CN218106241U - 一种多功能智能轮椅组合床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能智能轮椅组合床，涉及医疗器械技术领域，包括轮椅部件及病床部件，所述轮椅部件与所述病床部件相互配合设置，所述病床部件包括呈L形的床板，所述床板与所述轮椅部件组成形成长方形，所述轮椅部件包括坐垫板，所述坐垫板下设置有支撑结构，用于支撑所述坐垫板并控制所述坐垫板的升降，所述坐垫板长度方向两端分别设置有转动设置的靠背板及椅腿板，所述支撑结构的底部设置有四个麦轮。本申请所提供的一种多功能智能轮椅组合床，其设计的主要目的是方便老人，特别是有一定自理能力的独居老人，能够安全便捷地完成出行、上下轮椅、如厕等日常行为动作。因此，设计时遵循结构简单，稳定性强，成本低，易维护等原则。

Description

一种多功能智能轮椅组合床

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种多功能智能轮椅组合床。

背景技术

由于现代医学的发展和进步，生活医疗质量也明显提高，各国老年人口不断增加。至此，老龄化的问题已然成为世界各国的重大挑战。而对这些年长或行动不方便的人群而言，看护床与轮椅是失能老人和病人最依赖的两个工具。

因此，有必要根据独居老人的实际需求，研究并设计一款可以解决老人如厕，出行和休息的智能一体式自动转换轮椅床。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中针对全球老龄化，尤其是下肢力量薄弱的老人生活不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能智能轮椅组合床，包括轮椅部件及病床部件，所述轮椅部件与所述病床部件相互配合设置，所述病床部件包括呈L形的床板，所述床板与所述轮椅部件组成形成长方形，所述轮椅部件包括坐垫板，所述坐垫板下设置有支撑结构，用于支撑所述坐垫板并控制所述坐垫板的升降，所述坐垫板长度方向两端分别设置有转动设置的靠背板及椅腿板，所述支撑结构的底部设置有四个麦轮。

优选的，所述坐垫板水平设置，所述坐垫板上设置有乳胶垫，所述坐垫板的中间位置设置有让位槽，所述让位槽下方设置有开合板，所述开合板设有两个，两个所述开合板沿相对位置方向滑移设置，所述坐垫板下方设置有开合机构，所述开合机构用于驱动两个所述开合板的相对运动。

优选的，所述坐垫板宽度方向的两端设置有扶手板，其中一所述扶手板水平放置，另一所述扶手板转动设置在所述坐垫板上。

优选的，转动设置一侧的扶手板背离所述坐垫板一侧设有吊瓶杆，所述吊瓶杆沿所述扶手板的长度方向滑移设置。

优选的，所述支撑结构包括底座及剪式升降机，所述底座用于支撑所述剪式升降机，所述剪式升降机分别与所述底座及所述坐垫板连接设置，所述底座呈U形设置。

优选的，所述病床部件还包括支撑脚、挡板及栏杆，其中所述床板水平设置，所述支撑脚位于所述床板的下方，用于对所述床板进行支撑，所述挡板位于所述床板长度方向的两端，所述栏杆位于所述床板宽度方向的两端。

优选的，所述床板上设置有与所述轮椅部件相互匹配的卡槽。

优选的，所述挡板设置在所述床板长度方向的两端，所述栏杆设置在所述床板宽度方向的两端，其中一侧栏杆沿L形所述床板的长度边延伸设置并固定在所述床板上，另外一侧栏杆为折叠栏杆，所述折叠栏杆包括固定部及折叠部，其中，所述固定部固定在所述床板上，所述折叠部其中一侧与所述固定部相互固定设置，并转动设置在所述固定部上。

优选的，还包括智能控制系统，所述智能控制系统包括定位及一键报警系统。

上述所述的一种多功能智能轮椅组合床，其设计的主要目的是方便老人，特别是有一定自理能力的独居老人，能够安全便捷地完成出行、上下轮椅、如厕等日常行为动作。因此，设计时遵循结构简单，稳定性强，成本低，易维护等原则。上述所述的轮椅床，应用场景广，集如厕、出行、呼救等功能于一体，可广泛应用于大型医院、敬老院等场合。病床和轮椅的结合避免了单床的空间狭隘，这样空间的扩大可以实施多种疗养功能的布置，如进餐、吃药等等。该轮椅床安全性能强，可靠性好，可平稳地转换为轮椅模式，这样就可以去户外出行通风散步，大大提高了老人、病人的安全自理能力，并减轻了医护人员的负担。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式中一种多功能智能轮椅组合床的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施方式中一种多功能智能轮椅组合床的坐垫板底部结构示意图。

