CN215020846U - 辅助上下床及起身器 - Google Patents

Abstract

辅助上下床及起身器，包括：床板，包括背部支持板、中部支撑板和腿部支撑板；升降装置，支撑于床板的中部支撑板下方，包括底架、剪式升降架以及第一电动推杆；起身装置，设置于底架和床板之间，包括第二电动推杆和第三电动推杆，第二电动推杆、第三电动推杆均铰接于底架上，第二电动推杆的推动端通过连接带与背部支持板的底部相连；第三电动推杆的推动端通过连接带与腿部支撑板的底部相连接；转移装置，设置于升降装置上，包括第四电动推杆和连接件；第四电动水平安装于剪式升降架的升降部，其推动端与床板的中部支撑板铰接；以及电路控制装置，包括开关电源和控制电路。本实用新型有益效果是：可以自行调整高度，可以辅助平稳起身。

Description

辅助上下床及起身器

技术领域

本实用新型涉及一种辅助上下床及起身器。

背景技术

随着我国人口平均年龄的上升，老年群体也在进一步扩大，而且目前许多老年人都是独自在家，没有儿女的陪伴和照顾，老年人到晚年可能患有心脑血管疾病，如高血压、动脉硬化、高脂血症、糖尿病等，脑血管的弹力和舒缩功能较差，易造成脑缺血。医学专家指出，人在深夜熟睡，由于代谢低、活动少，血流相对缓慢，血压相对偏低，神经肌肉等器官处于舒静的情况。这时如果在似醒非醒的朦胧状态下匆匆下床并起身，不但容易碰伤，更危险的是身体长时间处于平卧且血压偏低、血流缓慢的生理状态下，突然改变体位，由平卧变下地，大脑可呈现短暂性缺血，从而在迷蒙中发生缺血后的倾倒症状。轻者会眩晕、头昏、摇晃不稳，重者摔倒在地。老人起床一直有着因为大脑缺血、头脑混沌而发生意外的风险，且在老人下床时易失足摔倒骨折。

现有的辅助起床基本是使用倾斜上床板的方法来达到让老人竖起上身的目的，但是这种辅助起床只能扶起老人上半身，不能规避老年人由俯卧到下地动势变化带来的问题，体位的改变而导致的一系列问题仍然没有得到很好的解决。

现在市场上有的多功能护理床和辅助起床器，但是一个功能复杂，不便于老人操作，且在老人刚醒时头脑还未完全清醒，难以摸索。

另一个基本是使用倾斜上床板的方法来让老人竖起上身，不能辅助老人平稳站立，操作整个流程不够完整且整个装置是局部变动的 (仅上床板)，操作较强硬，易引起老人不适。该种辅助起床器多为医疗装置，对于起身的高度角度有着自己的专业和规定，难以掌握和广泛使用。不太适用于普通老年人，只是局限于帮助老人坐起，缺乏辅助老年人起身的补充，对于未生病的老人来说坐起是不够的。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种辅助上下床及起身的机器，该机器可以自行调整高度，适用范围广，操作简单，成本较低，占地空间少，易挪放，适合老年人居家自用，也适合护理人员用来照顾老年人，具有很大的普及性和实用性。且可以辅助平稳起身，弥补了现有的辅助起床器的不足，给老年人提供完整的服务。

本实用新型所述的辅助上下床及起身器，其特征在于，包括：

床板，包括背部支持板、中部支撑板和腿部支撑板，所述中部支撑板的两端分别与背部支撑板和腿部支撑板绞连在一起形成一头尾都可上下摆动的板体；

升降装置，支撑于床板的中部支撑板下方，包括底架、剪式升降架以及第一电动推杆，所述剪式升降架的升降部支撑于中部支撑板的底部，剪式升降架的底部与底架相连，用于调整中部支撑板的纵向高度；所述第一电动推杆设置于底架上，其推动端与剪式升降架的底部相连，用于驱动剪式升降架纵向升降以带动床板升降；

