CN2150084Y - 一种履带式的步楼轮装置 - Google Patents
一种履带式的步楼轮装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2150084Y CN2150084Y CN 92236847 CN92236847U CN2150084Y CN 2150084 Y CN2150084 Y CN 2150084Y CN 92236847 CN92236847 CN 92236847 CN 92236847 U CN92236847 U CN 92236847U CN 2150084 Y CN2150084 Y CN 2150084Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- upstairs
- utility
- model
- steping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种装有履带的步楼车轮装置，
本装置由轮轴，轮毂，履带及数只辅助轮组成，辅助轮
通过销轴固定在轮毂上，通过履带摩擦辅轮转动行
走，具有上下台阶稳妥，免于极力震动，轻便省力等特
点，是载物车辆上下台阶的新型车轮装置。
Description
本实用新型涉及一种上下台阶的车轮装置，特别是一种履带式的步楼轮装置。
本实用新型作出之前，用于上下台阶的车轮，多数采用多只辅助轮绕中心轴翻转来完成，且阻力较大，震动强烈，特别用于手拉爬楼车上，人们付出的劳动力也大，且十分疲劳。
本实用新型针对上述不足而提供一种履带式的车轮装置，克服强烈震动，从而达到平稳上下台阶又可平地行走的目的。
本实用新型是这样实现的：将轮骨，辅助轮轴，辅助凹轮，分成四个独立件，通过主轮轴活动联结左右车轮装置，轮骨通过轴心在同心园上周均布4只辅助凹轮，通过轴销活动联结，固定在轮骨上，履带通过辅轮凹槽夹在辅轮周边，由力的作用，履带摩擦地面带动辅轮使车辆行走，整个车轮可绕主轴翻转，实现上下台阶。
以下本实用新型结合附图给出实施例。
图1本实用新型组合状态示意图。
图2为本实用新型则面示意图。
图3为本实用新型使用状态图。
参照图1，车轮由轮骨1，辅助轮销轴2，辅助凹轮3，履带4及轮轴5组成，辅助轮销轴固定在轮骨1上，并与辅助凹轮活动联结，履带4夹在辅助凹轮四周，通过轮轴5两轴端，分别活动联结车轮。
参照图3，整体车轮可绕主轴5翻转，在力的作用下，平面摩擦履带，带动辅助凹轮3绕销轴2旋转，从而达到克服台阶6的阻力。
本实用新型设计新颖，结构紧凑，体积小，安装在上下台阶的载物车辆上，能克服强烈震动，又能轻便上下台阶，使用灵活方便。
Claims (3)
1、一种履带式步楼轮装置，其特征在于，轮骨1通过轮轴5活动联结，辅助轮3通过销轴2活动联结，固定在轮骨1上，通过履带4联结辅轮3。
2、如权利要求1所述一种履带式的步楼轮装置，其特征在于：辅助轮周围有根能活动的履带4。
3、如权利要求1或2所述一种履带式的步楼轮装置，其特征在于：所述的车轮由轮骨1，辅助轮轴销2，辅助轮3，和履带4所组成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 92236847 CN2150084Y (zh) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | 一种履带式的步楼轮装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 92236847 CN2150084Y (zh) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | 一种履带式的步楼轮装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2150084Y true CN2150084Y (zh) | 1993-12-22 |
Family
ID=33778263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 92236847 Expired - Fee Related CN2150084Y (zh) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | 一种履带式的步楼轮装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2150084Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102673306A (zh) * | 2011-03-07 | 2012-09-19 | 北京理工大学 | 三角形履带车轮 |
| CN107351601A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-11-17 | 安徽风向标清洁设备有限公司 | 用于洗地机的车轮 |
-
1992
- 1992-10-14 CN CN 92236847 patent/CN2150084Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102673306A (zh) * | 2011-03-07 | 2012-09-19 | 北京理工大学 | 三角形履带车轮 |
| CN107351601A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-11-17 | 安徽风向标清洁设备有限公司 | 用于洗地机的车轮 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108340978A (zh) | 一种高速重载可更换三角履带轮总成 | |
| CN2150084Y (zh) | 一种履带式的步楼轮装置 | |
| CN2150083Y (zh) | 防滑防陷可伸缩驱动轮 | |
| CN112849286A (zh) | 一种适用于坡地环境的车辆履带 | |
| CN206679111U (zh) | 一种小体积高刚度的服务机器人底盘 | |
| CN2223386Y (zh) | 离心皮带轮 | |
| CN2326513Y (zh) | 超越离合式凸轮自行车涨闸 | |
| CN219184596U (zh) | 电动轮椅装置 | |
| CN215883221U (zh) | 一种适用于工程机械车辆的轨道轮机构 | |
| CN2220959Y (zh) | 农用机动三轮运输车动力换向装置 | |
| CN2471692Y (zh) | 山地人力三轮车增速节力器 | |
| CN2248141Y (zh) | 一种双驱动式三轮摩托车 | |
| CN113581307B (zh) | 一种垂直出入土的叶片式履带 | |
| CN211223654U (zh) | 一种新型救援机器人底盘 | |
| CN208881947U (zh) | 用于履带爬楼车的滑轮组机构、履带结构及履带爬楼车 | |
| CN2350272Y (zh) | 履带行走机构 | |
| CN2249105Y (zh) | 自行鞋 | |
| CN2448680Y (zh) | 内轮式履带 | |
| CN2202694Y (zh) | 拖拉机链轨引导轮 | |
| CN2226081Y (zh) | 夯实机 | |
| CN2179320Y (zh) | 一种人力蹬踏车辆杠杆齿轮传动机构 | |
| CN2839362Y (zh) | 一种振动压路机的驱动机构 | |
| CN207737074U (zh) | 一种机器人行走轴结构 | |
| CN2245543Y (zh) | 轻型汽车后桥带制动器总成 | |
| CN207240518U (zh) | 一种绳锯机用驱动排轮 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |