CN215034794U - 一种多功能tab定位夹手机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及极耳焊接技术领域，特别涉及一种多功能TAB定位夹手机构，长滑台固定座的活塞杆端固定有上固定座；上固定座上固定有手指气缸；手指气缸的两个夹趾上均固定有推块；推块上固定有前导向座；前导向座上均滑动连接有限位板；上固定座上固定有用于驱动限位板在前导向座上滑动的短滑台气缸；限位板上开设有放料口；前导向座上开设有极耳定位缺口。在使用本实用新型时，该结构中，能够实现极耳的自动定位，极大限度地提高定位精度和定位效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及极耳焊接技术领域，特别涉及一种多功能TAB定位夹手机构。
背景技术
目前软包电池的应用范围越来越广，极耳焊接机是软包电池生产线的关键设备，该设备用于将TAB焊接在电芯极片与极耳焊接之间使其导通，TAB为用于连接电芯电极与极耳之间的一块连接片。以前的极耳定位夹手机构采用四方位气缸推进方式，定位精度不高，一致性较差，经常需要人工干预，影响焊接质量及效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种多功能TAB定位夹手机构。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型所述的一种多功能TAB定位夹手机构，它包括有下固定座和固定在下固定座上的长滑台固定座；所述长滑台固定座的活塞杆端固定有上固定座；所述上固定座上固定有手指气缸；所述手指气缸的两个夹趾上均固定有推块；所述推块上固定有前导向座；所述前导向座上均滑动连接有限位板；所述上固定座上固定有用于驱动限位板在前导向座上滑动的短滑台气缸；所述限位板上开设有放料口；所述前导向座上开设有极耳定位缺口。
进一步地，所述前导向座上开设有与限位板相匹配的过板导向槽；所述限位板与过板导向槽滑动连接；前导向座能够在过板导向槽内定向滑动。
进一步地，所述推块均上固定有后导向座；所述后导向座的内侧开设有侧槽；所述后导向座上靠近前导向座的一端开设有与侧槽相接通的插槽；所述限位板穿过插槽后插入到插入到侧槽的内腔；所述限位板上开设有过杆孔；所述短滑台气缸上活塞杆端固定有推板；所述推板上固定有推杆；两根推杆分别从两侧的侧槽插入到两侧的过杆孔内。
进一步地，所述前导向座的内侧表面上开设有截面呈三角形状的定位槽；所述定位槽沿限位板的长度方向设置。
进一步地，所述过杆孔为腰型孔，过杆孔的长度方向沿限位板的输送方向设置；所述后导向座上远离前导向座的一端设置有螺纹孔；所述螺纹孔的内部设置有弹簧；所述螺纹孔的末端螺纹连接有螺栓；所述弹簧的两端分别压紧在螺栓和限位板上。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种多功能TAB定位夹手机构，长滑台固定座的活塞杆端固定有上固定座；上固定座上固定有手指气缸；手指气缸的两个夹趾上均固定有推块；推块上固定有前导向座；前导向座上均滑动连接有限位板；上固定座上固定有用于驱动限位板在前导向座上滑动的短滑台气缸；限位板上开设有放料口；前导向座上开设有极耳定位缺口。在使用本实用新型时，极耳的两侧设置有凸块；极耳放置在两个推块上，极耳两侧的凸块被放置到两侧的极耳定位缺口内；短滑台气缸启动后，带动限位板在前导向座上滑动，通过放料口的侧表面将极耳夹紧极耳定位缺口在，实现极耳的前后定位；手指气缸动作后带动两侧的前导向座向内侧移动，将极耳左右定位，长滑台固定座将整个上固定座滑动到取料机械手下方；该结构中，能够实现极耳的自动定位，极大限度地提高定位精度和定位效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是前导向座、限位板、推杆和后导向座之间连接的结构示意图；
图3是前导向座的结构示意图；
图4是限位板的结构示意图；
图5是后导向座的结构示意图；
附图标记说明：
1、前导向座；101、过板导向槽；102、极耳定位缺口；103、定位槽；
2、限位板；201、放料口；202、过杆孔；3、推板；4、推块；5、推杆；
6、后导向座；601、侧槽；602、插槽；603、螺纹孔；7、螺栓；
8、手指气缸；9、上固定座；10、短滑台气缸；11、下固定座；
12、长滑台固定座；13、弹簧；A、极耳。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至5所示，本实用新型所述的一种多功能TAB定位夹手机构，它包括有下固定座11和固定在下固定座11上的长滑台固定座12；所述长滑台固定座12的活塞杆端固定有上固定座9；所述上固定座9上固定有手指气缸8；所述手指气缸8的两个夹趾上均固定有推块4；所述推块4上固定有前导向座1；所述前导向座1上均滑动连接有限位板2；所述上固定座9上固定有用于驱动限位板2在前导向座1上滑动的短滑台气缸10；所述限位板2上开设有放料口201；所述前导向座1上开设有极耳定位缺口102；极耳A的两侧设置有凸块；极耳A放置在两个推块4上，极耳A两侧的凸块被放置到两侧的极耳定位缺口102内；短滑台气缸10启动后，带动限位板2在前导向座1上滑动，通过放料口201的侧表面将极耳A夹紧极耳定位缺口102在，实现极耳A的前后定位；手指气缸8动作后带动两侧的前导向座1向内侧移动，将极耳A左右定位，长滑台固定座12将整个上固定座9滑动到取料机械手下方；该结构中，能够实现极耳的自动定位，极大限度地提高定位精度和定位效率。
作为本实用新型的一种优选方式，所述前导向座1上开设有与限位板2相匹配的过板导向槽101；所述限位板2与过板导向槽101滑动连接；前导向座1能够在过板导向槽101内定向滑动。
作为本实用新型的一种优选方式，所述推块4均上固定有后导向座6；所述后导向座6的内侧开设有侧槽601；所述后导向座6上靠近前导向座1的一端开设有与侧槽601相接通的插槽602；所述限位板2穿过插槽602后插入到插入到侧槽601的内腔；所述限位板2上开设有过杆孔202；所述短滑台气缸10上活塞杆端固定有推板3；所述推板3上固定有推杆5；两根推杆5分别从两侧的侧槽601插入到两侧的过杆孔202内；短滑台气缸10通过推板3带动推杆5在侧槽601内滑动，推杆5推动限位板2在过板导向槽101内滑动；限位板2能够沿推杆5的长度方向滑动。
