CN216548445U - 一种锂电池生产加工用夹持转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于锂电池生产技术领域，尤其是一种锂电池生产加工用夹持转运装置，针对背景技术提出的工作效率慢且劳动强度大的问题，现提出以下方案，包括竖板，所述竖板一侧设置有夹持机构，且夹持机构包括设置于竖板一侧的安装板、焊接于安装板底部外壁上的固定板、通过螺栓固定连接于固定板一侧外壁上的第一伺服电机。本实用新型通过第一伺服电机带动两个夹持板进行对中运动，一次能够抓取多个电池芯，大大提高了工作的效率，降低了工作人员的劳动强度，通过转动柱与安装框之间的转动连接以及固定连接在主轴上的定位板与转动柱之间转动连接，使得电池芯始终保持竖直向下的前提下，又能增加转运过程中的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种锂电池生产加工用夹持转运装置。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。
锂电池在生产的过程中，电池芯需要进行移栽，传统的移栽方式是通过人工进行移栽，但工作人员移栽一个电池芯过后才能进行下一个电池芯的移栽，这种移栽电池芯的方式效率低，工人的劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种锂电池生产加工用夹持转运装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种锂电池生产加工用夹持转运装置，包括竖板，所述竖板一侧设置有夹持机构，且夹持机构包括设置于竖板一侧的安装板、焊接于安装板底部外壁上的固定板、通过螺栓固定连接于固定板一侧外壁上的第一伺服电机、通过联轴器连接于第一伺服电机输出轴上的双向丝杆、螺接于双向丝杆外壁上的对称分布的夹持板；
所述安装板一侧设置有防抖机构，且防抖机构包括设置于安装板一侧的转动柱、转动连接于转动柱外壁上的安装框、焊接于安装框一侧外壁上的连接板、转动连接于连接板外壁上的定位板。
优选的，两个所述夹持板顶部外壁均焊接有对称分布滑块，且安装板底部外壁开设有对称分布的滑槽，滑块滑动连接在滑槽的内壁上，安装板底部外壁焊接有限位块。
优选的，所述安装板顶部外壁焊接有固定件，且转动柱焊接在固定件的一侧外壁上。
优选的，所述竖板另一侧外壁通过螺栓固定连接有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴通过联轴器连接有主轴。
优选的，所述竖板一侧焊接有支撑板，且主轴转动连接在支撑板的一侧内壁上，连接板和定位板一端外壁均固定连接在主轴的外壁上。
优选的，所述竖板一侧设置有生产设备，且生产设备一侧安装有滑道。
本实用新型的有益效果为：
1、本设计的锂电池生产加工用夹持转运装置，由于夹持板内开设了等距离分布的卡槽，通过第一伺服电机带动两个夹持板进行对中运动，一次能够抓取多个电池芯，大大提高了工作的效率，降低了工作人员的劳动强度；
2、本设计的锂电池生产加工用夹持转运装置，通过转动柱与安装框之间的转动连接以及固定连接在主轴上的定位板与转动柱之间转动连接，使得电池芯始终保持竖直向下的前提下，又能增加转运过程中的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种锂电池生产加工用夹持转运装置的整体结构主视图；
图2为本实用新型提出的一种锂电池生产加工用夹持转运装置的整体结构侧视图；
图3为本实用新型提出的一种锂电池生产加工用夹持转运装置的夹持机构示意图。
图中：1竖板、2夹持机构、21安装板、22固定板、23第一伺服电机、24双向丝杆、25夹持板、3防抖机构、31转动柱、32安装框、33连接板、34定位板、4滑块、5滑槽、6限位块、7固定件、8第二伺服电机、9主轴、10支撑板、11生产设备、12滑道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种锂电池生产加工用夹持转运装置，包括竖板1，所述竖板1一侧设置有夹持机构2，且夹持机构2包括安装板21、固定板22、第一伺服电机23、双向丝杆24、夹持板25，所述固定板22焊接于安装板21的底部外壁上，第一伺服电机23通过螺栓固定连接于固定板22的一侧外壁上，双向丝杆24通过联轴器连接于第一伺服电机23的输出轴上，对称分布的夹持板25螺接于双向丝杆24的外壁上，由于夹持板25内开设了等距离分布的卡槽，通过第一伺服电机23带动两个夹持板25进行对中运动，一次能够抓取多个电池芯，大大提高了工作的效率，降低了工作人员的劳动强度；