图例说明：

1、轮椅部件；11、靠背板；111、延伸杆；12、坐垫板；121、横杆；1211、连杆；1212、旋转轴；122、乳胶垫；123、让位槽；124、开合板；1241、滑条；125、开合机构；1251、齿条；1252、开合电机；1253、齿轮；126、铝板；1261、限位槽；127、滑槽；128、扶手板；1281、吊瓶杆；1282、数字总成；14、椅腿板；13、支撑结构；131、底座；132、剪式升降机；133、麦轮； 2、病床部件；21、床板；211、卡槽；22、支撑脚；221、支撑杆；222、滑轮；23、挡板；24、栏杆；241、固定部；242、折叠部。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合具体实施例，对本实用新型作进一步地详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

请参阅图1和图2，一种多功能智能轮椅组合床，包括轮椅部件1、病床部件2及智能控制系统，其中，所述轮椅部件1与所述病床部件2相互配合设置，所述智能控制系统用于对轮椅进行控制，并监测老人的各项情况。

请参阅图1，在一实施方式中，所述轮椅部件1包括靠背板11、坐垫板12、椅腿板 14及支撑结构13，其中，所述靠背板11及所述椅腿板 14分别设置在所述坐垫板12长度方向的两端，并且转动设置在所述坐垫板12上，所述支撑结构13设置在所述坐垫板12的下方，用于支撑所述坐垫板12。在一实施方式中，当平放时，所述坐垫板12高于所述靠背板11及所述椅腿板 14设置。

具体的，在一实施方式中，所述靠背板11呈长方形设置，所述靠背板11宽度方向两端分别设置有指向所述座板的延伸杆111，所述靠背板11通过延伸板转动设置在所述坐垫板12上。

所述椅腿板 14与所述靠背板11结构相似，所述椅腿板 14宽度方向两端也设置有指向座板的延伸杆111。

请参阅图1和图2，所述坐垫板12水平设置，所述坐垫板12宽度方向两端的下方设置有横杆121，所述横杆121与所述坐垫板12之间位置相互固定，两个所述横杆121长度方向两端分别设置有连杆1211，所述连杆1211向上延伸，所述连杆1211背离所述横杆121一端与所述延伸杆111端部连接，在一实施方式中，所述连杆1211上固定有旋转轴1212，所述旋转轴1212穿过所述延伸杆111设置，所述延伸杆111通过旋转轴1212转动设置在所述横杆121上。

所述坐垫板12上设置有乳胶垫122，所述乳胶垫122与所述坐垫板12尺寸一致，在一实施方式中，所述坐垫板12的中间位置出还设置有让位槽123，所述让位槽123内设置有开合板124，所述开合板124设置有两个，两个所述开合板124沿相对位置方向滑移设置，在一实施方式中，请参阅图2，所述坐垫板12的下方设置有开合机构125，所述开合机构125用于驱动两个所述开合板124的相对运动，具体的，所述坐垫板12的下方设置有铝板126，所述开合机构125设置有两个，两个所述开合机构125均固定在所述铝板126上，所述铝板126呈长方形设置，在所述的铝板126中间位置设置有限位槽1261，所述限位槽1261与所述让位槽123相互匹配设置，每一所述开合机构125包括齿条1251、开合电机1252及齿轮1253，其中，所述齿条1251固定在开合板124的下方，所述开合电机1252及所述齿轮1253固定在所述铝板126上，所述开合电机1252及所述齿轮1253通过顶丝配合以实现同步转动，所述齿轮1253与所述齿条1251相互啮合设置，通过齿轮1253驱动齿条1251的位移以实现对所述开合板124的控制。在一实施方式中，所述坐垫板12下设置有滑槽127，所述滑槽127呈开口向下的U形设置，为了提高坐垫开合的效率，开合板124上设置有滑移设置在滑槽127内的滑条1241，齿条1251移动时带动开合板124在U形滑槽127里面移动，滑槽127内装有滚子可减小移动时开合板124与滑槽127之间的摩擦阻力，使得整个轮椅装置在辅助老人如厕时更加安全便捷。

