(25)的底端固定连接有伸缩杆(26)，所述伸缩杆(26)的一端固定连接有抓手(24)，所述立板(10)的顶部固定连接有顶板(22)，所述顶板(22)底部的侧面固定连接有辅助轮(23)。

2.根据权利要求1所述的一种机床加工用转运机械手，其特征在于：所述支撑柱(5)的数量为两个，且两个支撑柱(5)的外部均于底座(1)的顶部活动套接。

3.根据权利要求1所述的一种机床加工用转运机械手，其特征在于：所述连接绳(9)的材质为钢丝材料，且连接绳(9)的一端与抓手(24)的顶部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机床加工用转运机械手，其特征在于：所述连接板(13)与横板(15)之间相互平行，且连接板(13)与横板(15)的侧面均通过滑槽(11)与立板(10)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机床加工用转运机械手，其特征在于：所述长杆(14)的一端与滑块(17)的正面活动连接，且长杆(14)的背面与连接板(13)的背面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机床加工用转运机械手，其特征在于：所述螺杆(19)的外部与螺纹块(20)的内部螺纹连接，且螺杆(19)的长度值小于横板(15)的长度值。

7.根据权利要求1所述的一种机床加工用转运机械手，其特征在于：所述辅助轮(23)的数量为两个，且两个辅助轮(23)的外部均于连接绳(9)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种机床加工用转运机械手，其特征在于：所述气缸(12)位于立板(10)的侧面。

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