CN215903520U - 一种用于铸焊机的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于铸焊机的机械手，包括安装板、旋转底座、第一铰接臂、第二铰接臂、电主机、主臂、焊接枪夹持臂和焊接枪，旋转底座安装在安装板上，第一铰接臂铰接于旋转底座上，第二铰接臂的一端铰接于第一铰接臂，电主机铰接于第二铰接臂的另一端，电主机的输出端固定于主臂，主臂铰接于焊接枪夹持臂，焊接枪安装在焊接枪夹持臂上。本实用新型有益效果：本实用新型设置有旋转底座、第一铰接臂、第二铰接臂、电主机、主臂、焊接枪夹持臂和焊接枪，具有多轴向转运焊接，可根据焊接需求情况，更换不同大小的焊接枪，结构简单，且占据空间小，便于车间的合理布局。

Description

一种用于铸焊机的机械手

技术领域

本实用新型涉及铸焊设备技术领域,尤其是一种用于铸焊机的机械手。

背景技术

铅酸蓄电池是一种电极由铅和铅的氧化物构成、电解液由硫酸溶液组成的一种蓄电池，由于铅酸蓄电池质量稳定可靠、寿命长、安全性能高以及维护简单等优点，而广泛应用于各个领域。

在铅酸蓄电池制造方面，传统手工焊接的生产方式，由于生产效率低、焊接质量差的弊端，逐步被淘汰，目前主要由各类机加工设备来代替手工操作，中汇流排焊接和装壳一般由铸焊机来完成。铸焊机一般包括夹具、模具、熔炉、冷却装置、及脱模入池壳装置。模具上设置有与铅酸蓄电池的极板连接耳对应的连接槽，工作时，铅酸蓄电池的极板组倒置在夹具上，模具浸泡在熔炉内并升起，连接槽内装盛铸液，夹具将铅酸蓄电池的极板组的连接耳插入连接槽内，并将模具移动至冷却装置，使得铸液固化，即可在极板组的连接耳之间形成连接导体，铸焊机生产效率高、焊接质量好，能够大幅减少人与铅之间的接触，并且此设备操作简捷实用。

为了保证焊接的质量，极板组在进入铸焊机机之前，需要同切刷机对极板的极耳进行整理、切削、刷理、及浸泡阻焊剂等工序，故而需在切刷机与铸焊机之间设置机械手机构，由于涉及到两组设备之间的转运及输出，目前通常是采用一个的三轴或四轴机械手完成上述的转运过程，并通过，不仅结构复杂，且占据空间大，不便于车间的合理布局。

因此，对于上述问题有必要提出一种用于铸焊机的机械手。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于铸焊机的机械手，以解决上述问题。

一种用于铸焊机的机械手，包括安装板、旋转底座、第一铰接臂、第二铰接臂、电主机、主臂、焊接枪夹持臂和焊接枪，所述旋转底座安装在所述安装板上，所述第一铰接臂铰接于所述旋转底座上，所述第二铰接臂的一端铰接于所述第一铰接臂，所述电主机铰接于第二铰接臂的另一端，所述电主机的输出端固定于所述主臂，所述主臂铰接于所述焊接枪夹持臂，所述焊接枪安装在所述焊接枪夹持臂上。

优选地，所述第一铰接臂与第二铰接臂之间铰接处设置有第一伺服电机，所述第二铰接臂与电主机铰接处之间设置有第二伺服电机，所述焊接枪夹持臂与所述焊接枪夹持臂铰接处设置有第三伺服电机。

采用优选地技术方案有益效果：伺服电机用于驱动调节角度。

优选地，所述焊接枪夹持臂侧边设置有开口槽，所述开口槽的侧边设置有螺栓锁紧柄。

采用优选地技术方案有益效果：开口槽便于放置不同大小焊接枪，螺栓锁紧柄起到锁紧作用。

优选地，所述电主机的输出端与所述主臂连接处设置有加强肋板。

采用优选地技术方案有益效果：加强肋板提高连接强度。

优选地，所述安装板的四角边设置有多个安装孔。

采用优选地技术方案有益效果：安装孔用于螺纹安装在装配工位架上，可拆装。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型设置有旋转底座、第一铰接臂、第二铰接臂、电主机、主臂、焊接枪夹持臂和焊接枪，具有多轴向转运焊接，可根据焊接需求情况，更换不同大小的焊接枪，结构简单，且占据空间小，便于车间的合理布局。

