CN219184596U - 电动轮椅装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电动轮椅装置，其位于同一侧的履带轮之间套设有履带，在安装座的相对侧且固定套设在传动轴的外壁表面有一齿轮，位于左、右两个传动轴之间且以同轴方式设置有安装轴，且安装轴与一驱动机构传动连接，刹车板的相对侧均安装有一用于与安装轴对应配合的橡胶垫，在两个轴承座的一侧之间安装有长条板，两个轴承座的内圈均插接有一套设有螺母的滚珠丝杠，此两个滚珠丝杠相近的一端焊接固定，且两个滚珠丝杠表面的螺旋旋向相反，滚珠丝杠的螺母分别与连接板固定连接，其中一个滚珠丝杠的一端与第一驱动电机的输出轴固定连接。本实用新型改善了整体刹车制动的平滑性，也大大减少履带骤停导致整体倾覆的情况，提高了整体制动的安全性。

Description

电动轮椅装置

技术领域

本实用新型涉及电动轮椅技术领域，尤其涉及一种电动轮椅装置。

背景技术

电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。通常的轮椅是通过助力轮椅的电源控制驱动机构驱动滚轮进行驱动动作的，使用者可以通过控制把手进行轮椅控制行走，然而这种轮式的轮椅只能适应较为平坦的路面，坑洼路面很难使用。因此，现有技术中存在履带式轮椅用于作为特殊人群的代步工具，适用在楼梯、沟壑等复杂路况下使用。

现有技术中一般通过对履带或者驱动齿轮进行卡紧从而实现整体的制动，但是，在使用过程中发现履带被锁死导致轮椅翻车的情况。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种电动轮椅装置，该电动轮椅装置改善了整体刹车制动的平滑性，也大大减少履带骤停导致整体倾覆的情况，提高了整体制动的安全性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电动轮椅装置，包括：轮椅主体，在所述轮椅主体的固定安装在一安装座的顶部，在此安装座底部的左、右两侧均设置有若干个轴承，此轴承的内圈中插接一固定套设有履带轮的传动轴，位于同一侧的履带轮之间套设有履带，在所述安装座的相对侧且固定套设在传动轴的外壁表面有一齿轮，所述齿轮之间套设有第一齿轮链，位于左、右两个传动轴之间且以同轴方式设置有一安装轴，此安装轴的表面连接有刹车机构，且所述安装轴与一驱动机构传动连接；

所述刹车机构进一步包括：连接板、刹车板，所述连接板分布在所述安装轴的上、下两侧，且连接板的两端均安装有所述刹车板，此刹车板的相对侧均安装有一用于与安装轴对应配合的橡胶垫，两个连接板与一制动机构连接；

所述制动机构进一步包括：轴承座、长条板、第一驱动电机，两个所述轴承座上、下对称排列，且在两个所述轴承座的一侧之间安装有所述长条板，两个所述轴承座的内圈均插接有一套设有螺母的滚珠丝杠，此两个滚珠丝杠相近的一端焊接固定，且两个滚珠丝杠表面的螺旋旋向相反，所述滚珠丝杠的螺母分别与连接板固定连接，其中一个滚珠丝杠的一端与第一驱动电机的输出轴固定连接。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述驱动机构进一步包括：第二驱动电机、从动轮，所述从动轮固定套设在安装轴的表面，所述第二驱动电机固定安装在安装座的顶部，且该第二驱动电机的输出轴上固定套设有一主动轮，所述主动轮和从动轮之间设置有一第二齿轮链。

2. 上述方案中，所述安装轴的表面均设置有多个凸块，所述橡胶垫的表面与凸块的表面接触。

3. 上述方案中，所述凸块设置有至少八个。

4. 上述方案中，位于下方的轴承座的外壳安装有一滚轮。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型电动轮椅装置，其位于同一侧的履带轮之间套设有履带，位于左、右两个传动轴之间且以同轴方式设置有一安装轴，且安装轴与一驱动机构传动连接，且连接板的两端均安装有刹车板，此刹车板的相对侧均安装有一用于与安装轴对应配合的橡胶垫，两个轴承座上、下对称排列，两个轴承座的内圈均插接有一套设有螺母的滚珠丝杠，此两个滚珠丝杠相近的一端焊接固定，且两个滚珠丝杠表面的螺旋旋向相反，滚珠丝杠的螺母分别与连接板固定连接，其中一个滚珠丝杠的一端与第一驱动电机的输出轴固定连接，在实现驱动履带移动基础上，通过第一驱动电机驱动两个连接板相互靠近，使得橡胶垫与安装轴逐渐紧密接触，从而实现安装轴的停止，改善了整体刹车制动的平滑性，也大大减少了安装轴锁死造成履带骤停导致整体倾覆的情况，提高了整体制动的安全性。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构示意图；

