CN215034332U - 一种焊头视觉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊头视觉装置，包括安装座，以及平移组件，所述平移组件安装在所述安装座上；旋转组件，所述旋转组件通过平移组件与所述安装座相连，所述旋转组件连接有安装架；视觉模组，所述视觉模组设置于所述安装架一侧，所述视觉模组包括相机和检测镜头，所述检测镜头与所述相机相连且同轴设置；焊锡组件，所述焊锡组件设置于所述安装架另一侧，所述焊锡组件包括移载模组、冷却机构和焊头，所述焊头通过移载模组与所述安装架相连，所述冷却机构与所述焊头相连。本实用新型利用视觉模组对接线盒需要焊接的位置进行检测，提高了焊接效率。

Description

一种焊头视觉装置

技术领域

本实用新型涉及自动焊锡的技术领域，尤其是指一种焊头视觉装置。

背景技术

焊锡是在焊接线路中连接电子元器件的重要工业原材料，是一种熔点较低的焊料，广泛应用于电子工业、家电制造业、汽车制造业、维修业和日常生活中。

接线盒作为连接光伏电池组件与负载的媒介，需要对其进行焊接，现有技术中，对接线盒进行焊接时，通常利用人眼观测焊接的位置，再通过机器对其进行焊接，而长时间的人眼观测，人眼会产生视觉疲劳，很容易在焊接的时候出现偏差，降低了焊接的精度。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中人工长时间焊接会造成视觉疲劳，容易在焊接的时候出现偏差，降低焊接精度的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种一种焊头视觉装置，包括安装座，以及

平移组件，所述平移组件安装在所述安装座上；

旋转组件，所述旋转组件通过平移组件与所述安装座相连，所述旋转组件连接有安装架；

视觉模组，所述视觉模组设置于所述安装架一侧，所述视觉模组包括相机和检测镜头，所述检测镜头与所述相机相连且同轴设置；

焊锡组件，所述焊锡组件设置于所述安装架另一侧，所述焊锡组件包括移载模组、冷却机构和焊头，所述焊头通过移载模组与所述安装架相连，所述冷却机构与所述焊头相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述平移组件包括分别连接于所述安装座两侧面的X轴平移模组和Y轴平移模组。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转组件包括旋转座和旋转电机，所述旋转座与所述平移组件连接，所述旋转电机安装在所述安装架内，所述旋转电机的输出轴与所述旋转座连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转座上设置有感应片，所述安装架上设置有与所述感应片配合使用的位置感应器。

在本实用新型的一个实施例中，所述位置感应器的两端设置有限位组件，所述限位组件包括限位柱和限位安装座，所述限位柱穿过所述限位安装座并固定连接，所述旋转座上固定连接有固定板，所述固定板滑动连接于所述平移组件，所述固定板设置有与所述限位组件配合使用的制动块。

在本实用新型的一个实施例中，所述移载模组包括第一Z轴移载机构和第二Z轴移载机构，所述第一Z轴移载机构与所述安装架相连，所述第二Z轴移载机构通过第一连接板与所述第一Z轴移载机构相连，所述焊头通过第二连接板连接于所述第二Z轴移载机构。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二连接板与所述第一连接板之间设置有第一缓冲弹簧。

在本实用新型的一个实施例中，所述焊头与第二连接板之间设置有第二缓冲弹簧。

在本实用新型的一个实施例中，所述焊头两侧设置有抵接件，所述抵接件与所述第一连接板连接，所述抵接件靠近焊头的端部向下弯曲。

在本实用新型的一个实施例中，所述冷却机构为水冷箱，所述水冷箱上设置有进水口与出水口，所述水冷箱内设置有水管，所述水管的一端与所述进水口相接，所述水管的另一端与所述出水口相接。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种焊头视觉装置，利用视觉检测对接线盒需要焊接的位置进行检测，提高了焊接精度与工作效率，降低了生产成本；同时，在视觉模组上设置旋转组件，若接线盒焊接的位置出现偏差，视觉模组可通过转动位置以找到其需要焊接的位置，进一步提高了焊接的精度。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本实用新型视觉模组的结构示意图；

