CN213130368U - 一种带有减震的轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种带有减震的轮椅，包括有车架、车座、前轮组件、后轮组件和踏板组件，车座连接在车架上方，车座包括有底板、连接在底板两侧的扶手和连接在底板后侧的靠背，前轮组件和后轮组件均设有两个，前轮组件和后轮组件分别连接在车架前后两侧，踏板组件连接在两个前轮组件之间，本实用新型结构合理，使用方便，采用电动驱动方式，转向灵活，具有减震功能，提高实用性与舒适性，具有一定的推广价值。

Description

一种带有减震的轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种带有减震的轮椅。

背景技术

轮椅通常作为老年人和残疾人的代步工具，现有轮椅存在一定缺陷，不能满足使用者日常生活和出行需要。手动轮椅则缺乏动力效能，使用不方便。当遇到刮风或者爬坡时，普通的手动轮椅基本难以行进，且大部分老年人体力虚弱，难以支持长时间的手推轮椅行驶。电动轮椅相比普通轮椅更加方便，安全、行驶平稳、速度可调节、远距离行驶等优点，使用者能够参加到健全人的正常生活中去，给他们有一个舒适的社会生活环境。此外，现有轮子的功能比较单一，可调节结构少，对不同身体条件的使用者的适应性不大，使用舒适度不够。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有减震的轮椅，电动驱动，操作简单灵活，功能多样，可根据不用使用者的身体条件进行调节，舒适安全。

为解决上述技术问题，本实用新型一种带有减震的轮椅包括有车架、车座、前轮组件、后轮组件和踏板组件，车座连接在车架上方，车座包括有底板、连接在底板两侧的扶手和连接在底板后侧的靠背，前轮组件和后轮组件均设有两个，前轮组件和后轮组件分别连接在车架前后两侧，踏板组件连接在两个前轮组件之间，前轮组件包括有外套管、前轮支撑轴、弹簧、前轮叉和前轮，外套管连接在车架前侧，前轮支撑轴连接在外套管内，弹簧套装在前轮支撑轴上，前轮叉转动连接在前轮支撑轴底端，前轮转动连接在前轮叉上，外套管内部设有隔板，隔板上设有隔板通孔，隔板通孔与外套管同轴，前轮支撑轴包括有轴部、顶端螺纹部和底端螺纹部，顶端螺纹部设在轴部顶端，底端螺纹部设在轴部底端，底端螺纹部底端设有台阶，顶端螺纹部截面直径＜轴部截面直径＜底端螺纹部截面直径，前轮叉顶板上设有前轮叉孔，前轮叉两侧板上连接有前轮轴，前轮转动连接在前轮轴上，顶端螺纹部连接在隔板通孔内，顶端螺纹部上连接有螺母，螺母连接在隔板上端，底端螺纹部伸出外套管下端，底端螺纹部转动连接在前轮叉孔内，底端螺纹部底端台阶设在前轮叉孔下方，底端螺纹部上连接有螺母，螺母设在前轮叉孔上方，螺母与前轮叉顶板之前连接有垫圈，弹簧连接在隔板与螺母之间。前轮组件在保证转向功能的情况下还集成了减震功能，提高了轮椅整体的舒适性。

进一步的，所述的弹簧上下两端均连接有弹簧托盘，下端弹簧托盘与螺母之间连接有垫圈，下端弹簧托盘与隔板之间连接有套筒。弹簧托盘12对弹簧起限位保护的作用。

进一步的，所述的车架底端设有后轮轴座，所述的后轮组件包括有后轮轴和后轮，后轮轴转动连接在后轮轴座上，后轮连接在后轮轴上。

进一步的，所述的车架上连接有蓄电池，所述的后轮组件还包括有电机Ⅱ、行星减速器和联轴器，电机Ⅱ和行星减速器连接在车架上，电机Ⅱ输出端连接在行星减速器输入端，联轴器连接在行星减速器输出端与后轮轴之间；电机Ⅱ与蓄电池电性连接。

优选的，所述的蓄电池为锂电池48V20ah；蓄电池还连接有变压器，所述的电机Ⅱ型号为：57BYG250B， 步距角1.8，保持转矩1.2,工作电压24V，额定电流2.5A，所述的行星减速器型号为：ZE60。