附图2为本实用新型的局部结构示意图；

附图3为本实用新型的局部结构分解示意图；

附图4为本实用新型驱动机构的结构示意图。

以上附图中：10、安装轴；11、第二驱动电机；12、履带轮；14、轮椅主体；15-9、滚轮；16、履带；17、刹车板；18、第一驱动电机；19、长条板；20、长条孔；21、限位块；22、轴承座；23、滚珠丝杠；24、凸块；26、轴承；27、橡胶垫；28、齿轮；29、第一齿轮链；30、安装座；31、主动轮；33、第二齿轮链；34、从动轮；35、传动轴；36、连接板。

具体实施方式

通过下面给出的具体实施例可以进一步清楚地了解本专利，但它们不是对本专利的限定。

实施例1：一种电动轮椅装置，包括：轮椅主体14，在所述轮椅主体14的固定安装在一安装座30的顶部，在此安装座30底部的左、右两侧均设置有若干个轴承26，此轴承26的内圈中插接一固定套设有履带轮12的传动轴35，位于同一侧的履带轮12之间套设有履带16，在所述安装座30的相对侧且固定套设在传动轴35的外壁表面有一齿轮28，所述齿轮28之间套设有第一齿轮链29，位于左、右两个传动轴35之间且以同轴方式设置有一安装轴10，此安装轴10的表面连接有刹车机构，且所述安装轴10与一驱动机构传动连接；

使用时 ，只需控制第二驱动电机通电工作，第二驱动电机带动主动轮旋转，主动轮通过第二齿轮链带动从动轮旋转，从动轮带动安装轴旋转，安装轴带动两个传动轴在两个轴承内旋转，而传动轴还带动与之连接的齿轮旋转，齿轮通过第一齿轮链带动其余的齿轮旋转，进而方便带动多个传动轴同步旋转，而多个传动轴带动多个履带轮旋转，多个履带轮带动履带旋转，履带在地面移动。

所述刹车机构进一步包括：连接板36、刹车板17，所述连接板36分布在所述安装轴10的上、下两侧，且连接板36的两端均安装有所述刹车板17，此刹车板17的相对侧均安装有一用于与安装轴10对应配合的橡胶垫27，两个连接板36与一制动机构连接；

相对于电动轮椅的车轮，增加了与地面的接触面积，进而提升了该装置与地面的摩擦力，进而增加了对电动轮椅的推力，用于辅助电动轮椅爬坡，提升了电动轮椅的爬坡性能。

所述制动机构进一步包括：轴承座22、长条板19、第一驱动电机18，两个所述轴承座22上、下对称排列，且在两个所述轴承座22的一侧之间安装有所述长条板19，两个所述轴承座22的内圈均插接有一套设有螺母的滚珠丝杠23，此两个滚珠丝杠23相近的一端焊接固定，且两个滚珠丝杠23表面的螺旋旋向相反，所述滚珠丝杠23的螺母分别与连接板36固定连接，其中一个滚珠丝杠23的一端与第一驱动电机18的输出轴固定连接。

提升橡胶垫和安装轴表面之间的摩擦力，进而提升四个刹车板将多个安装轴夹持固定的稳定性，防止履带轮旋转，使得履带能够静置与地面接触，使得该装置在地面上对电动轮椅车架起到支撑的作用；在该装置使用时，即可控制四个橡胶垫从多个安装轴上分离即可；滚轮的设置，提升了该装置接触在地面上移动过程中稳定性

上述驱动机构进一步包括：第二驱动电机11、从动轮34，上述从动轮34固定套设在安装轴10的表面，上述第二驱动电机11固定安装在安装座30的顶部，且该第二驱动电机11的输出轴上固定套设有一主动轮31，上述主动轮31和从动轮34之间设置有一第二齿轮链33。