图4是本实用新型移载模组的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、安装座；2、Y轴平移模组；3、旋转组件；31、安装架；311、位置感应器；32、旋转座；321、感应片；33、旋转电机；4、视觉模组；41、相机；42、检测镜头；5、焊锡组件；51、移载模组；511、第一Z轴移载机构；512、第二Z轴移载机构；52、水冷箱；521、进水口；522、出水口；53、焊头；531、抵接件；6、限位组件；61、限位柱；62、限位安装座；7、固定板；71、制动块；8、第一连接板；81、第一缓冲弹簧；9、第二连接板91、第二缓冲弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1和图3，一种焊头视觉装置，包括安装座1，以及平移组件，所述平移组件安装在所述安装座1上；旋转组件3，所述旋转组件3通过平移组件与所述安装座1相连，所述旋转组件3连接有安装架31；视觉模组4，所述视觉模组4设置于所述安装架31一侧，所述视觉模组4包括相机41和检测镜头42，所述检测镜头42与所述相机41相连且同轴设置；视觉模组4具有效率高、准确性高、节省劳动力等特点，所以利用视觉模组4进行定位，提高了焊接的精度；若接线盒需要焊接的位置有偏差，相机41照射不到，会将信号反馈到控制箱，由控制箱控制旋转组件3转动，带动视觉模组4转动，提高了接线盒焊接的精度。焊锡组件5，所述焊锡组件5设置于所述安装架31另一侧，所述焊锡组件5包括移载模组51、冷却机构和焊头53，所述焊头53通过移载模组51与所述安装架31相连，所述冷却机构与所述焊头53相连。当视觉模组4检测到接线盒需要焊接的位置后，接着焊头53将沾取的锡段放置接线盒需要焊接的地方，焊头53对锡段进行加热，使之融化，最后，冷却机构对其冷却，使其凝固，焊头53与锡段分离，进行下一次焊接，提高了接线盒焊接的效率。

参照图1，所述平移组件包括分别连接于所述安装座1两侧面的X轴平移模组和Y轴平移模组2。可通过调节X轴平移模组，使得焊头53沾取锡段，并将焊头53调节至所需要焊接的接线盒处；通过调节Y轴平移模组2对焊头53的位置进行微调，使得焊头53能够更精准地对接线盒进行焊接。

参照图1和图3，所述旋转组件3包括旋转座32和旋转电机33，所述旋转座32与所述平移组件连接，所述旋转电机33安装在所述安装架31内，所述旋转电机33的输出轴与所述旋转座32连接。当需要对视觉模组4的角度进行调整时，启动旋转电机33，旋转座32转动，带动视觉模组4转动，可对接线盒需要焊接的位置进行精确的查找。

参照图1和图2，所述旋转座32上设置有感应片321，所述安装架31上设置有与所述感应片321配合使用的位置感应器311，感应器通过对感应片321的感应能够知道旋转座32转动的幅度，并反馈给控制箱进行调整。

参照图2和图3，所述位置感应器311的两端设置有限位组件6，所述限位组件6包括限位柱61和限位安装座62，所述限位柱61穿过所述限位安装座62并固定连接，所述旋转座32上固定连接有固定板7，所述固定板7滑动连接于所述平移组件，所述固定板7设置有与所述限位组件6配合使用的制动块71；限位柱61用于对视觉模组4转动的范围进行限制，若感应片321转动的幅度过大，制动块71与限位柱61相抵，可使得视觉模组4停止转动。

参照图1、图3和图4，所述移载模组51包括第一Z轴移载机构和第二Z轴移载机构，所述第一Z轴移载机构511与所述安装架31相连，所述第二Z轴移载机构512通过第一连接板8与所述第一Z轴移载机构511相连，所述焊头53通过第二连接板9连接于所述第二Z轴移载机构512。开始工作时，第二Z轴移载机构512的驱动气缸推出，将焊头53推出，之后，第一Z轴移载机构的驱动气缸推出，使得第二Z轴移载机构512与焊头53一起向下移动，直至焊头53的高度能够对接线盒进行焊接，第一Z轴移载机构511的驱动气缸停止工作；工作结束后，第二Z轴移载机构512的驱动气缸收缩，焊头53收回，避免在非工作状态时，工作人员不慎将焊头53损坏。

参照图1、图3和图4，所述第二连接板9与所述第一连接板8之间设置有第一缓冲弹簧81；第一Z轴移载机构511的驱动气缸推动焊头53向下移动时，防止幅度过大，使得焊头53损坏，所以利用第一缓冲弹簧81进行缓冲。