电机Ⅱ为后轮的转动提供动力，两个后轮分别连接一个电机Ⅱ，通过电脉冲方式独立控制两侧驱动车轮转速，两后轮等速转动时，轮椅直线行驶，两后轮不等速转动时，轮椅向转速低的后轮一侧转向。通过控制两后轮速差的大小和不等速转动时间来调节转向角度。转速差越大，不等速转动时间越长，转向角度越大。当一后轮正转，另一后轮反转时，轮椅可原地360°转向。

进一步的，所述的后轮组件还包括有离合器，离合器包括有离合器内圈和离合器外圈，离合器内圈内壁设有凹槽Ⅰ，离合器内圈外壁设有突齿Ⅰ，离合器外圈内壁设有凹槽Ⅱ，离合器外圈外壁设有突齿Ⅱ，所述的后轮轴孔内壁上设有齿槽，离合器内圈同轴固定连接在后轮轴上，后轮轴外壁上设有突齿，突齿连接在凹槽Ⅰ内，离合器外圈滑动套装在离合器内圈上，凹槽Ⅱ滑动连接在突齿Ⅰ上，突齿Ⅱ滑动连接在后轮轴外壁突齿上。在需要手动摇动后轮时，将离合器外圈拔出，后轮与后轮轴传动断开，后轮与后轮轴之间还设有轴承，此时手动摇动后轮即可移动轮椅。

本实用新型的有益效果是：包括有车架、车座、前轮组件、后轮组件和踏板组件，车座连接在车架上方，车座包括有底板、连接在底板两侧的扶手和连接在底板后侧的靠背，前轮组件和后轮组件均设有两个，前轮组件和后轮组件分别连接在车架前后两侧，踏板组件连接在两个前轮组件之间，本实用新型结构合理，使用方便，采用电动驱动方式，转向灵活，具有减震功能，提高实用性与舒适性，具有一定的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型结构侧视图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型前轮组件剖视图；

图4为本实用新型后轮组件剖视图；

图5为本实用新型离合器内圈剖视图；

图6为本实用新型离合器内圈侧视图；

图7为本实用新型离合器外圈剖视图；

图8为本实用新型离合器外圈侧视图。

图中：1.车架；101.后轮轴座；2.车座；201.底板；202.扶手；203.靠背；4.前轮组件；5.后轮组件；6.摇轮；7.踏板组件；9.外套管；901.隔板；902.隔板通孔；10.前轮支撑轴；1001.轴部；1002.顶端螺纹部；1003.底端螺纹部；11.弹簧；12.弹簧托盘；13.前轮叉；1301.前轮叉孔；14.前轮；15.前轮轴；16.螺母；17.套筒；18.垫圈；19.电机Ⅱ；20.行星减速器；21.联轴器；22.后轮轴；23.后轮；24.离合器；2401.离合器内圈；2402.突齿Ⅰ；2403.凹槽Ⅰ；2404.离合器外圈；2406.突齿Ⅱ；2403.凹槽Ⅱ。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实用新型一种带有减震的轮椅包括有车架1、车座2、前轮组件4、后轮组件5和踏板组件7，车座2连接在车架1上方，车座2包括有底板201、连接在底板201两侧的扶手202和连接在底板201后侧的靠背203，前轮组件4和后轮组件5均设有两个，前轮组件4和后轮组件5分别连接在车架1前后两侧，踏板组件7连接在两个前轮组件4之间，所述的前轮组件4包括有外套管9、前轮支撑轴10、弹簧11、前轮叉13和前轮14，外套管9连接在车架1前侧，前轮支撑轴10连接在外套管9内，弹簧11套装在前轮支撑轴10上，前轮叉13转动连接在前轮支撑轴10底端，前轮14转动连接在前轮叉13上，外套管9内部设有隔板901，隔板901上设有隔板通孔902，隔板通孔902与外套管9同轴，前轮支撑轴10包括有轴部1001、顶端螺纹部1002和底端螺纹部1003，顶端螺纹部1002设在轴部1001顶端，底端螺纹部1003设在轴部1001底端，底端螺纹部1003底端设有台阶，顶端螺纹部1002截面直径＜轴部1001截面直径＜底端螺纹部1003截面直径，前轮叉13顶板上设有前轮叉孔1301，前轮叉13两侧板上连接有前轮轴15，前轮14转动连接在前轮轴15上，顶端螺纹部1002连接在隔板通孔902内，顶端螺纹部1002上连接有螺母，螺母连接在隔板901上端，底端螺纹部1003伸出外套管9下端，底端螺纹部1003转动连接在前轮叉孔1301内，底端螺纹部1003底端台阶设在前轮叉孔1301下方，底端螺纹部1003上连接有螺母16，螺母16设在前轮叉孔1301上方，螺母16与前轮叉13顶板之前连接有垫圈18，弹簧11连接在隔板901与螺母16之间。