上述安装轴10的表面均设置有多个凸块24，上述橡胶垫27的表面与凸块24的表面接触；上述凸块24设置有至少八个；上述凸块24沿安装轴10的圆弧表面等距间隔排列。

上述长条板19的侧面开设有长条孔20，两个上述滚珠丝杠23的螺母表面均安装有限位块21，两个上述限位块21位于长条孔20的内部。

实施例2：一种电动轮椅装置，包括：轮椅主体14，在所述轮椅主体14的固定安装在一安装座30的顶部，在此安装座30底部的左、右两侧均设置有若干个轴承26，此轴承26的内圈中插接一固定套设有履带轮12的传动轴35，位于同一侧的履带轮12之间套设有履带16，在所述安装座30的相对侧且固定套设在传动轴35的外壁表面有一齿轮28，所述齿轮28之间套设有第一齿轮链29，位于左、右两个传动轴35之间且以同轴方式设置有一安装轴10，此安装轴10的表面连接有刹车机构，且所述安装轴10与一驱动机构传动连接；

在实现驱动履带移动基础上，通过第一驱动电机驱动两个连接板相互靠近，使得橡胶垫与安装轴逐渐紧密接触，从而实现安装轴的停止，改善了整体刹车制动的平滑性，也大大减少了安装轴锁死造成履带骤停导致整体倾覆的情况，提高了整体制动的安全性。

所述刹车机构进一步包括：连接板36、刹车板17，所述连接板36分布在所述安装轴10的上、下两侧，且连接板36的两端均安装有所述刹车板17，此刹车板17的相对侧均安装有一用于与安装轴10对应配合的橡胶垫27，两个连接板36与一制动机构连接；

位于下方的轴承座的外壳通过螺钉安装有滚轮，滚轮和底部与履带的底部接触；使用者需要在坡面上停下时，为了提升电动轮椅的稳定性，还需控制第一驱动电机通电工作，第一驱动电机带动两个滚珠丝杠在两个轴承座中旋转，使得两个滚珠丝杠带动其螺母同步移动；

所述制动机构进一步包括：轴承座22、长条板19、第一驱动电机18，两个所述轴承座22上、下对称排列，且在两个所述轴承座22的一侧之间安装有所述长条板19，两个所述轴承座22的内圈均插接有一套设有螺母的滚珠丝杠23，此两个滚珠丝杠23相近的一端焊接固定，且两个滚珠丝杠23表面的螺旋旋向相反，所述滚珠丝杠23的螺母分别与连接板36固定连接，其中一个滚珠丝杠23的一端与第一驱动电机18的输出轴固定连接。

由于两个滚珠丝杠的丝杠表面螺纹旋向相反，使得两个螺母同步靠近或远离移动，在两个螺母带动两个连接板移动时，两个连接板带动四个刹车板同步移动，四个刹车板带动橡胶垫压在多个安装在的表面，同时凸块还与橡胶垫的表面接触。

上述驱动机构进一步包括：第二驱动电机11、从动轮34，上述从动轮34固定套设在安装轴10的表面，上述第二驱动电机11固定安装在安装座30的顶部，且该第二驱动电机11的输出轴上固定套设有一主动轮31，上述主动轮31和从动轮34之间设置有一第二齿轮链33。

上述安装轴10的表面均设置有多个凸块24，上述橡胶垫27的表面与凸块24的表面接触；上述凸块24沿安装轴10的圆弧表面等距间隔排列。

位于下方的轴承座22的外壳安装有一滚轮15。

上述履带轮12位于安装座30的相背侧。

本实用新型工作原理如下：

使用时 ，只需控制第二驱动电机通电工作，第二驱动电机带动主动轮旋转，主动轮通过第二齿轮链带动从动轮旋转，从动轮带动安装轴旋转，安装轴带动两个传动轴在两个轴承内旋转，而传动轴还带动与之连接的齿轮旋转，齿轮通过第一齿轮链带动其余的齿轮旋转，进而方便带动多个传动轴同步旋转，而多个传动轴带动多个履带轮旋转，多个履带轮带动履带旋转，履带在地面移动，相对于电动轮椅的车轮，增加了与地面的接触面积，进而提升了该装置与地面的摩擦力，进而增加了对电动轮椅的推力，用于辅助电动轮椅爬坡，提升了电动轮椅的爬坡性能；