起身装置，设置于底架和床板之间，包括第二电动推杆和第三电动推杆，其中所述第二电动推杆、第三电动推杆均铰接于底架上，第二电动推杆的推动端通过连接带与背部支持板的底部相连，用于驱动背部支持板绕其铰接处上下摆动；第三电动推杆的推动端通过连接带与腿部支撑板的底部相连接，用于拉动腿部支撑板绕其铰接处上下摆动；

转移装置，设置于升降装置上，包括第四电动推杆和连接件，所述连接件安装于床板的中部支撑板底部；所述第四电动水平安装于剪式升降架的升降部，其推动端与床板的中部支撑板铰接，并使得其推动端沿床板的宽度方向伸缩，用于推出床板；

以及电路控制装置，包括开关电源和控制电路，所述开关电源的输入端与外部电源电连接，其电力输出端分为三路，其中两路分别与所述起身装置的第二电动推杆和第三电动推杆电连接，并在相应电路上连接配套的遥控按钮，用于向第二电动推杆和第三电动推杆供电，另一路通过控制电路与所述第一电动推杆、第四电动推杆电连接，用于向第一电动推杆和第二电动推杆供电。

优选的，所述剪式升降架包括至少一套十字绞连架体和升降框架，所述十字绞连架体包括第一绞连杆体以及第二绞连杆体，所述第一绞连杆体和所述第二绞连杆体的中部通过销轴相互铰接在一起，形成一可绕销轴转动的十字型结构；所述第一绞连杆体的底端与底架铰接，顶端与升降框架水平滑动连接；第二绞连杆体的底端与底架水平滑动连接，顶端与升降框架铰接；所述第一电动推杆的推动端与第二绞连杆体相连接，用于调整第一绞连杆体以及第二绞连杆体之间夹角以调整升降框架的纵向高度；所述升降框架的顶部托举在床板的中部支撑板底面上。

优选的，所述剪式升降架包括两套十字绞连架体和一套水平布置的升降框架，两套十字绞连架体的顶端和底端各配装一套滚轮连杆组件，所述滚轮连杆组件包括连接横杆和滚轮，其中第一根连接横杆与第一绞连杆体的顶端固接，其两端部各安装一个滚轮，所述滚轮卡入升降台的水平滑槽内；第二根连接横杆与第二绞连杆体的底端固接，其两端部各安装一个滚轮，所述滚轮卡入底架的水平滑槽内；第二根连接横杆与第一电动推杆的推动端相连。

优选的，控制电路包括两路无线遥控接收器、与之无线适配的遥控器、两个遥控按钮、转换开关以及交流接收器，所述两路无线遥控接收器通过导线连接在火线和零线之间，并与所述遥控器无线信号连接，用于接收所述遥控器发射的无线信号以控制第一电动推杆或第四电动推杆；所述两路无线遥控接收器与变压稳压模块之间增设交流接收器，用于防止第一电动推杆在遥控后，正负极反转出现短路；两个所述遥控按钮分别通过导线与第二电动推杆和第三电动推杆电连接，用于控制第二电动推杆和第三电动推杆启停；所述第一电动推杆、所述第四电动推杆通过导线并联接入交流接收器与两路无线遥控接收器之间，并在与第一电动推杆、所述第四电动推杆电连接的导线上增设转换开关，用于切换遥控器所控制的电动推杆。

优选的，所述开关电源为24V开关电源，即可将220V交流电压转为24V直流电压。

优选的，所述变压稳压模块为12V变压稳压模块，即可将220V 交流电压转为12V直流电压,用于向第一、四电动推杆供电。

机器启动时，由24V开关电源将220V交流电压转成合适的直流电压，给第二电动推杆和第三电动推杆供电；220V交流电压通过变压稳压模块转变为12V直流电压，给第一电动推杆和第四电动推杆供电。遥控器控制第一电动推杆开始升降，调整机器至合适高度，即保持床板与护理床平齐。

按下起身装置的遥控器，220V/50Hz交流电通过交流接触器，改变电压相位，从而控制第二、三电动推杆的升降，通过调整背部支撑板以及腿部支撑板的升降，从而实现起身的功能。

