CN215016893U - 一种用于移动机器人的驱动模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于移动机器人的驱动模块，涉及驱动模块领域，包括主体、连接机构和安装机构，所述主体包括有外壳，所述外壳的底端连接有轮胎，所述外壳的底端位于轮胎的一侧设置有安装槽；其中，所述连接机构包括有位于轮胎一侧的连接槽。本实用新型通过设置连接机构，轮胎进行连接时，推动推动块，推动块位移带动卡块进行转动，将连接块插入连接槽，松开推动块，转动柱受扭簧的作用进行转动，转动柱转动通过连接板和转动环带动卡块进行转动，卡块转动进入卡槽，对连接块进行固定，从而进行连接，进行拆除时，推动推动块，从而带动卡块位移出卡槽，对轮胎进行拆除，便于对轮胎进行快速的安装和拆卸。

Description

一种用于移动机器人的驱动模块

技术领域

本实用新型涉及驱动模块领域，具体是一种用于移动机器人的驱动模块。

背景技术

移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，其中就包括有扫地机器人，扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

但是，目前扫地机器人通过电机带动转轴进行转动，转轴带动轮胎进行转动，转轴与轮胎进行连接时，操作复杂，轮胎损坏时需要进行更换，复杂的连接不利于进行更换；同时，电机进行使用时，需要与蓄电池进行连接，蓄电时损坏时，需要对蓄电池进行更换，进行更换时，需要将机器人整体拆开进行更换，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决目前扫地机器人通过电机带动转轴进行转动，转轴带动轮胎进行转动，转轴与轮胎进行连接时，操作复杂，轮胎损坏时需要进行更换，复杂的连接不利于进行更换；同时，电机进行使用时，需要与蓄电池进行连接，蓄电时损坏时，需要对蓄电池进行更换，进行更换时，需要将机器人整体拆开进行更换，降低了工作效率的问题，提供一种用于移动机器人的驱动模块。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于移动机器人的驱动模块，包括主体、连接机构和安装机构，所述主体包括有外壳，所述外壳的底端连接有轮胎，所述外壳的底端位于轮胎的一侧设置有安装槽；

其中，所述连接机构包括有位于轮胎一侧的连接槽，所述连接槽的内壁连接有连接块，所述连接块的一端连接有转轴，所述连接块的外壁设置有卡槽，所述连接槽的内壁连接有卡块，所述卡块的外壁连接有转动环，所述转动环的内壁连接有连接板，所述连接板的一端连接有转动柱，所述转动柱的内壁连接有固定丝杆，所述固定丝杆的一端连接有推动块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装机构包括有位于安装槽内壁的底板，所述底板的顶端安装有蓄电池，所述底板的两端设置有限位槽，所述安装槽的内壁位于限位槽的内壁安装有限位块，所述限位块与外壳之间连接有限位弹簧，所述限位弹簧的顶端连接有固定架，所述固定架与外壳之间连接有固定弹簧，所述固定架的外壁连接有转动块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接块的外壁与连接槽的内壁相契合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卡槽的内壁与卡块的外壁相契合，所述卡槽与卡块设置有四组，所述转动环的形状为圆柱状。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板与轮胎之间连接有扭簧，所述连接板的内壁设置有内螺纹，所述内螺纹与固定丝杆的外螺纹相契合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位槽的内壁与限位块的外壁相契合，所述限位块的一端为圆面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位块的顶端设置有固定槽，所述固定槽的内壁与固定架的外壁相契合，所述固定架的外壁设置有齿槽，所述转动块的外壁设置有轮齿，所述转动块的轮齿与固定架的齿槽相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置连接机构，轮胎进行连接时，推动推动块，推动块位移带动卡块进行转动，将连接块插入连接槽，松开推动块，转动柱受扭簧的作用进行转动，转动柱转动通过连接板和转动环带动卡块进行转动，卡块转动进入卡槽，对连接块进行固定，从而进行连接，进行拆除时，推动推动块，从而带动卡块位移出卡槽，对轮胎进行拆除，便于对轮胎进行快速的安装和拆卸；

2、通过设置安装机构，进行安装时，转动转动块，转动块转动带动固定架位移出固定槽，取消对限位块的固定，将底板插入安装槽，直至限位块与限位槽接触，限位块受限位弹簧弹力作用进入限位槽，对底板进行固定，松开转动块，固定架受固定弹簧弹力作用进入固定槽，对限位块进行固定，进行拆卸时，转动转动块带动固定架位移出固定槽，推动底板，限位块受力位移出限位槽，将蓄电池取下，便于对蓄电池进行快速的安装和拆卸。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型转动块的结构示意图；

图3为本实用新型连接块的安装示意图；

图4为本实用新型连接机构的爆炸图；

图5为本实用新型安装机构的结构示意图；

图6为本实用新型固定架的安装示意图。

图中：1、主体；101、外壳；102、轮胎；103、安装槽；2、连接机构；201、连接槽；202、连接块；203、转轴；204、卡槽；205、卡块；206、转动环；207、连接板；208、转动柱；209、固定丝杆；210、推动块；3、安装机构；301、底板；302、蓄电池；303、限位槽；304、限位块；305、限位弹簧；306、固定架；307、固定弹簧；308、转动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种用于移动机器人的驱动模块，包括主体1、连接机构2和安装机构3，主体1包括有外壳101，外壳101的底端连接有轮胎102，外壳101的底端位于轮胎102的一侧设置有安装槽103；

其中，连接机构2包括有位于轮胎102一侧的连接槽201，连接槽201的内壁连接有连接块202，连接块202的一端连接有转轴203，连接块202的外壁设置有卡槽204，连接槽201的内壁连接有卡块205，卡块205的外壁连接有转动环206，转动环206的内壁连接有连接板207，连接板207的一端连接有转动柱208，转动柱208的内壁连接有固定丝杆209，固定丝杆209的一端连接有推动块210，便于对轮胎102和转轴203进行快速的连接和拆卸。