附图说明

图1和图2是本实用新型的用于铸焊机的机械手结构图；

图3是本实用新型的主视结构图；

图4是本实用新型的电主机与主臂连接结构图；

图5是本实用新型的焊接枪夹持臂结构图。

图中附图标记：1、安装板；2、旋转底座；3、第一铰接臂；4、第二铰接臂；5、电主机；6、主臂；7、焊接枪夹持臂；8、焊接枪；9、第一伺服电机；10、第二伺服电机；11、第三伺服电机；12、安装孔；13、加强肋板；14、开口槽；15、螺栓锁紧柄。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1并结合图2至图5所示，一种用于铸焊机的机械手，包括安装板1、旋转底座2、第一铰接臂3、第二铰接臂4、电主机5、主臂6、焊接枪夹持臂7和焊接枪8，所述旋转底座2安装在所述安装板1上，所述第一铰接臂3铰接于所述旋转底座2上，所述第二铰接臂4的一端铰接于所述第一铰接臂3，所述电主机5铰接于第二铰接臂4的另一端，所述电主机5的输出端固定于所述主臂6，所述主臂6铰接于所述焊接枪夹持臂7，所述焊接枪8安装在所述焊接枪夹持臂7上。

进一步的，所述第一铰接臂3与第二铰接臂4之间铰接处设置有第一伺服电机9，所述第二铰接臂4与电主机5铰接处之间设置有第二伺服电机10，所述焊接枪夹持臂7与所述焊接枪8夹持臂铰接处设置有第三伺服电机11。

采用进一步的技术方案有益效果：伺服电机用于驱动调节角度。

进一步的，所述焊接枪夹持臂7侧边设置有开口槽14，所述开口槽14的侧边设置有螺栓锁紧柄15。

采用进一步的技术方案有益效果：开口槽14便于放置不同大小焊接枪8，螺栓锁紧柄15起到锁紧作用。

进一步的，所述电主机5的输出端与所述主臂6连接处设置有加强肋板13。

采用进一步的技术方案有益效果：加强肋板13提高连接强度。

进一步的，所述安装板1的四角边设置有多个安装孔12。

采用进一步的技术方案有益效果：安装孔12用于螺纹安装在装配工位架上，可拆装。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型设置有旋转底座2、第一铰接臂3、第二铰接臂4、电主机5、主臂6、焊接枪夹持臂7和焊接枪8，具有多轴向转运焊接，可根据焊接需求情况，更换不同大小的焊接枪8，结构简单，且占据空间小，便于车间的合理布局。

工作原理：旋转底座2安装在安装板1上，第一铰接臂3铰接于旋转底座2上，第二铰接臂4的一端铰接于第一铰接臂3，电主机5铰接于第二铰接臂4的另一端，电主机5的输出端固定于主臂6，主臂6铰接于焊接枪夹持臂7，焊接枪8安装在焊接枪夹持臂7上，旋转底座2可驱动第一铰接臂3转向转动，第一伺服电机9和第二伺服电机10驱动铰接臂转动，第三伺服电机11驱动焊接枪夹持臂7转动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于铸焊机的机械手，其特征在于：包括安装板(1)、旋转底座(2)、第一铰接臂(3)、第二铰接臂(4)、电主机(5)、主臂(6)、焊接枪夹持臂(7)和焊接枪(8)，所述旋转底座(2)安装在所述安装板(1)上，所述第一铰接臂(3)铰接于所述旋转底座(2)上，所述第二铰接臂(4)的一端铰接于所述第一铰接臂(3)，所述电主机(5)铰接于第二铰接臂(4)的另一端，所述电主机(5)的输出端固定于所述主臂(6)，所述主臂(6)铰接于所述焊接枪夹持臂(7)，所述焊接枪(8)安装在所述焊接枪夹持臂(7)上。

2.如权利要求1所述的一种用于铸焊机的机械手，其特征在于：所述第一铰接臂(3)与第二铰接臂(4)之间铰接处设置有第一伺服电机(9)，所述第二铰接臂(4)与电主机(5)铰接处之间设置有第二伺服电机(10)，所述焊接枪夹持臂(7)与所述焊接枪(8)夹持臂铰接处设置有第三伺服电机(11)。

3.如权利要求1所述的一种用于铸焊机的机械手，其特征在于：所述焊接枪夹持臂(7)侧边设置有开口槽(14)，所述开口槽(14)的侧边设置有螺栓锁紧柄(15)。

4.如权利要求1所述的一种用于铸焊机的机械手，其特征在于：所述电主机(5)的输出端与所述主臂(6)连接处设置有加强肋板(13)。

5.如权利要求1所述的一种用于铸焊机的机械手，其特征在于：所述安装板(1)的四角边设置有多个安装孔(12)。

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