按下转换开关，改变遥控器控制对象，控制第四电动推杆的伸缩，实现转移过程。

本实用新型的有益效果是：不同于以往辅助起床器，创造性的采用了独立的设计，并结合辅助站立结构使老年人上下床及起身等操作更加完整，切实的符合老年人的需求，降低了起床意外发生的风险。该装置的主要创新点如下：

(1)整体联动。该辅助上下床及起身装置由之前的局部变动(仅上床板)变成了整体的联动，增加了舒适度，且有利于减小对内脏器官的压迫，有利于老年人身体健康。

(2)独立式结构。该装置不再以床作为载体，而是一个分立于床的独立机器，不用更换床，由此大大节约了资金成本，推广性强。

(3)易挪动。该装置占地面积小，且便于挪动，方便老年人依据自己的需求调整装置的位置，适应性强。

(4)可以依床调节高度。该机器可以依据老年人家中的床来自行调节高度，适用于各种床型。

(5)补充了辅助起身机构。该机器可以在老人下床时辅助起身，操作完整，降低风险。

可以帮助老年人平稳缓慢地上下床，同时能够在老年人起床后辅助起身，稳定身子。有利于降低老年人起床后发生因头脑混沌等意外的风险。该机器也支持帮助护理人员照顾老年人，扶起如厕、下床锻炼等等；实用性相较于现在市场上的多功能护理床、老人起床器等，具有更专一的功能和更完整的操作，且实用性强，操作简便，成本低，适用范围广泛。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型的升降装置结构图。

图4是本实用新型的起身装置的结构图一。

图5是本实用新型的起身装置的结构图二。

图6是本装置的转移装置的结构图一。

图7是本装置的转移装置的结构图二。

图8是本实用新型的电路控制装置接线图(L1：火线；L2：零线；SC1:24V开关电源；31：第一电动推杆；32：第二电动推杆；SC4: 变压稳压模块；SC5:两路无线遥控接收器；SC6:交流接收器；23:第三电动推杆；41:第四电动推杆；SC9：转换开关)。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型。

参照附图：

实施例1本实用新型所述的辅助上下床及起身器，包括：

床板1，包括背部支持板11、中部支撑板12和腿部支撑板13，所述中部支撑板的两端分别与背部支撑板和腿部支撑板绞连在一起形成一头尾都可上下摆动的板体；

升降装置2，支撑于床板的中部支撑板下方，包括底架21、剪式升降架22以及第一电动推杆23，所述剪式升降架22的升降部支撑于中部支撑板的底部，剪式升降架的底部与底架相连，用于调整中部支撑板的纵向高度；所述第一电动推杆23设置于底架上，其推动端与剪式升降架的底部相连，用于驱动剪式升降架纵向升降以带动床板升降；

起身装置3，设置于底架和床板之间，包括第二电动推杆31和第三电动推杆32，其中所述第二电动推杆31、第三电动推杆32均铰接于底架21上，第二电动推杆31的推动端通过第一连接带311与背部支持板11的底部相连，用于驱动背部支持板绕其铰接处上下摆动；第三电动推杆32的推动端通过第二连接带321与腿部支撑板13的底部相连接，用于拉动腿部支撑板绕其铰接处上下摆动；

转移装置4，设置于升降装置上，包括第四电动推杆41和连接件42，所述连接件安装于床板的中部支撑板底部；所述第四电动水平安装于剪式升降架的升降部，其推动端与床板的中部支撑板铰接，并使得其推动端沿床板的宽度方向伸缩，用于推出床板；

以及电路控制装置，包括开关电源SC1和控制电路，所述开关电源的输入端与外部电源电连接，其电力输出端分为三路，其中两路分别与所述起身装置的第二电动推杆和第三电动推杆电连接，并在相应电路上连接配套的遥控按钮，用于向第二电动推杆和第三电动推杆供电，另一路通过控制电路与所述第一电动推杆、第四电动推杆电连接，用于向第一电动推杆和第二电动推杆供电。