参照图1、图3和图4，所述焊头53与第二连接板9之间设置有第二缓冲弹簧91；对第二Z轴移载机构512的驱动气缸将焊头53向下推动时进行缓冲，防止推动的幅度过大，将焊头53损坏。

参照图1，所述冷却机构为水冷箱52，所述水冷箱52上设置有进水口521与出水口522，所述水冷箱52内设置有水管，所述水管的一端与所述进水口521相接，所述水管的另一端与所述出水口522相接。冷水从进水口521进入，当锡段放置于接线盒上，通过加热完全融化后，通过冷水在水冷箱52内部流动，能够加速锡的冷却，从而节约工作时间，提高了工作效率。

参照图1，所述焊头53两侧设置有抵接件531，所述抵接件531与所述第一连接板8连接，所述抵接件531靠近焊头53的端部向下弯曲。将焊头53插上电源，焊头53能够对锡进行加热，锡被加热到一定的温度后，锡融化，待锡冷却后，焊头53与锡分离，焊头53移走。抵接件531抵住接线盒的上表面，防止接线盒跟随焊头53一起被移走。

本焊头视觉装置的工作原理：工作时，先通过第二Z轴移载机构512将焊头53推出，随后第一Z轴移载机构511将焊头53与第二Z轴移载机构512一起向下推动，直至焊头53的高度能够对接线盒进行焊接，焊头53的位置调节合适后，利用视觉模组4对接线盒需要焊接的位置进行检测，将检测的结果反馈到控制箱，控制箱驱动焊头53对接线盒进行焊接。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种焊头视觉装置，其特征在于：包括安装座，以及

平移组件，所述平移组件安装在所述安装座上；

旋转组件，所述旋转组件通过平移组件与所述安装座相连，所述旋转组件连接有安装架；

视觉模组，所述视觉模组设置于所述安装架一侧，所述视觉模组包括相机和检测镜头，所述检测镜头与所述相机相连且同轴设置；

焊锡组件，所述焊锡组件设置于所述安装架另一侧，所述焊锡组件包括移载模组、冷却机构和焊头，所述焊头通过移载模组与所述安装架相连，所述冷却机构与所述焊头相连。

2.根据权利要求1所述的一种焊头视觉装置，其特征在于：所述平移组件包括分别连接于所述安装座两侧面的X轴平移模组和Y轴平移模组。

3.根据权利要求2所述的一种焊头视觉装置，其特征在于：所述旋转组件包括旋转座和旋转电机，所述旋转座与所述平移组件连接，所述旋转电机安装在所述安装架内，所述旋转电机的输出轴与所述旋转座连接。

4.根据权利要求3所述的一种焊头视觉装置，其特征在于：所述旋转座上设置有感应片，所述安装架上设置有与所述感应片配合使用的位置感应器。

5.根据权利要求4所述的一种焊头视觉装置，其特征在于：所述位置感应器的两端设置有限位组件，所述限位组件包括限位柱和限位安装座，所述限位柱穿过所述限位安装座并固定连接，所述限位柱的一端指向所述位置感应器，所述旋转座上固定连接有固定板，所述固定板滑动连接于所述平移组件，所述固定板设置有与所述限位组件配合使用的制动块。

6.根据权利要求1所述的一种焊头视觉装置，其特征在于；所述移载模组包括第一Z轴移载机构和第二Z轴移载机构，所述第一Z轴移载机构与所述安装架相连，所述第二Z轴移载机构通过第一连接板与所述第一Z轴移载机构相连，所述焊头通过第二连接板连接于所述第二Z轴移载机构。

7.根据权利要求6所述的一种焊头视觉装置，其特征在于：所述第二连接板与所述第一连接板之间设置有第一缓冲弹簧。

8.根据权利要求6所述的一种焊头视觉装置，其特征在于：所述焊头与第二连接板之间设置有第二缓冲弹簧。

9.根据权利要求6所述的一种焊头视觉装置，其特征在于：所述焊头两侧设置有抵接件，所述抵接件与所述第一连接板连接，所述抵接件靠近焊头的端部向下弯曲。

10.根据权利要求1所述的一种焊头视觉装置，其特征在于：所述冷却机构为水冷箱，所述水冷箱上设置有进水口与出水口，所述水冷箱内设置有水管，所述水管的一端与所述进水口相接，所述水管的另一端与所述出水口相接。

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