进一步的，所述的弹簧11上下两端均连接有弹簧托盘12，下端弹簧托盘12与螺母16之间连接有垫圈18，下端弹簧托盘12与隔板901之间连接有套筒17。

如图4、图5、图6、图7、图8所示，所述的车架1底端设有后轮轴座101，所述的后轮组件5包括有后轮轴22和后轮23，后轮轴22转动连接在后轮轴座101上，后轮23连接在后轮轴22上。

进一步的，所述的车架1上连接有蓄电池，所述的后轮组件5还包括有电机Ⅱ19、行星减速器20和联轴器21，电机Ⅱ19和行星减速器20连接在车架1上，电机Ⅱ19输出端连接在行星减速器20输入端，联轴器21连接在行星减速器20输出端与后轮轴22之间；电机Ⅱ19与蓄电池电性连接。

优选的，所述的蓄电池为锂电池48V20ah；蓄电池还连接有变压器所述的电机Ⅱ19型号为：57BYG250B， 步距角1.8，保持转矩1.2,工作电压24V，额定电流2.5A，所述的行星减速器20型号为：ZE60。

进一步的，所述的后轮组件5还包括有离合器24，离合器24包括有离合器内圈2401和离合器外圈2404，离合器内圈2401内壁设有凹槽Ⅰ2403，离合器内圈2401外壁设有突齿Ⅰ2402，离合器外圈2404内壁设有凹槽Ⅱ2406，离合器外圈2404外壁设有突齿Ⅱ2405，所述的后轮23轴孔内壁上设有齿槽，离合器内圈2401同轴固定连接在后轮轴22上，后轮轴22外壁上设有突齿，突齿连接在凹槽Ⅰ2403内，离合器外圈2404滑动套装在离合器内圈2401上，凹槽Ⅱ2406滑动连接在突齿Ⅰ2402上，突齿Ⅱ2405滑动连接在后轮轴22外壁突齿上。

前轮组件4在保证转向功能的情况下还集成了减震功能，提高了轮椅整体的舒适性。

弹簧托盘12对弹簧起限位保护的作用。

电机Ⅱ19为后轮23的转动提供动力，两个后轮23分别连接一个电机Ⅱ19，通过电脉冲方式独立控制两侧驱动车轮转速，两后轮23等速转动时，轮椅直线行驶，两后轮23不等速转动时，轮椅向转速低的后轮一侧转向。通过控制两后轮速差的大小和不等速转动时间来调节转向角度。转速差越大，不等速转动时间越长，转向角度越大。当一后轮23正转，另一后轮23反转时，轮椅可原地360°转向。

在需要手动摇动后轮时，将离合器外圈2404拔出，后轮23与后轮轴22传动断开，后轮23与后轮轴22之间还设有轴承，此时手动摇动后轮即可移动轮椅。

Claims (6)

1.一种带有减震的轮椅，其特征在于：包括有车架（1）、车座（2）、前轮组件（4）、后轮组件（5）和踏板组件（7），车座（2）连接在车架（1）上方，车座（2）包括有底板（201）、连接在底板（201）两侧的扶手（202）和连接在底板（201）后侧的靠背（203），前轮组件（4）和后轮组件（5）均设有两个，前轮组件（4）和后轮组件（5）分别连接在车架（1）前后两侧，踏板组件（7）连接在两个前轮组件（4）之间，前轮组件（4）包括有外套管（9）、前轮支撑轴（10）、弹簧（11）、前轮叉（13）和前轮（14），外套管（9）连接在车架（1）前侧，前轮支撑轴（10）连接在外套管（9）内，弹簧（11）套装在前轮支撑轴（10）上，前轮叉（13）转动连接在前轮支撑轴（10）底端，前轮（14）转动连接在前轮叉（13）上，外套管（9）内部设有隔板（901），隔板（901）上设有隔板通孔（902），隔板通孔（902）与外套管（9）同轴，前轮支撑轴（10）包括有轴部（1001）、顶端螺纹部（1002）和底端螺纹部（1003），顶端螺纹部（1002）设在轴部（1001）顶端，底端螺纹部（1003）设在轴部（1001）底端，底端螺纹部（1003）底端设有台阶，顶端螺纹部（1002）截面直径＜轴部（1001）截面直径＜底端螺纹部（1003）截面直径，前轮叉（13）顶板上设有前轮叉孔（1301），前轮叉（13）两侧板上连接有前轮轴（15），前轮（14）转动连接在前轮轴（15）上，顶端螺纹部（1002）连接在隔板通孔（902）内，顶端螺纹部（1002）上连接有螺母，螺母连接在隔板（901）上端，底端螺纹部（1003）伸出外套管（9）下端，底端螺纹部（1003）转动连接在前轮叉孔（1301）内，底端螺纹部（1003）底端台阶设在前轮叉孔（1301）下方，底端螺纹部（1003）上连接有螺母（16），螺母（16）设在前轮叉孔（1301）上方，螺母（16）与前轮叉（13）顶板之前连接有垫圈（18），弹簧（11）连接在隔板（901）与螺母（16）之间。

2.根据权利要求1所述的一种带有减震的轮椅，其特征在于：所述的弹簧（11）上下两端均连接有弹簧托盘（12），下端弹簧托盘（12）与螺母（16）之间连接有垫圈（18），下端弹簧托盘（12）与隔板（901）之间连接有套筒（17）。

3.根据权利要求1所述的一种带有减震的轮椅，其特征在于：所述的车架（1）底端设有后轮轴座（101），所述的后轮组件（5）包括有后轮轴（22）和后轮（23），后轮轴（22）转动连接在后轮轴座（101）上，后轮（23）连接在后轮轴（22）上。

4.根据权利要求3所述的一种带有减震的轮椅，其特征在于：所述的后轮组件（5）还包括有离合器（24），离合器（24）包括有离合器内圈（2401）和离合器外圈（2404），离合器内圈（2401）内壁设有凹槽Ⅰ（2403），离合器内圈（2401）外壁设有突齿Ⅰ（2402），离合器外圈（2404）内壁设有凹槽Ⅱ（2406），离合器外圈（2404）外壁设有突齿Ⅱ（2405），所述的后轮（23）轴孔内壁上设有齿槽，离合器内圈（2401）同轴固定连接在后轮轴（22）上，后轮轴（22）外壁上设有突齿，突齿连接在凹槽Ⅰ（2403）内，离合器外圈（2404）滑动套装在离合器内圈（2401）上，凹槽Ⅱ（2406）滑动连接在突齿Ⅰ（2402）上，突齿Ⅱ（2405）滑动连接在后轮轴（22）外壁突齿上。

5.根据权利要求4所述的一种带有减震的轮椅，其特征在于：所述的车架（1）上还连接有蓄电池，所述的后轮组件（5）还包括有电机Ⅱ（19）、行星减速器（20）和联轴器（21），电机Ⅱ（19）和行星减速器（20）连接在车架（1）上，电机Ⅱ（19）输出端连接在行星减速器（20）输入端，联轴器（21）连接在行星减速器（20）输出端与后轮轴（22）之间；电机Ⅱ（19）与蓄电池电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有减震的轮椅，其特征在于：所述的蓄电池为锂电池48V20ah；所述的电机Ⅱ（19）型号为：57BYG250B，步距角1.8，保持转矩1.2，工作电压24V，额定电流2.5A，所述的行星减速器（20）型号为：ZE60。

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