优选的，所述剪式升降架22包括至少一套十字绞连架体221和升降框架222，所述十字绞连架体221包括第一绞连杆体2211以及第二绞连杆体2212，所述第一绞连杆体2211和所述第二绞连杆体 2212的中部通过销轴相互铰接在一起，形成一可绕销轴转动的十字型结构；所述第一绞连杆体2211的底端与底架21铰接，顶端与升降框架水平滑动连接；第二绞连杆体2212的底端与底架水平滑动连接，顶端与升降框架222铰接；所述第一电动推杆23的推动端与第二绞连杆体2212相连接，用于调整第一绞连杆体2211以及第二绞连杆体2212之间夹角以调整升降框架的纵向高度；所述升降框架的顶部托举在床板的中部支撑板底面上。

优选的，所述剪式升降架22包括两套十字绞连架体221和一套水平布置的升降框架222，两套十字绞连架体的顶端和底端各配装一套滚轮连杆组件223，所述滚轮连杆组件223包括连接横杆2231和滚轮2232，其中第一根连接横杆与第一绞连杆体的顶端固接，其两端部各安装一个滚轮，所述滚轮卡入升降台的水平滑槽内；第二根连接横杆与第二绞连杆体的底端固接，其两端部各安装一个滚轮，所述滚轮卡入底架的水平滑槽内；第二根连接横杆与第一电动推杆的推动端相连。

优选的，控制电路包括两路无线遥控接收器SC5、与之无线适配的遥控器、两个遥控按钮(SC10、SC11)、转换开关SC9以及交流接收器SC6，所述两路无线遥控接收器SC5通过导线连接在火线和零线之间，并与所述遥控器无线信号连接，用于接收所述遥控器发射的无线信号以控制第一电动推杆或第四电动推杆；所述两路无线遥控接收器与变压稳压模块SC4之间增设交流接收器，用于防止第一电动推杆在遥控后，正负极反转出现短路；两个所述遥控按钮分别通过导线与第二电动推杆和第三电动推杆电连接，用于控制第二电动推杆和第三电动推杆启停；所述第一电动推杆、所述第四电动推杆通过导线并联接入交流接收器SC6与两路无线遥控接收器SC5之间，并在与第一电动推杆、所述第四电动推杆电连接的导线上增设转换开关SC9，用于切换遥控器所控制的电动推杆。

优选的，所述开关电源为24V开关电源，即可将220V交流电压转为24V直流电压。

优选的，所述变压稳压模块SC4为12V变压稳压模块，即可将 220V交流电压转为12V直流电压,用于向第一、四电动推杆供电。

机器启动时，由24V开关电源将220V交流电压转成合适的直流电压，给第二电动推杆和第三电动推杆供电；220V交流电压通过变压稳压模块转变为12V直流电压，给第一电动推杆和第四电动推杆供电。遥控器控制第一电动推杆开始升降，调整机器至合适高度，即保持床板与护理床平齐。

按下起身装置的遥控按钮，220V/50Hz交流电通过交流接触器，改变电压相位，从而控制第二、三电动推杆的升降，通过调整背部支撑板以及腿部支撑板的升降，从而实现起身的功能。

按下转换开关，改变遥控器控制对象，控制第四电动推杆的伸缩，实现转移过程。

实施例2本实施例所述的辅助上下床及起身器，设置在护理床旁，包括床板1、升降装置2、起身装置3、转移装置4和以及电路控制装置5，其中所述床板放置于升降装置的顶部，二者之间设置起身装置、转移装置，电路控制装置控制升降装置起身装置以及转移装置工作，完成辅助起身以及转移的功能。

具体的，升降装置的底架以及剪式升降架均用20x20mm的标准铝型材制成，能承受机架的重量和翻身时的压力。

电动推杆共四根，用于抬升时要能够承受上机架的重量，调整高度时运动速度合适，行程能够满足市场上不同的床高；分别为第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆，其中：

第二电动推杆：1个额定电压24V，长度300mm，提供1000N推力；

第一电动推杆23、第四电动推杆41：额定电压12V，长度300mm，提供1000N推力的电动推杆；

第三电动推杆32：额定电压24V，长度450mm，提供1000N推力的电动推杆。

电路控制装置包括：

开关电源SC1，为24V开关电源，其输电端的正负极分别并联至的火线L1和零线L2，其电力输出端输出24V的直流电压，控制第二、第三电动推杆的遥控按钮以及变压稳压模块并联于开关电源的电力输出端，用于向第二、三电动推杆供电；