作为本实用新型的一种优选方式，所述前导向座1的内侧表面上开设有截面呈三角形状的定位槽103；所述定位槽103沿限位板2的长度方向设置；三角形状的定位槽103在左右定位时，能够自动将极耳A向下压，实现极耳在高度方向的定位。
作为本实用新型的一种优选方式，所述过杆孔202为腰型孔，过杆孔202的长度方向沿限位板2的输送方向设置；所述后导向座6上远离前导向座1的一端设置有螺纹孔603；所述螺纹孔603的内部设置有弹簧13；所述螺纹孔603的末端螺纹连接有螺栓7；所述弹簧13的两端分别压紧在螺栓7和限位板2上；弹簧13的作用下，使得推杆5压紧在过杆孔202上，而过杆孔202设置在为腰型孔，使得极耳A在定位时，弹簧13为限位板2在压紧极耳时提供缓冲效果，防止夹伤极耳A，通过转动螺栓7能够调节弹簧13的缓冲效果。
在使用本实用新型时，极耳的两侧设置有凸块；极耳放置在两个推块上，极耳两侧的凸块被放置到两侧的极耳定位缺口内；短滑台气缸启动后，带动限位板在前导向座上滑动，通过放料口的侧表面将极耳夹紧极耳定位缺口在，实现极耳的前后定位；手指气缸动作后带动两侧的前导向座向内侧移动，前导向座向内侧移动过程中，三角形状的定位槽在左右定位时，能够自动将极耳向下压，实现极耳在高度方向的定位；将极耳左右定位，长滑台固定座将整个上固定座滑动到取料机械手下方；该结构中，能够实现极耳的自动定位，极大限度地提高定位精度和定位效率；短滑台气缸通过推板带动推杆在侧槽内滑动，推杆推动限位板在过板导向槽内滑动；所以在两侧的推块滑动过程中，限位板能够沿推杆的长度方向滑动；弹簧的作用下，使得推杆压紧在过杆孔上，而过杆孔设置在为腰型孔，使得极耳在定位时，弹簧为限位板在压紧极耳时提供缓冲效果，防止夹伤极耳，通过转动螺栓能够调节弹簧的缓冲效果。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (5)
1.一种多功能TAB定位夹手机构，其特征在于：它包括有下固定座（11）和固定在下固定座（11）上的长滑台固定座（12）；所述长滑台固定座（12）的活塞杆端固定有上固定座（9）；所述上固定座（9）上固定有手指气缸（8）；所述手指气缸（8）的两个夹趾上均固定有推块（4）；所述推块（4）上固定有前导向座（1）；所述前导向座（1）上均滑动连接有限位板（2）；所述上固定座（9）上固定有用于驱动限位板（2）在前导向座（1）上滑动的短滑台气缸（10）；所述限位板（2）上开设有放料口（201）；所述前导向座（1）上开设有极耳定位缺口（102）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能TAB定位夹手机构，其特征在于：所述前导向座（1）上开设有与限位板（2）相匹配的过板导向槽（101）；所述限位板（2）与过板导向槽（101）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能TAB定位夹手机构，其特征在于：所述推块（4）均上固定有后导向座（6）；所述后导向座（6）的内侧开设有侧槽（601）；所述后导向座（6）上靠近前导向座（1）的一端开设有与侧槽（601）相接通的插槽（602）；所述限位板（2）穿过插槽（602）后插入到插入到侧槽（601）的内腔；所述限位板（2）上开设有过杆孔（202）；所述短滑台气缸（10）上活塞杆端固定有推板（3）；所述推板（3）上固定有推杆（5）；两根推杆（5）分别从两侧的侧槽（601）插入到两侧的过杆孔（202）内。
4.根据权利要求1所述的一种多功能TAB定位夹手机构，其特征在于：所述前导向座（1）的内侧表面上开设有截面呈三角形状的定位槽（103）；所述定位槽（103）沿限位板（2）的长度方向设置。
5.根据权利要求3所述的一种多功能TAB定位夹手机构，其特征在于：所述过杆孔（202）为腰型孔，过杆孔（202）的长度方向沿限位板（2）的输送方向设置；所述后导向座（6）上远离前导向座（1）的一端设置有螺纹孔（603）；所述螺纹孔（603）的内部设置有弹簧（13）；所述螺纹孔（603）的末端螺纹连接有螺栓（7）；所述弹簧（13）的两端分别压紧在螺栓（7）和限位板（2）上。
Priority Applications (1)
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| CN202120279627.0U CN215034794U (zh) | 2021-02-01 | 2021-02-01 | 一种多功能tab定位夹手机构 |
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Publications (1)
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| CN215034794U true CN215034794U (zh) | 2021-12-07 |
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ID=79258265
Family Applications (1)
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| CN202120279627.0U Active CN215034794U (zh) | 2021-02-01 | 2021-02-01 | 一种多功能tab定位夹手机构 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-02-01 CN CN202120279627.0U patent/CN215034794U/zh active Active
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