在一实施方式中，所述坐垫板12宽度方向的两侧还设置有扶手板128，其中一扶手板128保持水平放置，另一所述扶手板128转动设置在所述坐垫板12的侧壁上。在一实施方式中，所述坐垫板12上还设有吊瓶杆1281，所述吊瓶杆1281沿竖直方向滑移设置。

转动设置的扶手板128一侧还设置有数字总成1282，用于对轮椅床上各部件进行控制。

所述支撑结构13为位于坐垫板12下方的升降结构，所述升降结构用于控制所述坐垫板12的升降并对所述坐垫板12进行支撑，在一实施方式中，所述升降结构包括底座131及剪式升降机132，所述底座131用于支撑所述剪式升降机132，在一实施方式中，所述底座131呈U形设置，所述剪式升降机132与所述底座131及所述坐垫板12连接设置，用于控制所述坐垫板12的升降。剪式升降机132原理是指提升设备控制两缸的运动方向，从而实现提升的目的。在控制系统的控制下，电动机带动液压泵的工作，液压泵将电动机转化的机械能转化为液体的压力能。通过液体作用在液压缸上，然后由液压缸转化为机械能作用在剪叉机构上。通过剪叉机构将机械能作用在升降平台上，最终转化为物体的势能或动能，实现将人或重物举升或下放的功能。

在一实施方式中，所述底座131上设置有四个麦轮133，所述底座131内侧设置有与四个麦轮133一一对应的驱动马达，通过驱动马达对麦轮133进行控制，实现对轮椅部件1位移的控制。

请参阅图1，在一实施方式中，所述病床部件2包括床板21、支撑脚22、挡板23及栏杆24，其中所述床板21水平设置，所述支撑脚22位于所述床板21的下方，用于对所述床板21进行支撑，所述挡板23位于所述床板21长度方向的两端，所述栏杆24位于所述床板21宽度方向的两端。

在一实施方式中，请参阅图1，所述床板21在水平面上的投影呈L形设置，所述床板21与所述轮椅部件1拼接后在水平面上的投影为长方形，所述床板21上还设置有卡槽211，所述卡槽211用于容纳所述水平放置的扶手板128。所述支撑脚22包括支撑杆221及位于支撑杆221底部的滑轮222，所述支撑杆221竖直设置在所述床板21的下方，通过支撑杆221对病床部件2进行支撑，再通过滑轮222的设置以方便所述病床部件2的滑移。

所述挡板23设置在所述床板21长度方向的两端，在一实施方式中，所述挡板23为ABS材料的挡板23。所述栏杆24设置在所述床板21宽度方向的两端，其中一侧栏杆24沿L形所述床板21的长度边延伸设置并固定在所述床板21上，另外一侧栏杆24为折叠栏杆24，所述折叠栏杆24包括固定部241及折叠部242，其中，所述固定部241固定在所述床板21上，所述折叠部242其中一侧与所述固定部241相互固定设置，并转动设置在所述固定部241上。

请参阅图2，所述智能控制系统包括Arduino UNO单片机、电源转化模块、电机驱动模块、GSM网络模块、GPS卫星定位模块、无线通讯模块、摄像及显示系统、GIM模块、GPS模块、无线通讯模块、万向控制器、推杆电机、直流电机等，各个模块相互协调工作。

本申请的轮椅部件的驱动控制器均采用脉冲调制(PWM)的原理，通过调速控制器和正反转调速控制器分别两组控制推杆电机和直流电机，该驱动模块利用H桥原理，输入、输出光耦隔离，无杂音，可无极调速，通过调试设定定时和限位，集调速、驱动、正反转等功能为一体。因此，本装置所选择的调速控制器和正反转控制器，具备普通继电器的所有功能，又远超过普通继电器。