变压稳压模块SC4，为12V变压稳压模块，其输电端的正负极分别并联接在开关电源的电力输出端的正负极上，其电力输出端的正负极分别电连接至交流接收器的72NC触点和82NC触点上，用于将24V 直流电压变压为12V的直流电压，为第一电动推杆和第四电动推杆供电；

两路无线遥控接收器SC5，其输电端的正负极分别连接至火线和零线上，其NO1触点连接至火线上，COM1触点连接至交流接收器的 A1触点上，NO2触点连接至交流接收器的13NO触点，COM2触点连接至交流接收器的81NC触点上,用于接收遥控器的红外线信号，以提供遥控功能；

遥控器，与两路无线遥控接收器SC5信号连接，可向其发射红外线信号，用于控制第一电动推杆23和第四电动推杆41；

交流接收器SC6，其14NO触点与72NC触点并联后与变压稳压模块的电力输出端负极电连接，其24NO触点与82NC触点并联后与变压稳压模块的电力输出端正极电连接，其A2触点与火线电连接，为了第一、第四电动推杆在遥控后，正负极反转而不出现短路；

转换开关SC9，具有两个分正极连接触点以及两个负极连接触点，其中两个正极连接触点通过导线并联连接至交流接收器的13NO 触点与两路无线遥控接收器的NO2触点之间的导线上，两个负极连接触点并联接入交流接收器的23NO触点上；

遥控按钮，共两个，分别为第一遥控按钮S1和第二遥控按钮S2，其中第一遥控按钮S1和第二遥控按钮S2并联于开关电源的电力输出端正负极，第一遥控按钮S1的正负极与第三电动推杆32的正负极电连接，用于控制第三电动推杆的供电通断，第二遥控按钮S2的正负极与第二电动推杆31的正负极电连接，用于控制第二电动推杆31的供电通断；

第一遥控按钮，第二遥控按钮直接控制第三电动推杆和第二电动推杆的伸长收缩。转换开关SC9控制切换第一电动推杆和第四电动推杆，不按下时，第一电动推杆23构成闭合回路，第四电动推杆41断路，按下按钮时，第四电动推杆41构成闭合回路，第一电动推杆断路。当按下两路无线遥控接收器的停止按钮时，两路无线遥控接收器的NO1触点和NO2触点均为开，此时第一、四电动推杆不通电，并且电源正负极不会短接。按下两路无线遥控接收器的第一按钮时，NO1 触点为闭，交流接触器的A1触点、A2触点通电，13NO触点、23NO触点为闭，第一四电动推杆的正极和电源的正极相连，电动推杆负极和电源负极相连。按下两路无线遥控接收器的第二按钮时，NO2触点为闭，交流接触器的71NC和81NC与电源正负极相连，此时电动推杆伸缩方向与按下第一按钮时相反。

实施例3本实施例与实施例1的区别之处在于：所述床板上增设按摩装置。老年人柔韧性较差，也不便给自己按摩，不能很好地缓解腰背酸痛，促进血液循环，而且按摩也能缓解老年人的心理压力。其余结构均相同。

实施例4本实施例与实施例1的区别之处在于：所述辅助上下床及起身器增设紧急呼救发声装置。若老年人不慎跌下床或发生其他意外，可以使用紧急呼救装置联系亲人，也可以让紧急呼救装置发出警报声，以此来吸引周围人们的注意，请求帮助。其余结构均相同。

实施例5本实施例与实施例1的区别之处在于：所述辅助上下床及起身器增设辅助站立装置。在老人起身后站立时，辅助老人平稳站立。更一步减小起床带来以外的风险。其余结构均相同。

实施例6本实施例所述的辅助上下床及起身器所需参数如下：

表1-1辅助上下床及起身器基本要求及功能需求

本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也包括本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (5)