所述安装板21一侧设置有防抖机构3，且防抖机构3包括转动柱31、安装框32、连接板33、定位板34，所述安装框32转动连接于转动柱31的外壁上，连接板33焊接于安装框32的一侧外壁上，定位板34转动连接于连接板33的外壁上，通过转动柱31与安装框32之间的转动连接以及固定连接在主轴9上的定位板34与转动柱31之间转动连接，使得电池芯始终保持竖直向下的前提下，又能增加转运过程中的稳定性；
两个所述夹持板25顶部外壁均焊接有对称分布滑块4，且安装板21底部外壁开设有对称分布的滑槽5，滑块4滑动连接在滑槽5的内壁上，安装板21底部外壁焊接有限位块6，所述安装板21顶部外壁焊接有固定件7，且转动柱31焊接在固定件7的一侧外壁上，所述竖板1另一侧外壁通过螺栓固定连接有第二伺服电机8，且第二伺服电机8的输出轴通过联轴器连接有主轴9；
所述竖板1一侧焊接有支撑板10，且主轴9转动连接在支撑板10的一侧内壁上，连接板33和定位板34一端外壁均固定连接在主轴9的外壁上，所述竖板1一侧设置有生产设备11，且生产设备11一侧安装有滑道12。
工作原理：首先在双向丝杆24的作用下，第一伺服电机23转动能够使两个夹持板25进行对中运动，一次可夹取多个电池芯，在安装板21的底部焊接了一个限位块6，能够防止夹持板25在夹持的过程中由于夹持过紧损伤电池芯，由于转动柱31与安装框32之间转动连接，使得安装板21下方的夹持机构2始终保持竖直向下的方向，在第二伺服电机8的往复转动下能够实现电池芯的搬运，通过固定连接在主轴9上的定位板34与转动柱31之间转动连接，可以增加电池芯在搬运过程中的稳定性。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种锂电池生产加工用夹持转运装置，包括竖板(1)，其特征在于，所述竖板(1)一侧设置有夹持机构(2)，且夹持机构(2)包括设置于竖板(1)一侧的安装板(21)、焊接于安装板(21)底部外壁上的固定板(22)、通过螺栓固定连接于固定板(22)一侧外壁上的第一伺服电机(23)、通过联轴器连接于第一伺服电机(23)输出轴上的双向丝杆(24)、螺接于双向丝杆(24)外壁上的对称分布的夹持板(25)；
所述安装板(21)一侧设置有防抖机构(3)，且防抖机构(3)包括设置于安装板(21)一侧的转动柱(31)、转动连接于转动柱(31)外壁上的安装框(32)、焊接于安装框(32)一侧外壁上的连接板(33)、转动连接于连接板(33)外壁上的定位板(34)。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池生产加工用夹持转运装置，其特征在于，两个所述夹持板(25)顶部外壁均焊接有对称分布滑块(4)，且安装板(21)底部外壁开设有对称分布的滑槽(5)，滑块(4)滑动连接在滑槽(5)的内壁上，安装板(21)底部外壁焊接有限位块(6)。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池生产加工用夹持转运装置，其特征在于，所述安装板(21)顶部外壁焊接有固定件(7)，且转动柱(31)焊接在固定件(7)的一侧外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池生产加工用夹持转运装置，其特征在于，所述竖板(1)另一侧外壁通过螺栓固定连接有第二伺服电机(8)，且第二伺服电机(8)的输出轴通过联轴器连接有主轴(9)。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池生产加工用夹持转运装置，其特征在于，所述竖板(1)一侧焊接有支撑板(10)，且主轴(9)转动连接在支撑板(10)的一侧内壁上，连接板(33)和定位板(34)一端外壁均固定连接在主轴(9)的外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池生产加工用夹持转运装置，其特征在于，所述竖板(1)一侧设置有生产设备(11)，且生产设备(11)一侧安装有滑道(12)。
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| CN202122791451.XU CN216548445U (zh) | 2021-11-15 | 2021-11-15 | 一种锂电池生产加工用夹持转运装置 |
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