CN215034461U - 一种汽车座椅骨架机器人激光焊焦距测量校准装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车座椅骨架机器人激光焊焦距测量校准装置，包括连接板，其特征在于，所述连接板底部固定连接有柱形连接块，所述柱形连接块与连接板相对的一端固定连接有探测杆，所述探测杆外侧壁设有测量机构。本实用新型通过定位盘、柱形连接块、数显卡尺、探测杆、移动片的配合使用，由原来目视校准校准焦点位置的方式，优化为测量镜头罩到焊接工件表面的距离，来判断工件表面是否在焦点位置，提高了精确度，且增加了反馈偏差数值的功能，有利于调整优化，起到了提高确认焦点位置精确度，满足焊接要求，而且使得确认焦点位置的方式能够反馈偏差量，为调整PFO位置提供有效的参考数据，提高调整效率，提高了装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种汽车座椅骨架机器人激光焊焦距测量校准装置。
背景技术
在汽车的生产中需要将汽车座椅通过激光焊接技术焊接在车内，具体的实施方式为：一定功率的激光从激光源通过光纤传输到可编程聚焦光学器件PFO，PFO聚焦镜片把激光进行聚焦，且通过PFO的反射镜片组转动使得聚焦点在工件表面按照要求的轨迹移动形成焊缝。
但是要得到稳定质量的焊缝需要把PFO的焦点置于焊接工件的表面，原来通常是通过目视PFO投射的导航光到工件表面确定焦点位置，但是这种方式存在以下缺陷：由于导航光线宽和光斑直径的影响，目视观察的方式确认焦点位置不能满足精度要求，且目视观察的方式确认焦点位置不能反馈偏差量，不能为调整PFO位置提供有效的参考数据，为了解决该问题，我们提出一种汽车座椅骨架机器人激光焊焦距测量校准装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在问题，而提出的一种汽车座椅骨架机器人激光焊焦距测量校准装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种汽车座椅骨架机器人激光焊焦距测量校准装置，包括连接板，其特征在于，所述连接板底部固定连接有柱形连接块，所述柱形连接块与连接板相对的一端固定连接有探测杆，所述探测杆外侧壁设有测量机构，所述连接板外侧壁固定连接有定位盘。
优选地，所述定位盘呈圆形设置，所述定位盘内设有多个用于稳固的定位轴。
优选地，所述测量机构包括滑动连接在探测杆外侧壁的移动片，所述移动片呈圆形设置，所述移动片底部固定连接有柱形连接片和数显卡尺，所述柱形连接片上开设有与探测杆相对应的测量槽。
优选地，所述探测杆上开设有多个便于观察的刻度。
优选地，所述探测杆远离连接板的一端呈弧形设置。
优选地，所述测量槽内底部与探测杆外侧壁滑动连接，所述数显卡尺两侧均固定连接有卡接片，两个所述卡接片分别与测量槽相对应的两侧侧壁相卡接，所述数显卡尺上开设有便于观察测量数字的显示屏，所述测量槽底部开设有两个对称设置的固定孔，所述固定孔与测量槽相对一端相连通，所述固定孔内侧壁螺纹连接有固定销。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
通过定位盘、柱形连接块、数显卡尺、探测杆、固定孔、移动片的配合使用，由原来目视校准校准焦点位置的方式，优化为测量镜头罩到焊接工件表面的距离，来判断工件表面是否在焦点位置，提高了精确度，且增加了反馈偏差数值的功能，有利于调整优化，起到了提高确认焦点位置精确度，满足焊接要求，而且使得确认焦点位置的方式能够反馈偏差量，为调整PFO位置提供有效的参考数据，提高调整效率，提高了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种汽车座椅骨架机器人激光焊焦距测量校准装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种汽车座椅骨架机器人激光焊焦距测量校准装置局部的结构示意图；
图3为本实用新型提出的柱形连接片的结构示意图。
图中：1、连接板；2、定位盘；3、柱形连接块；4、数显卡尺；5、柱形连接片；6、探测杆；7、移动片；8、固定孔；9、卡接片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种汽车座椅骨架机器人激光焊焦距测量校准装置，包括连接板1，连接板1底部固定连接有柱形连接块3，通过设置柱形连接块3，能够方便测量人员对该装置进行手持，柱形连接块3与连接板1相对的一端固定连接有探测杆6，探测杆6上开设有多个便于观察的刻度，探测杆6能够伸长或者缩短，探测杆6远离连接板1的一端呈弧形设置，能够有效避免探测杆6与器件接触时对其造成损坏的情况；
