CN213346672U - 用于智能减重训练器的行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于智能减重训练器的行走装置，包括轨道、机架、行走电机、动力齿轮、过渡齿轮、主动滚轮和杠杆支架，所述机架与轨道连接，所述动力齿轮安装于行走电机的动力输出轴，所述过渡齿轮通过中间轴安装于机架，所述主动滚轮通过滚动转轴安装于杠杆支架，所述动力齿轮、过渡轮和主动滚轮的齿轮部依次啮合，所述主动滚轮的滚动部与轨道连接；所述行走电机安装于机架，所述杠杆支架的一端与中间轴铰接，所述杠杆支架的另一端通过弹簧组件与机架连接。本实用新型令主动滚轮紧紧压在轨道，以提高主动滚轮与轨道之间的摩擦力，从而防止主动滚轮打滑，提高了行走装置工作的稳定性，提高训练效果。

Description

用于智能减重训练器的行走装置

技术领域

本实用新型涉及行走装置，具体涉及一种用于智能减重训练器的行走装置。

背景技术

智能减重训练器是患者用于康复训练的重要设备，目前的智能减重训练器主要有落地式智能减重训练器和天轨式智能减重训练器。天轨式智能减重训练器是安装在天花板上的天轨智能减重训练系统，根据患者重心的变化，调整患者所受到的拉力，使患者下肢的负重始终保持恒定的。而行走装置是智能减重训练器中非常重要的装置，目前采用的行走装置主动滚轮容易打滑，这导致整个行走装置运行不稳定，从而影响训练效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种用于智能减重训练器的行走装置。此用于智能减重训练器的行走装置可保证主动滚轮紧压于轨道，防止打滑。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：本用于智能减重训练器的行走装置，包括轨道、机架、行走电机、动力齿轮、过渡齿轮、主动滚轮和杠杆支架，所述机架与轨道连接，所述动力齿轮安装于行走电机的动力输出轴，所述过渡齿轮通过中间轴安装于机架，所述主动滚轮通过滚动转轴安装于杠杆支架，所述动力齿轮、过渡轮和主动滚轮的齿轮部依次啮合，所述主动滚轮的滚动部与轨道连接；所述行走电机安装于机架，所述杠杆支架的一端与中间轴铰接，所述杠杆支架的另一端通过弹簧组件与机架连接。

优选的，所述弹簧组件包括增力弹簧、弹簧座和弹簧导柱，所述弹簧导柱的上端固定于杠杆支架的另一端，所述弹簧座安装于机架，所述增力套接于弹簧导柱，且所述增力弹簧的一端与杠杆支架的另一端连接，所述增力弹簧的另一端与弹簧座连接。

优选的，所述弹簧座设有连接孔，此连接孔与增力弹簧连接。

优选的，所述杠杆支架包括杠体和连接架，所述杠体一端与中间轴铰接，所述杠体的另一端与弹簧组件连接，所述主动滚轮通过滚动转轴安装于连接架的一端，所述连接架的另一端与杠体连接。

优选的，所述杠体和连接架一体成型。

优选的，所述机架上设有从动滚轮，此从动滚轮与轨道连接。

优选的，所述机架上设有多个侧向滚轮，多个侧向滚轮每两个为一组，每组中两个侧向滚轮相对设置于轨道两侧，且所述侧向滚轮与轨道的侧面相接。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点：

本用于智能减重训练器的行走装置主要由机架、行走电机、动力齿轮、过渡齿轮、主动滚轮和杠杆支架等构成，其中杠杆支架一端通过中单轴与机架铰接，另一端通过弹簧组件与机架连接，从而可令主动滚轮紧紧压在轨道，以提高主动滚轮与轨道之间的摩擦力，从而防止主动滚轮打滑，提高了行走装置工作的稳定性，提高训练效果。