所述智能控制系统还包括定位及一键报警系统，所述定位及一键报警系统主要有精准定位、轨迹查询、双向通话、一键呼救、提醒吃药、远程监听、蓝牙防丢等功能。

一键报警系统包含GPS卫星定位模块、GSM网络模块及无线通讯模块。当老人遇到突发状况时按动一键报警功能键可自动发送并显示在家人的手机APP，同时按动控制按钮可自动拨打提前设定的家人的手机电话和紧急电话呼救，及时通知家人或医护人员救助，且系统也可按照提前设定的老人吃药时间进行吃药提醒。

本申请所提供的一种多功能智能轮椅组合床，其设计的主要目的是方便老人，特别是有一定自理能力的独居老人，能够安全便捷地完成出行、上下轮椅、如厕等日常行为动作。因此，设计时遵循结构简单，稳定性强，成本低，易维护等原则。上述所述的轮椅床，应用场景广，集如厕、出行、呼救等功能于一体，可广泛应用于大型医院、敬老院等场合。病床和轮椅的结合避免了单床的空间狭隘，这样空间的扩大可以实施多种疗养功能的布置，如进餐、吃药等等。该轮椅床安全性能强，可靠性好，可平稳地转换为轮椅模式，这样就可以去户外出行通风散步，大大提高了老人、病人的安全自理能力，并减轻了医护人员的负担。

需要注意的是，本实用新型中使用的多种标准件均是可以从市场上得到的，非标准件则是可以特别定制，本实用新型所采用的连接方式比如螺栓连接、焊接等也是机械领域中非常常见的手段，实用新型人在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围。

Claims (9)

1.一种多功能智能轮椅组合床，包括轮椅部件及病床部件，所述轮椅部件与所述病床部件相互配合设置，其特征在于：所述病床部件包括呈L形的床板，所述床板与所述轮椅部件组成形成长方形，所述轮椅部件包括坐垫板，所述坐垫板下设置有支撑结构，用于支撑所述坐垫板并控制所述坐垫板的升降，所述坐垫板长度方向两端分别设置有转动设置的靠背板及椅腿板，所述支撑结构的底部设置有四个麦轮。

2.根据权利要求1所述的多功能智能轮椅组合床，其特征在于：所述坐垫板水平设置，所述坐垫板上设置有乳胶垫，所述坐垫板的中间位置设置有让位槽，所述让位槽下方设置有开合板，所述开合板设有两个，两个所述开合板沿相对位置方向滑移设置，所述坐垫板下方设置有开合机构，所述开合机构用于驱动两个所述开合板的相对运动。

3.根据权利要求1所述的多功能智能轮椅组合床，其特征在于：所述坐垫板宽度方向的两端设置有扶手板，其中一所述扶手板水平放置，另一所述扶手板转动设置在所述坐垫板上。

4.根据权利要求3所述的多功能智能轮椅组合床，其特征在于：转动设置一侧的扶手板背离所述坐垫板一侧设有吊瓶杆，所述吊瓶杆沿所述扶手板的长度方向滑移设置。

5.根据权利要求1所述的多功能智能轮椅组合床，其特征在于：所述支撑结构包括底座及剪式升降机，所述底座用于支撑所述剪式升降机，所述剪式升降机分别与所述底座及所述坐垫板连接设置，所述底座呈U形设置。

6.根据权利要求1所述的多功能智能轮椅组合床，其特征在于：所述病床部件还包括支撑脚、挡板及栏杆，其中所述床板水平设置，所述支撑脚位于所述床板的下方，用于对所述床板进行支撑，所述挡板位于所述床板长度方向的两端，所述栏杆位于所述床板宽度方向的两端。

7.根据权利要求6所述的多功能智能轮椅组合床，其特征在于：所述床板上设置有与所述轮椅部件相互匹配的卡槽。

8.根据权利要求7所述的多功能智能轮椅组合床，其特征在于：所述挡板设置在所述床板长度方向的两端，所述栏杆设置在所述床板宽度方向的两端，其中一侧栏杆沿L形所述床板的长度边延伸设置并固定在所述床板上，另外一侧栏杆为折叠栏杆，所述折叠栏杆包括固定部及折叠部，其中，所述固定部固定在所述床板上，所述折叠部其中一侧与所述固定部相互固定设置，并转动设置在所述固定部上。

9.根据权利要求1所述的多功能智能轮椅组合床，其特征在于：还包括智能控制系统，所述智能控制系统包括定位及一键报警系统。

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