探测杆6外侧壁设有测量机构，测量机构包括滑动连接在探测杆6外侧壁的移动片7，移动片7呈圆形设置，移动片7底部固定连接有柱形连接片5和数显卡尺4，柱形连接片5上开设有与探测杆6相对应的测量槽，测量槽内底部与探测杆6外侧壁滑动连接，数显卡尺4两侧均固定连接有卡接片9，两个卡接片9分别与测量槽相对应的两侧侧壁相卡接，数显卡尺4上开设有便于观察测量数字的显示屏，测量槽底部开设有两个对称设置的固定孔8，固定孔8与测量槽相对一端相连通，固定孔8内侧壁螺纹连接有固定销，通过设置固定销，能够使得位置校准后，数显卡尺4不会随着重力在探测杆6上滑动；
连接板1外侧壁固定连接有定位盘2，定位盘2呈圆形设置，定位盘2内设有多个用于稳固的定位轴。
本实用新型具体工作原理如下：
首先，手动操作机器人，把PFO置于焊接工作位置，使焦距测量校准装置的定位盘上端面定位PFO镜头罩，滑动探测杆6使探测杆6接触焊接工件的表面，读取数显卡尺4的数值，100±2.5符合要求。超出偏差需要优化PFO的位置，在滑动探测杆6的过程中，探测杆6底部呈弧形设置，能够有效避免探测杆6与器件接触时对其造成损坏的情况，通过设置柱形连接块3，能够方便测量人员对该装置进行手持，使得焦距测量校准装置与其校准，然后通过拨动移动片7，对数显卡尺4显示数字进行记录即可，通过设置固定销，能够使得位置校准后，数显卡尺4不会随着重力在探测杆6上滑动，在此过程中，探测杆6、焦距测量校准装置和数显卡尺4均为现有技术，在此不做过多赘述。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种汽车座椅骨架机器人激光焊焦距测量校准装置，包括连接板(1)，其特征在于，所述连接板(1)底部固定连接有柱形连接块(3)，所述柱形连接块(3)与连接板(1)相对的一端固定连接有探测杆(6)，所述探测杆(6)外侧壁设有测量机构，所述连接板(1)外侧壁固定连接有定位盘(2)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅骨架机器人激光焊焦距测量校准装置，其特征在于，所述定位盘(2)呈圆形设置，所述定位盘(2)内设有多个用于稳固的定位轴。
3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅骨架机器人激光焊焦距测量校准装置，其特征在于，所述测量机构包括滑动连接在探测杆(6)外侧壁的移动片(7)，所述移动片(7)呈圆形设置，所述移动片(7)底部固定连接有柱形连接片(5)和数显卡尺(4)，所述柱形连接片(5)上开设有与探测杆(6)相对应的测量槽。
4.根据权利要求1所述的一种汽车座椅骨架机器人激光焊焦距测量校准装置，其特征在于，所述探测杆(6)上开设有多个便于观察的刻度。
5.根据权利要求1所述的一种汽车座椅骨架机器人激光焊焦距测量校准装置，其特征在于，所述探测杆(6)远离连接板(1)的一端呈弧形设置。
6.根据权利要求3所述的一种汽车座椅骨架机器人激光焊焦距测量校准装置，其特征在于，所述测量槽内底部与探测杆(6)外侧壁滑动连接，所述数显卡尺(4)两侧均固定连接有卡接片(9)，两个所述卡接片(9)分别与测量槽相对应的两侧侧壁相卡接，所述数显卡尺(4)上开设有便于观察测量数字的显示屏，所述测量槽底部开设有两个对称设置的固定孔(8)，所述固定孔(8)与测量槽相对一端相连通，所述固定孔(8)内侧壁螺纹连接有固定销。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116393857A (zh) * | 2023-06-09 | 2023-07-07 | 常州特尔玛科技股份有限公司 | 一种用于检测手持激光焊枪焦点对中装置及检测方法 |
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2021
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| CN116393857A (zh) * | 2023-06-09 | 2023-07-07 | 常州特尔玛科技股份有限公司 | 一种用于检测手持激光焊枪焦点对中装置及检测方法 |
| CN116393857B (zh) * | 2023-06-09 | 2023-08-15 | 常州特尔玛科技股份有限公司 | 一种用于检测手持激光焊枪焦点对中装置及检测方法 |
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