位于下方的轴承座的外壳通过螺钉安装有滚轮，滚轮和底部与履带的底部接触；使用者需要在坡面上停下时，为了提升电动轮椅的稳定性，还需控制第一驱动电机通电工作，第一驱动电机带动两个滚珠丝杠在两个轴承座中旋转，使得两个滚珠丝杠带动其螺母同步移动，由于两个滚珠丝杠的丝杠表面螺纹旋向相反，使得两个螺母同步靠近或远离移动，在两个螺母带动两个连接板移动时，两个连接板带动四个刹车板同步移动，四个刹车板带动橡胶垫压在多个安装在的表面，同时凸块还与橡胶垫的表面接触，提升橡胶垫和安装轴表面之间的摩擦力，进而提升四个刹车板将多个安装轴夹持固定的稳定性，防止履带轮旋转，使得履带能够静置与地面接触，使得该装置在地面上对电动轮椅车架起到支撑的作用；在该装置使用时，即可控制四个橡胶垫从多个安装轴上分离即可；滚轮的设置，提升了该装置接触在地面上移动过程中稳定性。

采用上述电动轮椅装置时，在实现驱动履带移动基础上，通过第一驱动电机驱动两个连接板相互靠近，使得橡胶垫与安装轴逐渐紧密接触，从而实现安装轴的停止，改善了整体刹车制动的平滑性，也大大减少了安装轴锁死造成履带骤停导致整体倾覆的情况，提高了整体制动的安全性。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动轮椅装置，包括：轮椅主体（14），其特征在于：在所述轮椅主体（14）的固定安装在一安装座（30）的顶部，在此安装座（30）底部的左、右两侧均设置有若干个轴承（26），此轴承（26）的内圈中插接一固定套设有履带轮（12）的传动轴（35），位于同一侧的履带轮（12）之间套设有履带（16），在所述安装座（30）的相对侧且固定套设在传动轴（35）的外壁表面有一齿轮（28），所述齿轮（28）之间套设有第一齿轮链（29），位于左、右两个传动轴（35）之间且以同轴方式设置有一安装轴（10），此安装轴（10）的表面连接有刹车机构，且所述安装轴（10）与一驱动机构传动连接；

所述刹车机构进一步包括：连接板（36）、刹车板（17），所述连接板（36）分布在所述安装轴（10）的上、下两侧，且连接板（36）的两端均安装有所述刹车板（17），此刹车板（17）的相对侧均安装有一用于与安装轴（10）对应配合的橡胶垫（27），两个连接板（36）与一制动机构连接；

所述制动机构进一步包括：轴承座（22）、长条板（19）、第一驱动电机（18），两个所述轴承座（22）上、下对称排列，且在两个所述轴承座（22）的一侧之间安装有所述长条板（19），两个所述轴承座（22）的内圈均插接有一套设有螺母的滚珠丝杠（23），此两个滚珠丝杠（23）相近的一端焊接固定，且两个滚珠丝杠（23）表面的螺旋旋向相反，所述滚珠丝杠（23）的螺母分别与连接板（36）固定连接，其中一个滚珠丝杠（23）的一端与第一驱动电机（18）的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅装置，其特征在于：所述驱动机构进一步包括：第二驱动电机（11）、从动轮（34），所述从动轮（34）固定套设在安装轴（10）的表面，所述第二驱动电机（11）固定安装在安装座（30）的顶部，且该第二驱动电机（11）的输出轴上固定套设有一主动轮（31），所述主动轮（31）和从动轮（34）之间设置有一第二齿轮链（33）。

3.根据权利要求1或2所述的电动轮椅装置，其特征在于：所述安装轴（10）的表面均设置有多个凸块（24），所述橡胶垫（27）的表面与凸块（24）的表面接触。

4.根据权利要求3所述的电动轮椅装置，其特征在于：所述凸块（24）设置有至少八个。

5.根据权利要求1所述的电动轮椅装置，其特征在于：位于下方的轴承座（22）的外壳安装有一滚轮（15）。

Images