附图说明

图1是本实用新型的用于智能减重训练器的行走装置的俯视图。

图2是本实用新型的用于智能减重训练器的行走装置的左视图。

图3是本实用新型的用于智能减重训练器的行走装置的剖视图。

图4是图3中A处的放大示意图。

图5是本实用新型中行走电机、动力齿轮、过渡齿轮、主力齿轮和杠杆支架之间的连接示意图。

其中，1为轨道，2为机架，3为行走电机，4为动力齿轮，5为过渡齿轮，6为主动滚轮，7为杠杆支架，8为中间轴，9为滚动转轴，10为弹簧组件，11为增力弹簧，12为弹簧座，13为弹簧导柱，14为连接孔，15为杠体，16为连接架，17为从动滚轮，18为侧向滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3及图5所示的用于智能减重训练器的行走装置，包括轨道、机架、行走电机、动力齿轮、过渡齿轮、主动滚轮和杠杆支架，所述机架与轨道连接，所述动力齿轮安装于行走电机的动力输出轴，所述过渡齿轮通过中间轴安装于机架，所述主动滚轮通过滚动转轴安装于杠杆支架，所述动力齿轮、过渡轮和主动滚轮的齿轮部依次啮合，所述主动滚轮的滚动部与轨道连接；所述行走电机安装于机架，所述杠杆支架的一端与中间轴铰接，所述杠杆支架的另一端通过弹簧组件与机架连接。具体的，杠杆支架的一端铰接，另一端采用弹簧组件与机架连接，由于弹簧组件的弹性作用力，以使安装在杠杆支架一端的主动滚轮紧紧压着轨道，从而防止主动滚轮发生打滑。在行走过程中，行走电机启动，行走电机依次通过动力齿轮和过渡齿轮将动力输送至主动滚轮，从而驱动主动滚轮相对于轨道滚动，则承载有智能减重训练器的机头的机架沿着轨道移动，为患者提供康复训练。杠杆支架的一端通过中间轴与机架铰接，这即杠杆支架与过渡齿轮共用中间轴，保证了整个行走装置的紧凑性，减少了安装操作。为进一步提高机架的稳定性，主动滚轮采用2个，此2个主动滚轮通过同一条滚动转轴安装于杠杆支架上端的两侧。

如图4所示，所述弹簧组件包括增力弹簧、弹簧座和弹簧导柱，所述弹簧导柱的上端固定于杠杆支架的另一端，所述弹簧座安装于机架，所述增力套接于弹簧导柱，且所述增力弹簧的一端与杠杆支架的另一端连接，所述增力弹簧的另一端与弹簧座连接。此弹簧组件的结构简单，安装方便，且工作可靠。为进一步方便安装，弹簧导柱通过螺纹连接安装于机架，以方便调整弹簧导柱的长度，从而调节增力弹簧的作用力大小，以进一步提高主动滚轮相对于轨道的压紧力。

所述弹簧座设有连接孔，此连接孔与增力弹簧连接。此结构简单，保证了增力弹簧连接的稳定性，以进一步提高工作可行性。

所述杠杆支架包括杠体和连接架，所述杠体一端与中间轴铰接，所述杠体的另一端与弹簧组件连接，所述主动滚轮通过滚动转轴安装于连接架的一端，所述连接架的另一端与杠体连接。具体的，连接架与杠体一端的上侧连接，且所述杠体和连接架之间一体成型。从而保证杠杆支架的强度，提高了工作可行性。其中，为保证稳定性，主动滚轮具有2个，此2个主动滚轮通过滚动转轴安装于连接架的一端两侧。

所述机架上设有从动滚轮，此从动滚轮与轨道连接。此结构简，进一步提高了机架移动的稳定性。

所述机架上设有多个侧向滚轮，多个侧向滚轮每两个为一组，每组中两个侧向滚轮相对设置于轨道两侧，且所述侧向滚轮与轨道的侧面相接。侧向滚轮可减少机架的晃动，进一步提高了机架移动的平稳性，以保证康复训练的有效进行。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.用于智能减重训练器的行走装置，其特征在于：包括轨道、机架、行走电机、动力齿轮、过渡齿轮、主动滚轮和杠杆支架，所述机架与轨道连接，所述动力齿轮安装于行走电机的动力输出轴，所述过渡齿轮通过中间轴安装于机架，所述主动滚轮通过滚动转轴安装于杠杆支架，所述动力齿轮、过渡轮和主动滚轮的齿轮部依次啮合，所述主动滚轮的滚动部与轨道连接；所述行走电机安装于机架，所述杠杆支架的一端与中间轴铰接，所述杠杆支架的另一端通过弹簧组件与机架连接。

2.根据权利要求1所述的用于智能减重训练器的行走装置，其特征在于：所述弹簧组件包括增力弹簧、弹簧座和弹簧导柱，所述弹簧导柱的上端固定于杠杆支架的另一端，所述弹簧座安装于机架，所述增力套接于弹簧导柱，且所述增力弹簧的一端与杠杆支架的另一端连接，所述增力弹簧的另一端与弹簧座连接。

3.根据权利要求2所述的用于智能减重训练器的行走装置，其特征在于：所述弹簧座设有连接孔，此连接孔与增力弹簧连接。

4.根据权利要求1所述的用于智能减重训练器的行走装置，其特征在于：所述杠杆支架包括杠体和连接架，所述杠体一端与中间轴铰接，所述杠体的另一端与弹簧组件连接，所述主动滚轮通过滚动转轴安装于连接架的一端，所述连接架的另一端与杠体连接。

5.根据权利要求4所述的用于智能减重训练器的行走装置，其特征在于：所述杠体和连接架一体成型。

6.根据权利要求1所述的用于智能减重训练器的行走装置，其特征在于：所述机架上设有从动滚轮，此从动滚轮与轨道连接。

7.根据权利要求1所述的用于智能减重训练器的行走装置，其特征在于：所述机架上设有多个侧向滚轮，多个侧向滚轮每两个为一组，每组中两个侧向滚轮相对设置于轨道两侧，且所述侧向滚轮与轨道的侧面相接。

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