请着重参阅图5和图6，安装机构3包括有位于安装槽103内壁的底板301，底板301的顶端安装有蓄电池302，底板301的两端设置有限位槽303，安装槽103的内壁位于限位槽303的内壁安装有限位块304，限位块304与外壳101之间连接有限位弹簧305，限位弹簧305的顶端连接有固定架306，固定架306与外壳101之间连接有固定弹簧307，固定架306的外壁连接有转动块308，便于对蓄电池302进行快速的安装和拆卸。

请着重参阅图1-4，连接块202的外壁与连接槽201的内壁相契合，便于连接块202的外壁与连接槽201的内壁贴合进行连接。

请着重参阅图1-4，卡槽204的内壁与卡块205的外壁相契合，卡槽204与卡块205设置有四组，便于卡槽204的内壁与卡块205的外壁贴合进行固定，转动环206的形状为圆柱状，便于转动环206进行转动。

请着重参阅图1-4，连接板207与轮胎102之间连接有扭簧，连接板207的内壁设置有内螺纹，内螺纹与固定丝杆209的外螺纹相契合，便于固定丝杆209位移带动连接板207进行转动。

请着重参阅图5和图6，限位槽303的内壁与限位块304的外壁相契合，便于限位槽303的内壁与限位块304的外壁贴合进行固定，限位块304的一端为圆面，便于限位块304受力进行位移。

请着重参阅图5和图6，限位块304的顶端设置有固定槽，固定槽的内壁与固定架306的外壁相契合，便于固定架306对限位块304进行固定，固定架306的外壁设置有齿槽，转动块308的外壁设置有轮齿，转动块308的轮齿与固定架306的齿槽相啮合，便于转动块308转动带动固定架306进行位移。

本实用新型的工作原理是：首先，轮胎102进行连接时，推动推动块210，推动块210位移带动固定丝杆209进行位移，固定丝杆209位移带动转动柱208进行转动，转动柱208转动带动连接板207进行转动，连接板207转动带动转动环206进行转动，转动环206转动带动卡块205进行转动，将连接块202插入连接槽201，松开推动块210，转动柱208受扭簧的作用进行转动，转动柱208转动通过连接板207和转动环206带动卡块205进行转动，卡块205转动进入卡槽204，对连接块202进行固定，从而进行连接，进行拆除时，推动推动块210，从而带动卡块205位移出卡槽204，对轮胎102进行拆除，对蓄电池进行安装时，转动转动块308，转动块308转动带动固定架306位移出固定槽，取消对限位块304的固定，将底板301插入安装槽103，直至限位块304与限位槽303接触，限位块304受限位弹簧305弹力作用进入限位槽303，对底板301进行固定，松开转动块308，固定架306受固定弹簧307弹力作用进入固定槽，对限位块304进行固定，进行拆卸时，转动转动块308带动固定架306位移出固定槽，推动底板301，限位块304受力位移出限位槽303，将蓄电池302取下。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于移动机器人的驱动模块，包括主体（1）、连接机构（2）和安装机构（3），其特征在于，所述主体（1）包括有外壳（101），所述外壳（101）的底端连接有轮胎（102），所述外壳（101）的底端位于轮胎（102）的一侧设置有安装槽（103）；

其中，所述连接机构（2）包括有位于轮胎（102）一侧的连接槽（201），所述连接槽（201）的内壁连接有连接块（202），所述连接块（202）的一端连接有转轴（203），所述连接块（202）的外壁设置有卡槽（204），所述连接槽（201）的内壁连接有卡块（205），所述卡块（205）的外壁连接有转动环（206），所述转动环（206）的内壁连接有连接板（207），所述连接板（207）的一端连接有转动柱（208），所述转动柱（208）的内壁连接有固定丝杆（209），所述固定丝杆（209）的一端连接有推动块（210）。

2.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的驱动模块，其特征在于，所述安装机构（3）包括有位于安装槽（103）内壁的底板（301），所述底板（301）的顶端安装有蓄电池（302），所述底板（301）的两端设置有限位槽（303），所述安装槽（103）的内壁位于限位槽（303）的内壁安装有限位块（304），所述限位块（304）与外壳（101）之间连接有限位弹簧（305），所述限位弹簧（305）的顶端连接有固定架（306），所述固定架（306）与外壳（101）之间连接有固定弹簧（307），所述固定架（306）的外壁连接有转动块（308）。

3.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的驱动模块，其特征在于，所述连接块（202）的外壁与连接槽（201）的内壁相契合。

4.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的驱动模块，其特征在于，所述卡槽（204）的内壁与卡块（205）的外壁相契合，所述卡槽（204）与卡块（205）设置有四组，所述转动环（206）的形状为圆柱状。

5.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的驱动模块，其特征在于，所述连接板（207）与轮胎（102）之间连接有扭簧，所述连接板（207）的内壁设置有内螺纹，所述内螺纹与固定丝杆（209）的外螺纹相契合。

6.根据权利要求2所述的一种用于移动机器人的驱动模块，其特征在于，所述限位槽（303）的内壁与限位块（304）的外壁相契合，所述限位块（304）的一端为圆面。

7.根据权利要求2所述的一种用于移动机器人的驱动模块，其特征在于，所述限位块（304）的顶端设置有固定槽，所述固定槽的内壁与固定架（306）的外壁相契合，所述固定架（306）的外壁设置有齿槽，所述转动块（308）的外壁设置有轮齿，所述转动块（308）的轮齿与固定架（306）的齿槽相啮合。

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