1.辅助上下床及起身器，其特征在于，包括：

床板，包括背部支持板、中部支撑板和腿部支撑板，所述中部支撑板的两端分别与背部支撑板和腿部支撑板绞连在一起形成一头尾都可上下摆动的板体；

升降装置，支撑于床板的中部支撑板下方，包括底架、剪式升降架以及第一电动推杆，所述剪式升降架的升降部支撑于中部支撑板的底部，剪式升降架的底部与底架相连，用于调整中部支撑板的纵向高度；所述第一电动推杆设置于底架上，其推动端与剪式升降架的底部相连，用于驱动剪式升降架纵向升降以带动床板升降；

起身装置，设置于底架和床板之间，包括第二电动推杆和第三电动推杆，其中所述第二电动推杆、第三电动推杆均铰接于底架上，第二电动推杆的推动端通过连接带与背部支持板的底部相连，用于驱动背部支持板绕其铰接处上下摆动；第三电动推杆的推动端通过连接带与腿部支撑板的底部相连接，用于拉动腿部支撑板绕其铰接处上下摆动；

转移装置，设置于升降装置上，包括第四电动推杆和连接件，所述连接件安装于床板的中部支撑板底部；所述第四电动水平安装于剪式升降架的升降部，其推动端与床板的中部支撑板铰接，并使得其推动端沿床板的宽度方向伸缩，用于推出床板；

以及电路控制装置，包括开关电源和控制电路，所述开关电源的输入端与外部电源电连接，其电力输出端分为三路，其中两路分别与所述起身装置的第二电动推杆和第三电动推杆电连接，并在相应电路上连接配套的遥控按钮，用于向第二电动推杆和第三电动推杆供电，另一路通过控制电路与所述第一电动推杆、第四电动推杆电连接，用于向第一电动推杆和第二电动推杆供电。

2.如权利要求1所述的辅助上下床及起身器，其特征在于：所述剪式升降架包括至少一套十字绞连架体和升降框架，所述十字绞连架体包括第一绞连杆体以及第二绞连杆体，所述第一绞连杆体和所述第二绞连杆体的中部通过销轴相互铰接在一起，形成一可绕销轴转动的十字型结构；所述第一绞连杆体的底端与底架铰接，顶端与升降框架水平滑动连接；第二绞连杆体的底端与底架水平滑动连接，顶端与升降框架铰接；所述第一电动推杆的推动端与第二绞连杆体相连接，用于调整第一绞连杆体以及第二绞连杆体之间夹角以调整升降框架的纵向高度；所述升降框架的顶部托举在床板的中部支撑板底面上。

3.如权利要求2所述的辅助上下床及起身器，其特征在于：所述剪式升降架包括两套十字绞连架体和一套水平布置的升降框架，两套十字绞连架体平行，且两套十字绞连架体的顶端和底端各配装一套滚轮连杆组件，所述滚轮连杆组件包括连接横杆和滚轮，其中第一根连接横杆与第一绞连杆体的顶端固接，其两端部各安装一个滚轮，所述滚轮卡入升降台的水平滑槽内；第二根连接横杆与第二绞连杆体的底端固接，其两端部各安装一个滚轮，所述滚轮卡入底架的水平滑槽内；第二根连接横杆与第一电动推杆的推动端相连。

4.如权利要求1所述的辅助上下床及起身器，其特征在于：所述控制电路包括两路无线遥控接收器、与之无线适配的遥控器、两个遥控按钮、转换开关以及交流接收器，所述两路无线遥控接收器通过导线连接在火线和零线之间，并与所述遥控器无线信号连接，用于接收所述遥控器发射的无线信号以控制第一电动推杆或第四电动推杆；所述两路无线遥控接收器与变压稳压模块之间增设交流接收器，用于防止第一电动推杆在遥控后，正负极反转出现短路；两个所述遥控按钮分别通过导线与第二电动推杆和第三电动推杆电连接，用于控制第二电动推杆和第三电动推杆启停；所述第一电动推杆、所述第四电动推杆通过导线并联接入交流接收器与两路无线遥控接收器之间，并在与第一电动推杆、所述第四电动推杆电连接的导线上增设转换开关，用于切换遥控器所控制的电动推杆。

5.如权利要求1所述的辅助上下床及起身器，其特征在于：所述开关电源为24V开关电源，即可将220V交流电压转为24V直流电压。

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